语言大模型 / LLM

Open Scene Graphs for Open-World Object-Goal Navigation

Joel Loo, Zhanxin Wu, David Hsu

机构 * Smart Systems Institute, National University of Singapore（新加坡国立大学智能系统研究所） ； College of Computing and Information Science, Cornell University（康奈尔大学计算机与信息科学学院） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：foundation model(abstract,comments)

Comments In IJRR Special Issue: Foundation Models and Neuro-symbolic AI for Robotics. Journal extension to arXiv:2407.02473

Look Clearly Before Answering: Mitigating Hallucinations in LVLMs via Saliency-Driven Perceptual Realignment

回答前看清楚：通过显著性驱动的感知重新对齐减轻LVLMs中的幻觉

Pengxu Chen, Yao Zhu, Guangming Zhu, Jun Sheng, Jincai Huang, Xiangyang Ji, Liang Zhang

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Road Transport Development Center（上海市道路运输发展中心） ； Hunan Institute of Advanced Technology（湖南先进技术研究院） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：language model(abstract)

AI总结 研究针对LVLMs易产生幻觉问题，提出无需训练的SDPR框架，通过显著性驱动注意力重新分配、缓存对齐及先验约束对比解码，整体对齐视觉意识，在多基准测试中优于现有方法，无需额外训练且开销小。

Comments Accepted by ACM Multimedia 2026

DB-SpMSpV: Dual-View Blocked Sparse Matrix-Sparse Vector Multiplication for Dynamic GPU Workloads

DB-SpMSpV：面向动态GPU工作负载的双视角分块稀疏矩阵-稀疏向量乘法

Xing Cong, Chenhao Xie, Rui Wang, Zhongzhi Luan, Yi Liu, Depei Qian

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(abstract_cn)

AI总结 本文提出面向动态GPU工作负载的双视角分块SpMSpV框架DB-SpMSpV，集成至DB-BFS和DB-Decoding后，在A100和RTX 4090上相比现有方法实现了显著加速。

Comments 11 pages, 10 figures, Accepted by ICPP 2026;

Hierarchical Fast-Slow ReAct Agent for Zero-Shot Object-Goal Navigation

用于零样本物体目标导航的分层快慢ReAct智能体

Zhaochen Lan, Zhi Yang, Yuxiang Fu, Mengxiang Lin

专题命中 长上下文与记忆 ：language model(abstract)

AI总结 该研究针对零样本物体目标导航，提出分层快慢ReAct智能体，结合价值图控制器与坐标锚定记忆及VLM，在HM3D、MP3D验证集上取得零样本方法最高成功率，远前沿审议可提升性能。

Comments 11 pages, 6 figures

Quantum SWITCH-induced non-Markovianity is not entirely quantum

量子SWITCH诱导的非马尔可夫性并非完全量子

Rajeev Gangwar, Ananda G. Maity

专题命中 长上下文与记忆 ：prompting(abstract)

AI总结 本研究通过分析离散时间演化和开放量子系统动力学映射两个场景，证明量子SWITCH产生的记忆效应并非真正量子非马尔可夫性，需重新审视不定因果序框架的量子优势来源。

Comments 9 pages, 7 figures, Comments are welcome!

VespaSeg: A Resource-Aware Ground-then-Segment Pipeline for Referring Expression Segmentation

VespaSeg：一种用于指代表达分割的资源感知“先定位后分割”流水线

Savindu Dilshan Wickramasinghe

机构 * University of Moratuwa（莫拉图瓦大学） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：language model(abstract)

AI总结 本文针对指代表达分割中整体式模型部署成本高的问题，提出模块化流水线VespaSeg，采用轻量型视觉-语言模型定位与MobileSAM分割，经适配后在RefCOCO数据集上实现高精度，且内存占用低、推理速度快。

Comments 5 pages, 3 figures. Code and result artifacts: https://github.com/Savidilsh/VespaSeg

SPFinder: Improving the Context Length and Scalability for Tracing Known Vulnerability Patches

SPFinder：提升已知漏洞补丁追踪的上下文长度与可扩展性

Jiangrui Zheng, Xueqing Liu, Guanqun Yang, Siyan Wen, Qiushi Liu, Xiaoyin Wang

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(abstract)

AI总结 SPFinder是一种用于追踪已知漏洞补丁的可扩展检索框架，通过分层嵌入和三阶段检索解决长上下文与可扩展性问题，在多数据集评估中优于现有方法，可实用关联CVE补丁。

VisualRouter: Query-Grounded Visual Sampling for Long Video Understanding

VisualRouter：面向长视频理解的查询驱动视觉采样

Haiyue Zhang, Yi Bin, Xun Jiang, Zeyu Ma, Duo Peng, Guoqing Wang, Yang Yang, Heng Tao Shen

机构 * Tongji University（同济大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：language model(abstract)

AI总结 本文提出无训练即插即用框架VisualRouter，通过将查询分为全局或局部并采用对应采样策略，提升了大型视觉语言模型的长视频理解性能，在多个基准数据集上优于均匀采样及现有无训练方法。

Text Template Tokens Are Implicit Semantic Registers in Diffusion Transformers

文本模板令牌是扩散Transformer中的隐式语义寄存器

Maohua Li, Qirui Li, Yanke Zhou, Yiduo Li, Zhaosheng Chi, Chao Xu, Cuifeng Shen, Yixuan Xu, Hanlin Tang, Kan Liu, Tao Lan, Lin Qu, Shao-Qun Zhang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(abstract)

