语言大模型 / LLM

TituLLMs: A Family of Bangla LLMs with Comprehensive Benchmarking

Shahriar Kabir Nahin, Rabindra Nath Nandi, Sagor Sarker, Quazi Sarwar Muhtaseem, Md Kowsher, Apu Chandraw Shill, Md Ibrahim, Mehadi Hasan Menon, Tareq Al Muntasir, Firoj Alam

机构 * Hishab Singapore Pte. Ltd（Hishab新加坡私人有限公司） ； University of Central Florida（中央佛罗里达大学） ； Qatar Computing Research Institute（卡塔尔计算研究所） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：pretraining(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI；large language model(comments)；language model(comments)

Comments LLMs, Benchmarking, Large Language Models, Bangla, BanglaLLMs

TriShieldRAG: 3 Rings, One Blind Spot in Layered Defenses for Retrieval-Augmented Generation

TriShieldRAG：一种针对检索增强生成中知识腐败的三环深度防御框架

Susil Kumar Mohanty, Rohit Patel, Kosuru Yuvaraj, Jeenal Chaudhary, Disha Singhania

专题命中 预训练与数据 ：LLM(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对检索增强生成中知识腐败问题，构建TriShieldRAG框架，设置摄取防护、检索评分器和跨语言模型共识阶段三个环，推导环2和环3起作用的条件，评估表明该框架能大幅降低攻击成功率并保持良性查询准确性。

Comments v2: Adds an adaptive-attacker evaluation in which Ring 1 is fully evaded (500/500 documents, three corpora); scales to the full NQ, HotpotQA and MS-MARCO corpora; corrects Proposition 1, whose boundary is corpus-dependent (0.214/0.251/0.558) not 0.5; retracts a proposed closed form after a pre-registered prediction failed. The v1 headline 91%-to-13% result is withdrawn

How Do Professional Editors Evaluate the Editing Quality of AI-Generated Cinematic Video Ads?

专业编辑如何评估AI生成的影视视频广告的剪辑质量？

Po-Ming Law, Weizhi Li, Arpit Narechania

专题命中 预训练与数据 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 该研究针对AI生成影视广告缺乏细粒度评估框架的问题，构建两阶段生成流程，通过专业编辑评价得出六个剪辑质量维度，为相关评估与生成提供指导。

Physics Filtering Favors the Generalization of Robot Learning

物理滤波有利于机器人学习的泛化

Jindou Jia, Shixuan Han, Meng Wang, Gen Li, Zihan Yang, Sicheng Zhou, Kexin Guo, Jianfei Yang, Xiang Yu, Wei Wang, Lei Guo

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Beijing Aerospace Control Instrument Research Institute（北京航天测控仪器研究所） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 该研究提出轻量、模型无关的 PhyFilter 反馈机制，无需海量训练数据，即可提升机器人在动态不确定性下的泛化能力，在四类机器人系统上验证了其有效性。

Comments Accepted by npj Robotics

HeatTok: Enhancing Remote Sensing Image Understanding via Thermodiffusion-based Tokenization

HeatTok：基于热扩散分词的遥感图像理解增强方法

Yingying Yan, Jiaqi Tang, Wei Wei, Qianzhou Wang, Jinjian Wu, Botong Geng, Jianmin Chen, Yuyang Xia, Lei Zhang

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本文提出HeatTok分词器，结合热扩散聚合与G-MRoPE编码，在VRSBench、EarthVQA数据集上实现遥感图像理解的最优性能，保留对象级语义完整性。

Comments 19 pages (10 pages main text + appendix), 10 figures. Accepted at the 34th ACM International Conference on Multimedia (ACM MM 2026), Rio de Janeiro, Brazil, November 10--14, 2026

BIMScript: Material-Aware Structured Scene Programs for BIM Ingestion

BIMScript：用于BIM导入的材料感知结构化场景程序

Prakash Kondibhau Naikade, Thomas B. Moeslund, Andreas Møgelmose

机构 * Aalborg University（奥尔堡大学） ； Pioneer Centre for Artificial Intelligence（人工智能先锋中心） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：LLM(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本文提出BIMScript，通过扩展布局语言属性、优化解码方案、改进粒度处理，实现合成扫描数据到BIM工具的端到端自动导入，且支持大语言模型驱动的可持续性推理。

