语言大模型 / LLM

Privately Customizing Prefinetuning to Better Match User Data in Federated Learning

Charlie Hou, Hongyuan Zhan, Akshat Shrivastava, Sid Wang, Aleksandr Livshits, Giulia Fanti, Daniel Lazar

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；foundation model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

DiffCoT: Diffusion-styled Chain-of-Thought Reasoning in LLMs

DiffCoT：在大语言模型中采用扩散风格的推理链推理

Shidong Cao, Hongzhan Lin, Yuxuan Gu, Ziyang Luo, Jing Ma

机构 * Hong Kong Baptist University（香港 Baptist 大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；preference optimization(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 DiffCoT通过扩散风格的推理链框架，改进了大语言模型在多步数学问题解决中的鲁棒性和错误纠正能力，通过迭代去噪过程实现中间步骤的统一生成与回顾性修正。

Comments DiffCoT improves multi-step LLM reasoning by applying diffusion-based iterative denoising to correct intermediate Chain-of-Thought steps

Journal ref The 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics 2026

TS-Agent: Understanding and Reasoning Over Raw Time Series via Iterative Insight Gathering

TS-Agent：通过迭代洞察获取理解并推理原始时间序列

Penghang Liu, Elizabeth Fons, Annita Vapsi, Mohsen Ghassemi, Svitlana Vyetrenko, Daniel Borrajo, Vamsi K. Potluru, Manuela Veloso

机构 * JPMorgan AI Research, NY, USA（摩根大通人工智能研究院，纽约，美国） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract,comments)；LLM(abstract)；large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TS-Agent通过迭代洞察获取机制，在时间序列理解和推理任务中匹配或超越文本、视觉及时间序列语言模型基线，尤其在零样本设置下表现更优。

Comments NeurIPS 2025 Workshop on Foundations of Reasoning in Language Models

Reasoning Matters for 3D Visual Grounding

推理在3D视觉定位中至关重要

Hsiang-Wei Huang, Kuang-Ming Chen, Wenhao Chai, Cheng-Yen Yang, Jen-Hao Cheng, Jenq-Neng Hwang

机构 * University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,comments)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种自动合成3D视觉定位数据的管道，并引入了在仅使用1.6%训练数据下表现优于现有方法的Reason3DVG-8B模型，证明了推理在3D视觉定位中的重要性。

Comments 2025 CVPR Workshop on 3D-LLM/VLA: Bridging Language, Vision and Action in 3D Environments

Position: Vibe Coding Needs Vibe Reasoning: Improving Vibe Coding with Formal Verification

Jacqueline Mitchell, Yasser Shaaban

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract,comments)；LLM(abstract)；large language model(abstract)；分类 cs.LG

Comments 7 pages, 3 figures, In Proceedings of the 1st ACM SIGPLAN International Workshop on Language Models and Programming Languages (LMPL'25), October 12-18, 2025, Singapore, Singapore. ACM, New York, NY, USA

Chatting with your ERP: A Recipe

Jorge Ruiz Gómez, Lidia Andrés Susinos, Jorge Alamo Olivé, Sonia Rey Osorno, Manuel Luis Gonzalez Hernández

机构 * Instituto Tecnológico de Castilla y León（卡斯蒂利亚-莱昂技术学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,comments)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

Comments 11 pages, includes 3 tables summarizing schema and model performance. Submitted on July 31, 2025. Targets integration of LLM agents with ERP systems using open-weight models and Ollama deployment

Enhancing Visual Question Answering through Question-Driven Image Captions as Prompts

Övgü Özdemir, Erdem Akagündüz

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

Comments The paper has been accepted for presentation at CVPR 2024 Workshop on Prompting in Vision

KG-Agent: An Efficient Autonomous Agent Framework for Complex Reasoning over Knowledge Graph

Jinhao Jiang, Kun Zhou, Wayne Xin Zhao, Yang Song, Chen Zhu, Hengshu Zhu, Ji-Rong Wen

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,comments)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL

Comments work in progress; efficient 7B LLM-based agent

Lark: Biologically Inspired Neuroevolution for Multi-Stakeholder LLM Agents

Lark：生物启发的多利益相关者大语言模型代理神经进化

Rikhil Tanugula, Dheeraj Chintapalli, Sunkalp Chandra

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)

AI总结 Lark通过结合大语言模型推理与进化型多智能体系统，解决冗余与利益相关者权衡问题，采用四机制提升策略生成效率与透明度，实验显示其在30轮评估中表现优异且成本可控。

Comments 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025) Workshop: NeurIPS 2025 Workshop on Efficient Reasoning

DoublesEval: Diagnosing Multi-Agent Tactical Reasoning in Vision-Language Models via Professional Doubles Badminton

