BEAT: Visual Backdoor Attacks on VLM-based Embodied Agents via Contrastive Trigger Learning
BEAT:通过对比触发学习对基于VLM的具身代理进行视觉后门攻击
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)
专题命中 指令微调 :language model(abstract);SFT(abstract);分类 cs.CL、cs.AI
AI总结 BEAT通过对比触发学习在基于VLM的具身代理中实现视觉后门攻击,提升后门激活精度至39%。
Comments ICLR 2026. Project Page: https://zqs1943.github.io/BEAT/