Comments Project Page: see https://bimscriptworld.github.io/BIMScript/ ; to be published in ECCV 2026 TwinWorld Workshop

AI-Assisted Extraction of Follow-up Observations from GCN Circulars in Astro-COLIBRI

AI辅助从Astro-COLIBRI中的GCN Circulars提取后续观测数据

Fabian Schüssler, S. Bisero, M. Cellier, A. Ciric, B. Cornejo, I. Jaroschewski, A. Kaan Alkan, W. Kiendrébéogo, A. Saint-Paul

专题命中 预训练与数据 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 该研究开发了Astro-COLIBRI的AI辅助组件，可将GCN Circulars转换为结构化后续记录，经评估准确率达99.80%，已实时处理新Circulars并发布开源解析管道。

Traj-VLN: Learning Pixel-Space Interaction via Autoregressive Trajectory Generation

Traj-VLN：通过自回归轨迹生成学习像素空间交互

Changfei Fu, Guangcheng Chen, Aoxiang Gu, Haoxiang Liang, Wenjun Xu, Hong Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Peng Cheng National Laboratory（鹏城国家实验室） ； Guangdong University of Technology（广东工业大学） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究连续环境中视觉与语言导航问题，提出通过自回归轨迹生成在2D像素空间微调视觉语言模型来学习导航交互的方法，实验验证该方法能显著提升性能，旗舰模型在有限资源和数据下达最优水平。

Learning While Deploying: Fleet-Scale Reinforcement Learning for Generalist Robot Policies

在部署中学习：面向通用机器人策略的机群规模强化学习

Yi Wang, Xinchen Li, Pengwei Xie, Pu Yang, Buqing Nie, Yunuo Cai, Qinglin Zhang, Chendi Qu, Jeffrey Wu, Jianheng Song, Xinlin Ren, Jingshun Huang, Mingjie Pan, Siyuan Feng, Zhi Chen, Jianlan Luo

机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； AGIBOT Finch ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：pretraining(abstract)；post-training(abstract)

AI总结 提出LWD框架，通过机群规模的离线到在线强化学习，结合分布式隐式价值学习与伴随匹配Q学习，持续后训练通用视觉-语言-动作策略，在16台双臂机器人上实现95%平均成功率。

Comments No

Learning the Macroeconomic Language

学习宏观经济语言

Siddhartha Chib, Fei Tan, Zhixun Zhang

专题命中 预训练与数据 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本文提出了一种结合DSGE模型与大型语言模型的混合预测方法，用于有效预测宏观经济数据。

Can LLMs Replace Economic Choice Prediction Labs? The Case of Language-based Persuasion Games

LLMs能否替代经济选择预测实验室？语言基于说服游戏的案例

Eilam Shapira, Omer Madmon, Roi Reichart, Moshe Tennenholtz

机构 * Technion - Israel Institute of Technology（技术离子-以色列理工学院） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：LLM(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究探讨LLMs在语言基于说服游戏中能否替代人类进行选择预测，并发现LLMs生成的数据能有效预测人类行为，甚至优于真实人类数据。

Split the Labor: Separating Evidence Interpretation from Decision Aggregation

分工：将证据解释与决策聚合分离

Zhelun Wu

机构 * Atlassian（亚特兰西安公司） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究提出将证据解释与决策聚合分离，设计四字段证据元组解决计数尺度漂移问题，在纵向语料库上实现了优于基线的AUPRC性能。

Comments Atlassian. 22 pages, 2 figures

Rethinking Auxiliary Modalities in Multimodal Zero-shot Anomaly Detection: From Semantic Fusion to Conditional Modulation

重新思考多模态零样本异常检测中的辅助模态：从语义融合到条件调制

Peng Wu, Xin Ge, Yujia Sun, Guansong Pang

专题命中 预训练与数据 ：foundation model(abstract)；pretraining(abstract)