DoublesEval：通过专业双打羽毛球诊断视觉语言模型的多智能体战术推理能力

Jintao Cheng, Weibin Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of Macau（澳门大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 本研究提出DoublesEval框架，以专业双打羽毛球为测试平台评估VLMs的多智能体战术推理能力，发现现有模型存在明显瓶颈，所提TacticCheck可提升模型表现但仍有差距，强调需改进VLMs的评估范式。

Comments Accepted by BMVC2026

Vision Language Model Fusion for Explainable Face Recognition

用于可解释人脸识别的视觉语言模型融合

Ana Estrada-Real, Lydia Alapatt, Christoph Busch, Christian Rathgeb

机构 * Hochschule Darmstadt（达姆施塔特应用科学大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 本研究提出多视觉语言模型（VLM）融合框架，结合相似度分数、文本解释与人脸图像，提升了人脸识别准确率，同时生成更丰富稳健的可解释决策，助力开发负责任的可解释人脸识别系统。

WADE: A Reasoning-Annotated Benchmark for Multi-Instance Floating-Waste Grounding with Compact Vision-Language Models

WADE：面向紧凑视觉-语言模型的多实例漂浮垃圾定位推理标注基准

Md. Asaduzzaman Shuvo, Ahsan Farabi, Md. Abdul Ahad Minhaz, Mahedi Hasan, Israt Khandaker, Ibrahim Khalil Shanto, Muhammad Nomani Kabir

机构 * United International University（联合国际大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 针对内陆漂浮垃圾监测需求，研究推出WADE基准并评估6种VLMs，微调Qwen3-VL-2B可提升性能但仍有大量实例未被检测，为紧凑VLMs的漂浮垃圾定位提供挑战基准。

Foundation Models in Robotics: A Comprehensive Review of Methods, Models, Datasets, Challenges and Future Research Directions

机器人中的基础模型：方法、模型、数据集、挑战及未来研究方向的全面综述

Aggelos Psiris, Vasileios Argyriou, Evangelos K. Markakis, Panagiotis Sarigiannidis, Efstratios Gavves, Kostas Bekris, Arash Ajoudani, Georgios Th. Papadopoulos

机构 * Department of Informatics and Telematics, Harokopio University of Athens（信息与电信系，哈罗科比欧大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(title,abstract)

AI总结 本文综述了机器人中基础模型的发展，涵盖方法、模型、数据集、挑战及未来方向，分析了不同阶段的研究演变及关键方面。

Journal ref Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 07/2026

AI4AI-Bench: Benchmarking LLM Agents in Algorithmic Design for Recursive Self-Improvement

AI4AI-Bench：用于递归自我改进算法设计中大语言模型智能体的基准测试

Yizhe Chi, Wenyi Li, Deyao Hong, Xiaoqiu Wang, Mingju Gao, Kaisen Yang, Bingxiang He, Youjie Zheng, Calvin Xiao, Qinhuai Na

机构 * Navers Lab（Navers实验室） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出AI4AI-Bench基准测试，测试大语言模型智能体设计训练算法的能力，实验显示现有智能体仅缩小了已有算法与最优值间不到五分之一的差距，发布相关资源供重复测量。

CL4D: Contrastive Language-4D Pretraining for Vision-Language Reasoning in Dynamic Scenes

CL4D：用于动态场景视觉-语言推理的对比语言-4D预训练

Kumal Hewagamage, Isuranga Senavirathne, Sasika Amarasinghe, Hasitha Gallella, Dulanga Weerakoon, Vigneshwaran Subbaraju, Ranga Rodrigo

机构 * University of Moratuwa（莫拉图瓦大学） ； Singapore-MIT Alliance for Research & Technology (SMART) Centre（新加坡-麻省理工研究与技术联盟（SMART）中心） ； Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（新加坡科学、技术与研究局（A*STAR）） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：pretraining(title)；language model(abstract)

AI总结 本研究提出CL4D（首个4D视觉编码器）及基于其的4DVLM，在自建DynAction4D数据集上训练，CL4D性能较现有方法提升约16.75%，4DVLM优于Gemini、GPT-5等前沿视频VLM。

Comments Accepted at the 19th European Conference on Computer Vision (ECCV 2026)

Foveated Reasoning: Stateful, Action-based Visual Focusing for Vision-Language Models

聚焦推理：面向视觉语言模型的有状态、基于动作的视觉聚焦

Juhong Min, Lazar Valkov, Vitali Petsiuk, Hossein Souri, Deen Dayal Mohan

机构 * AI Center -- Mountain View, Samsung Electronics（三星电子山景城人工智能中心） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 本文提出Foveated Reasoner，通过整合聚焦与推理机制，提升视觉语言模型在高分辨率图像下的效率与准确性，实验证明其在多种基准测试中表现优异。

