Resolving Long-Tail Ambiguity in Unsupervised 3D Point Cloud Segmentation with Language Priors
通过语言先验解决无监督3D点云分割中的长尾歧义
机构 * South China University of Technology(华南理工大学) ; Bytedance(字节跳动) ; Tsinghua University(清华大学) ; Shenzhen MSU-BIT University(深圳MSU-BIT大学) ; Guangming Laboratory(光明实验室)
专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(abstract)
AI总结 本文提出LangTail框架,利用语言模型中的平衡世界知识来缓解无监督3D分割中的长尾歧义问题,通过建立语言衍生语义先验与视觉上不常见的小类之间的多级关联,提升小类的表示能力,实验表明在ScanNet-v2、S3DIS和nuScenes数据集上均取得显著提升。
Comments In submission. The code will be released at: https://github.com/Whisky0129/langtail_official