Whose Is This?: Context-Aware Object Ownership Inference with Uncertainty-Guided Questioning
这是谁的?:基于不确定性引导提问的上下文感知物体所有权推断
机构 * Kyutech(京都科技大学)
专题命中 效率与部署 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract)
AI总结 提出一种结合大语言模型和共形预测的上下文感知所有权推断框架(COIN),通过不确定性引导的交互式提问,在模拟家庭环境中实现高精度物体所有权估计。
Comments Under review in Advanced Robotics. Project page is https://emergentsystemlabstudent.github.io/COIN/