AI总结 本研究针对现有多模态零样本异常检测方法的缺陷，提出即插即用的辅助条件增强框架，通过全局到局部的条件调制实现选择性多模态增强，在MVTec 3D-AD等数据集上提升了现有RGB零样本异常检测器的性能并达到最优。

LatentAM: Real-Time, Large-Scale Latent Gaussian Attention Mapping via Online Dictionary Learning

LatentAM：通过在线字典学习实现实时、大规模的潜在高斯注意力映射

Junwoon Lee, Yulun Tian

机构 * Robotics Department, University of Michigan（密歇根大学机器人系） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：language model(abstract)；pretraining(abstract)

AI总结 LatentAM通过在线字典学习实现实时、大规模的潜在高斯注意力映射，提升机器人感知的特征重建保真度与实时性

Comments 8 pages, 7 figures. Accepted for RA-L. Homepage: https://junwoonlee.github.io/projects/LatentAM/ Code: https://github.com/UMich-SSI-Lab/latentam

Structure then Query: Enabling Precise Analytical Queries over Unstructured Documents

先结构后查询：支持对非结构化文档进行精确分析查询

Teng Lin, Yuyu Luo, Nan Tang

专题命中 预训练与数据 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 AnnoIndex通过注释索引与结构化查询引擎，解决非结构化文档精确分析查询难题，在三个数据集上平均F1达0.87，优于现有基线方法。

Beyond Visual Evidence: Revealing and Mitigating Relational Privacy Leakage in Document MLLMs

超越视觉证据：揭示并缓解文档多模态大语言模型中的关系隐私泄露

Beining Xu, Hairui Wang, Jiaxin Wang, Changsheng Chen, Anirban Chakraborty

机构 * Faculty of Engineering, Shenzhen MSU-BIT University（深圳北理莫斯科大学工程学院） ； Faculty of CMC, Shenzhen MSU-BIT University（深圳北理莫斯科大学计算机、数学与力学学院） ； Department of CDS, Indian Institute of Science（印度科学学院计算机与数据科学系） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本文针对文档理解MLLMs的KIE任务，揭示其在视觉证据不足时会通过记忆的字段关系泄露隐私，提出DRUF框架与DocPrivacyBench基准，实验显示DRUF可提升泄露抑制效果并维持KIE性能。

Comments ACM mm 2026

A Model Context Protocol Server for Astrophysical RAG: Unified Access to HI, Dwarf, Globular Cluster, IntZ, and ALPINE Kinematic Corpora with FAISS Semantic Search

用于天体物理RAG的模型上下文协议服务器：通过FAISS语义搜索统一访问HI、矮星系、球状星团、IntZ和ALPINE运动学语料库

David C. Flynn

专题命中 预训练与数据 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 介绍EPS Research Astro-RAG MCP Server v2.3.0，可跨平台统一访问五个天体物理语料库。核心方法是用FAISS加速自然语言相似性搜索，贡献是提供多接口，实现多种功能且可公开部署、完全可重现。

Comments 10 Pages 3 Tables 1 figure

SAR2Agri: Learning SAR Intensity Representations for Agricultural Monitoring

SAR2Agri：学习SAR强度表征用于农业监测

Moti Rattan Gupta, Anupam Sobti

专题命中 预训练与数据 ：foundation model(abstract)；pretraining(abstract)

AI总结 本研究提出首个仅用SAR强度影像的自监督学习流水线，通过改进时间预文本任务提升物候特征捕捉能力，在SICKLE基准上的作物类型制图任务中，其IoU较光学基线和现有SAR基线均有显著提升，验证了SAR强度编码器预训练的有效性。

X-NavDP: Generalizing Navigation Diffusion Policy to Novel Behavior and Embodiments with Group Q-score Reweighted Matching

X-NavDP：通过组Q分数重加权匹配将导航扩散策略泛化到新行为和实体

Tianyu Yang, Yiming Zeng, Wenzhe Cai, Yuqiang Yang, Jiaqi Peng, Hui Cheng, Jiangmiao Pang, Tai Wang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：pretraining(abstract)；post-training(abstract)