Comments ECCV 2026

PDDL-ART: Autonomous Symbolic Abstraction From Demonstration For Long-Horizon Robotic Manipulation Using Vision-Language Models

PDDL-ART：基于演示的自主符号抽象方法，用于使用视觉语言模型的长时程机器人操纵

Disha Kamale, Dmitry Berenson

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 PDDL-ART是一种基于VLM的框架，可自主从演示生成PDDL描述，经多阶段校正确保语义对齐，在发动机维护和家庭操纵任务上平均成功率达93.3%，优于基线规划器。

What Matters is the Prompt: Prompt Sensitivity and Prompt Generation in Foundation Models for Lung Nodule Segmentation

关键在于提示：用于肺结节分割的基础模型中的提示敏感性与提示生成

Jorge F. Lazo, Xixi Liu, Andreas Hallqvist, Mikael Johansson, Åse Johnsson, Jonas S. Andersson, Jennifer Alvén, Ida Häggström

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(title,abstract)

AI总结 本研究针对肺结节分割的基础模型，分析其对提示的敏感性，提出合成提示生成模型，实验显示该方法戴斯系数达0.85，为相关分割提供了有前景的策略。

I-Perceive: A Foundation Model for Active Perception with Language Instructions

I-Perceive：一种基于语言指令的主动感知基础模型

Yongxi Huang, Zhuohang Wang, Wenjing Tang, Xinyu He, Cewu Lu, Panpan Cai

机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(title,abstract)

AI总结 I-Perceive是一种基于自然语言指令的主动感知基础模型，通过融合视觉-语言模型与几何基础模型，实现了对开放意图场景的有效感知与推理。

Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives

基础模型时代中的具身机器人操作：规划与学习视角

Shuanghao Bai, Wenxuan Song, Jiayi Chen, Yuheng Ji, Zhide Zhong, Jin Yang, Han Zhao, Wanqi Zhou, Zhe Li, Pengxiang Ding, Cheng Chi, Chang Xu, Xiaolong Zheng, Donglin Wang, Haoang Li, Shanghang Zhang, Badong Chen

机构 * Xi’an Jiaotong Univeristy（西安交通大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； Westlake University（西湖大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； BAAI（百度人工智能研究院） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(title,abstract)

AI总结 本文探讨了基础模型时代机器人操作的规划与学习方法，分析了高层推理与低层控制的统一框架，并提出了未来研究方向。

Comments This work is a re-architected core derived from the full survey (arXiv:2510.10903), refined to highlight the most central themes and representative studies

Chain of Spatial Thoughts: Modality-Agnostic Spatial Grounding for Vision Language Models

空间思维链：面向视觉语言模型的模态无关空间定位

Hunter Schofield, Mohammed Elmahgiubi, Mohammad Mahdavian, Richard Shi, Jinjun Shan, Amir Rasouli, Dongfeng Bai

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 该研究提出轻量架构无关框架Space Tokens，将空间信息蒸馏为连续token融入VLMs的思维链，在VSI-Bench上提升两款模型性能，在尺寸估计任务达SOTA，实现高效空间推理。

ComplexityWorld: Benchmarking Vision-Language Models on Verifiable Visual Decision Making

ComplexityWorld：面向可验证视觉决策的视觉语言模型基准测试

Ningxin Pan, Hanyu Li, Yehui Tang

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 该研究推出COMPLEXITYWORLD基准测试VLMs在可验证视觉决策任务上的表现，发现多数模型在直接推理下验证器接受率不足40%，且存在视觉到决策的瓶颈。

Radar4D-VLM: Proposal-Grounded Temporal 4D Radar Reasoning Across Frozen Language Models

Radar4D-VLM：基于提议的跨冻结语言模型的时序4D雷达推理

Jiaju Han, Xuemeng Sun, Qike Zhang, Xiang Chen, Luwei Yang, Jiahuan Long, Yiwei Wei, Jiujiang Guo, Chengyin Hu

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 本文提出仅用雷达的时序视觉-语言模型Radar4D-VLM，结合提议的时序目标标记等，在K-Radar验证集上表现优异，且雷达标记接口兼容多款冻结语言骨干，为雷达多模态推理奠定基础。

Recursive Vision Language Models for General Symbolic Reasoning

用于通用符号推理的递归视觉语言模型

Omid Nejati Manzari, Guillaume Lajoie, Hassan Rivaz

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 提出基于预训练Qwen的递归推理框架R-Qwen，结合递归模型与预训练LLMs的优势，在8个基准测试中优于同类模型和更大LLMs，ARC-AGI上提升27.6%。

