LLM-Assisted Coalition Formation for Cooperative Perception in Autonomous Driving
大语言模型辅助的自动驾驶协同感知联盟形成
专题命中 效率与部署 :LLM(title,summary_cn)
AI总结 该研究针对现有协同感知方法未优化车辆选择的问题,提出LLM辅助的联盟形成框架,结合DPP与ADMM优化,在OPV2V等数据集上实现更优性能与网络效率。
Comments Accepted for presentation at IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM 2026), Cognitive Radio and AI-Enabled Networks Symposium