Stop Wandering, Find the Keys: LLMs Discriminate Key States for Efficient Multi-Agent Exploration
停止徘徊,找到关键:LLMs 辨别关键状态以实现高效多智能体探索
机构 * Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China(清华大学自动化系) ; College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China(浙江大学电气工程学院) ; National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China(西安交通大学人机混合增强智能国家级重点实验室)
专题命中 效率与部署 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI
AI总结 提出 LEMAE 方法,利用大语言模型辨别关键状态并设计子空间内在奖励和关键状态记忆树,引导多智能体高效探索,在 SMAC 和 MPE 基准上显著超越现有方法,实现 10 倍加速。
Journal ref SCIENCE CHINA Information Sciences 2026