AI总结 该研究针对导航扩散策略泛化性不足的问题，提出GQRM框架对X-NavDP进行后训练，大幅提升了跨实体视觉导航的模拟与现实场景成功率。

Comments 20 pages, 4 figures

FaLCon: Facet-Anchored Retrieval with Late Consensus for Sim2Real Text-Based Person Anomaly Search

FaLCon：用于Sim2Real基于文本的行人异常搜索的基于面锚定的后期共识检索

Hieu Dinh Trung Pham, Phuong Huu Vu Tran, Thuan Duc Mai, Son Nguyen Minh Le, Khang Le Minh, Hoang Vo, Minh-Chi Phung, Huy Minh Nhat Nguyen, Cuong Tuan Nguyen

机构 * Vietnamese-German University（越南-德国大学） ； Ho Chi Minh City University of Technology（胡志明市技术大学） ； University of Information Technology（信息技术大学） ； Ho Chi Minh city University of Science（胡志明市科学大学） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 该研究针对Sim2Real基于文本的行人异常搜索的挑战，提出FaLCon框架，结合全局匹配与细粒度验证，在PAB基准上取得优异性能，代码将开源。

Comments accepted to the ECCV 2026 AI City Challenge Workshop

Vorch-Streamer: Extending Human Audio-Visual Generation to Real-Time Long-Form Streaming

Vorch-Streamer：将人类音视频生扩展至实时长格式流式生成

Menglin Han, Yang Ding, Yulei Lu, Haoran Yu, Xin Ma, Junyi Chen, Zhangkai Ni, Lin Ma, Yaohui Wang

机构 * Vorch Team（Vorch团队） ； Tongji University（同济大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：language model(abstract)；post-training(abstract)

AI总结 Vorch-Streamer是一款后训练框架，通过混合训练、自强制与DMD蒸馏等技术，实现了超24 FPS的实时长格式T2AV流式音视频生成，兼具音唇同步性与身份保留能力。

Comments Project page: https://vorch-project.github.io/Vorch-Streamer-project/

LAWM-3D: Learning 3D-Aware Latent Actions from Human Videos for Generalizable Robot World Models

LAWM-3D：从人类视频中学习具有3D感知能力的潜在动作以构建可泛化的机器人世界模型

Jiarui Yang, Jiale Zhange, Jiawei Li, Hang Guo, Wen Huang, Jinpeng Wang, Peidong Liu, Shu-Tao Xia

专题命中 预训练与数据 ：foundation model(abstract)；pretraining(abstract)

AI总结 本研究针对现有潜在动作模型缺乏3D感知能力的问题，提出LAWM-3D模型，通过多视图动作 token 化、几何对齐约束和RGB-D联合重建目标，实现了性能SOTA的机器人世界模型。

After Talking with 1,000 Personas: Learning Preference-Aligned Proactive Assistants From Large-Scale Persona Interactions

与1000个角色交谈后：从大规模角色交互中学习偏好对齐的主动助手

Ziyi Xuan, Yiwen Wu, Zhaoyang Yan, Vinod Namboodiri, Yu Yang

专题命中 预训练与数据 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 通过大规模角色交互模拟，学习偏好对齐的主动助手，实现设备端个性化适应与冷启动优化。

NIXT: A NCCL Inspector Exporter Tool for Observability of Collective Communication in Large Model Training

NIXT：用于大模型训练中集合通信可观测性的NCCL检查器导出工具

Ziyang Jia, Sirshak Das, Jason Sewall, Laxmi Bhuyan, Pasha Shamis, Daniel Wong

专题命中 预训练与数据 ：LLM(abstract)；pretraining(abstract)