RynnBrain 1.1: Towards More Capable and Generalizable Embodied Foundation Model

RynnBrain 1.1：迈向更具能力和通用性的具身基础模型

Kehan Li, Bohan Hou, Minghao Zhu, Tianyi Zhang, Zesen Cheng, Zhikai Wang, Sicong Leng, Xin Li, Xiao Lin, Biying Yao, Minghua Zeng, Jiangpin Liu, Ronghao Dang, Jiayan Guo, Siteng Huang, Haoyu Zhao, Heng Ping, Yaxi Zhao, Tong Zhao, Kexiang Wang, Tong Lu, Shengke Xue, Jiahao Tang, Yulei Wang, Zejing Wang, Jianwei Gao, Shijian Lu, Chengju Liu, Jianfei Yang, Mingxiu Chen, Deli Zhao

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团） ； Hupan Lab（湖畔实验室） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(title,abstract)

AI总结 介绍RynnBrain 1.1具身基础模型家族，其经统一框架训练，相比1.0版本有改进。开发RynnBrain - VLA并部署。该模型在多方面成果显著，初始化策略表现优，联合训练提升了得分和成功率。

Comments KL,BH,MZ,TZ,ZC,ZW,SL,XL,XL,BY,MZ,JL,RD contribute equally. Project Lead: Kehan Li and Xin Li project: https://alibaba-damo-academy.github.io/RynnBrain github: https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnBrain huggingface: https://huggingface.co/collections/Alibaba-DAMO-Academy/rynnbrain-11 modelscope: https://modelscope.cn/collections/DAMO_Academy/RynnBrain-11

PixDLM: A Dual-Path Multimodal Language Model for UAV Reasoning Segmentation

PixDLM：一种用于无人机推理分割的双路径多模态语言模型

Shuyan Ke, Yifan Mei, Changli Wu, Yonghan Zheng, Jiayi Ji, Liujuan Cao, Rongrong Ji

机构 * Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University（中国教育部多媒体可信感知与高效计算重点实验室，厦门大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 本文提出PixDLM，一种用于无人机推理分割的多模态语言模型，通过构建DRSeg基准数据集，验证了该模型在处理高分辨率无人机图像中的有效性。

Comments Accepted to CVPR 2026 (highlight)

GeoThreat: Transferable Targeted Adversarial Attacks on Large Vision-Language Models for Remote Sensing Image Interpretation

GeoThreat：用于遥感图像解释的大型视觉语言模型的可转移目标对抗攻击

Yimin Fu, Yuefeng Bai, Baicheng Pan, Zhunga Liu, Michael K. Ng

机构 * Department of Mathematics, Hong Kong Baptist University（香港浸会大学数学系） ； School of Automation, Northwestern Polytechnical University（西北工业大学自动化学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 研究针对大型视觉语言模型在遥感图像解释中的对抗攻击问题，提出GeoThreat方法，通过在概念和感知层面调制对抗表示，结合对抗目标相似性梯度等技术，实现可转移目标对抗攻击，实验证明该方法在可转移性和可控性上具有优越性。

Comments The code will be released at https://github.com/fuyimin96/GeoThreat upon acceptance

LENS: LLM-guided Environment Simplification for Planning and Control in Clutter

LENS：用于杂乱环境中规划与控制的大语言模型引导的环境简化

Aileen Liao, Rachel Holladay, Dinesh Jayaraman, Michael Posa

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)

AI总结 针对现实世界多物体杂乱环境处理难题，提出LENS方法，通过大语言模型引导自动生成特定场景和任务的自适应更新抽象，经实验验证其能改进多种模型在高度杂乱操纵场景中的表现。

Aircast-Mars: A Mars Foundation Model for Global Weather Forecasting with HEALPix-Aware Convolutions

Aircast-Mars：一种用于全球天气预报的火星基础模型，采用HEALPix感知卷积

Manmeet Singh, Saptarishi Dhanuka, Naveen Sudharsan, Houman Owhadi, Krista M. Soderlund, Alphan Altinok

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(title,abstract)

AI总结 研究针对火星天气预报，提出基于EMARS v1.0训练的Aircast-Mars系统。采用HEALPix感知二维U-Net架构，结合自定义填充和ConvNeXt残差块。该模型参数少、速度快，验证MSE低，能稳定递归预测，为行星尺度天气预报提供了基础。

When to Trust the Map: Confidence-Aware LLM Routing for Automotive CVE-to-ATM Mapping

何时信任地图：用于汽车CVE到ATM映射的置信度感知大语言模型路由

Heeyun Heo, Sangmin Park, Huy Kang Kim, Sanghoon Jeon

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)

AI总结 研究汽车CVE到ATM映射问题，提出通过分层上下文学习生成候选映射，融合多种信号到校准元模型，以校准置信度分数分类候选映射，在评估集上显著提高精度，支持选择性自动化。

Comments 11 pages, 2 figures, 3 tables; Accepted at ESCAR EUROPE 2026