AI总结 本文提出NIXT工具，解决NCCL Inspector数据量大难以分析的问题，通过案例展示其在大模型训练中提升集合通信可观测性、定位性能问题的作用。

Comments Accepted at IEEE IISWC 2026

Do World Action Models Generalize Better than VLAs? A Robustness Study

世界动作模型是否比视觉语言动作模型表现更好？一项鲁棒性研究

Zhanguang Zhang, Zhiyuan Li, Behnam Rahmati, Rui Heng Yang, Yintao Ma, Amir Rasouli, Sajjad Pakdamansavoji, Yangzheng Wu, Lingfeng Zhang, Tongtong Cao, Feng Wen, Xinyu Wang, Xingyue Quan, Yingxue Zhang

机构 * Huawei Technologies（华为技术有限公司） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：language model(abstract)；pretraining(abstract)

AI总结 本文比较了最新状态的VLA策略和最近发布的WAMs，在不同视觉和语言扰动下评估其性能，发现WAMs在鲁棒性上表现更强，而VLA需要大量训练数据和多样化学习目标。

Rad-JEPA 3D: Radiology Joint-Embedding Predictive Model for 3D Computed Tomography

Rad-JEPA 3D：用于三维计算机断层扫描的放射学联合嵌入预测模型

Quoc-Huy Trinh, Minh-Van Nguyen, Ulas Bagci

机构 * Northwestern University（西北大学） ； Technical University of Denmark（丹麦技术大学） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：language model(abstract)；pretraining(abstract)

AI总结 Rad-JEPA 3D是用于3D CT的自监督联合嵌入预测框架，采用混合H-Mamba编码器与HSOR正则化，在12万次CT扫描预训练后，在器官识别、空间推理等任务上达到最优性能。

Rethinking Training Data for Generating Code Review Comments

重新思考用于生成代码审查评论的训练数据

Leonardo Centellas-Claros, Estefania Pakarati-Cofre, Juan Pablo Sandoval Alcocer, Diego Elias Costa

专题命中 预训练与数据 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 研究代码审查评论生成，指出尽管有进展但生成的评论存在问题，通过实证检查识别出不匹配训练对并得出分类法，探讨纳入分类法能否改善问题，发现仍有挑战，认为改进需更多举措而非仅数据集清理。

Comments Paper accepted to ICSME 2026

$N_0$-VTLA: Scaling Vision-Tactile-Language-Action Model with Latent Tactile Tokens

$N_0$-VTLA：使用潜在触觉令牌扩展视觉-触觉-语言-动作模型

NeoteAI Team, Fudan TEAI Team

机构 * NeoteAI Team（NeoteAI团队） ； Fudan TEAI Team（复旦大学TEAI团队） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：foundation model(abstract)；post-training(abstract)

AI总结 研究提出$N_0$-VTLA模型，基于视觉主干，通过视觉-触觉预训练、分阶段触觉路径集成和优势条件离线策略改进进行触觉集成训练。该模型在丰富接触基准测试中表现出色，为通用触觉驱动操作策略奠定基础。

Cross-Tokenizer On-Policy Distillation via Byte-Prefix Marginalization

基于字节前缀边缘化的跨分词器策略内蒸馏

Hao Wang, Kun Yuan, Wenlin Zhong, Minglei Zhang, Han Xiao, Ming Sun, Honggang Qi

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； KwaiKAT Team（快手KwaiKAT团队） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究如何通过策略内蒸馏整合不同家族语言模型，提出字节前缀边缘化方法，在共享字节空间重表达教师下一个令牌分布，在数学和编程基准测试中，该方法优于现有跨分词器方法，提升了平均准确率。

Comments Project page: https://bpm-opd.github.io/

Great X: A Unified Multi-Modal Simulator Bridging the Sim2Real Gap for 6G

Great X：一种统一的多模态模拟器，弥合6G的模拟与现实差距

Yuan Gao, Kongwu Huang, Jun Jiang, Shiyi Mu, Shugong Xu

机构 * Shanghai University（上海大学） ； Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） 纠错

专题命中 预训练与数据 ：LLM(abstract)；foundation model(abstract)

AI总结 针对6G无线研究中多模态数据集收集难题及现有模拟器不足，提出在虚幻引擎实现统一单引擎模拟器Great-X，集成光线追踪等技术，构建含大量同步样本的Great-MCD，实验显示其性能优于现有模拟器及测量数据基线。