AI总结 研究文本到图像扩散Transformer中内部计算，引入因果可解释性框架，发现结构模板令牌充当隐式语义寄存器，据此设计剪枝规则，还揭示其生成计算组织方式，提供了DiTs内部机制的因果视图。

VPR-Evolve: Multi-Agent-Driven Algorithm Evolution for FPGA Place and Route

VPR-Evolve：用于FPGA布局布线的多智能体驱动算法进化

Qihang Wu, Taizun Jafri, Aman Arora, Vidya A. Chhabria

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(abstract)

AI总结 研究针对CAD工具固定算法在不同电路设计效果不佳的问题，提出VPR-Evolve多智能体框架，通过进化VPR源代码优化布局布线。经实验，相比原始VPR和超参数调整基线，该框架在关键路径延迟、布线线长和工具运行时等方面有显著提升。

DisDP: Disaggregating Compute, Network, and Storage for Model-Sharded Data-Parallel Training

DisDP：用于模型分片数据并行训练的计算、网络和存储解耦

Mo Sun, Zihan Yang, Changyue Liao, Yingtao Li, Jie Zhang, Kaiqi Chen, Fei Wu, Zeke Wang

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(abstract)

AI总结 研究针对模型分片数据并行训练中网络通信开销大问题，提出DisDP架构，通过将计算、网络和存储解耦，把集合操作卸载到智能网卡和交换机，存储卸载到增强型参数服务器，提升了GPU利用率，实验验证了该方法的高效性。

Comments Accepted by ISCA 2026

Memory for Attention: Language-Conditioned Re-Perception with a Vision--Language--Motion Map

注意力的记忆：通过视觉-语言-运动地图进行语言条件下的重新感知

Dibyendu Ghosh

专题命中 长上下文与记忆 ：language model(abstract)

AI总结 研究携带行为注释地图的机器人的规划问题，通过将重新感知视为注意力决策，利用持久地图的记忆实现资源分配优化，在语言条件任务中表现出色，证明地图能指导机器人关注重点，而非空间导航。

Try Once, Then Optimal: De-Redundified Procedure Memory for Cross-Episode Exploration Amortization

一试即优：用于跨情节探索摊销的去冗余过程记忆

Haizhou Ge, Haochen Ouyang, Zhixing Chen, Yufei Jia, Yue Li, Lu Shi, Lei Han, Guyue Zhou, Ruqi Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； DISCOVER Robotics（DISCOVER机器人公司） ； Northeast Agricultural University（东北农业大学） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：language model(abstract)

AI总结 研究如何让机器人避免重复探测隐藏状态物体，提出面向实例的记忆框架IOM，用视觉语言模型实例化，在多任务中减少操纵操作，提升效率且不降低成功率，即使过程错误也能成功。

Comments 8 pages, 3 figures, 3 tables

Closing the Loop: Training-Free Revisit Consistency for Autoregressive Generative Rendering

闭环：自回归生成渲染的无训练重访一致性

Wenchao Ma, Changran Liu, Sharon X. Huang, Haomiao Jiang

机构 * Roblox（罗布乐思） ； The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：post-training(abstract)

AI总结 研究自回归生成渲染中相机重访位置时的不一致问题，利用3D引擎提供的时间和空间对应关系，将姿态匹配的历史潜在块检索到KV缓存，并使注意力偏向对应区域，在相关数据集上实验，提升了重访一致性且不损失视频质量。

Improving Adversarial Robustness of Zero-Shot CLIP with Confidence-Aware Weighting

通过置信感知加权提高零样本CLIP的对抗鲁棒性

Nikoo Naghavian, Mostafa Tavassolipour

机构 * School of ECE, College of Engineering University of Tehran（电子工程学院，工程学院，伊朗塔里哈大学） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：language model(abstract)

AI总结 研究如何提高零样本CLIP的对抗鲁棒性，提出置信感知加权方法，该方法含置信感知损失和特征对齐正则化两个关键组件，实验证明其在强对抗攻击下优于现有方法且内存效率更高。

Comments Preprint

Agentic CPU-GPU Scheduling for Heterogeneous AI Workloads

用于异构人工智能工作负载的智能CPU-GPU调度

Tianxi Lu, Sherief Reda

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(abstract)

AI总结 研究异构人工智能工作负载的调度问题，提出将设备调度制定为三种选项，识别影响延迟的因素，构建智能调度器，该调度器在多种场景下达到最优映射，精度与经典基线匹配且无需离线训练，性能优于其他策略。

Comments 15 pages, 5 figures

VLN-AVP: Zero-Shot Vision-Language Navigation with Hybrid Long-Short-Term Memory for Autonomous Valet Parking

VLN-AVP：用于自动代客泊车的基于混合长短时记忆的零样本视觉语言导航

Yijian Li, Xiangru Mu, Changze Li, Hantian Shi, Jiyuan Cai, Jia Cai, Xiaoxue Liu, Yajing Sun, Ming Yang, Tong Qin

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd.（银望智能科技有限公司） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：language model(abstract)

AI总结 研究针对自主代客泊车依赖预建地图限制可扩展性问题，提出VLN-AVP零样本导航框架，结合BEV模型与VLM，引入混合记忆系统，构建数据集和基准，实验证明该方法在模拟和实际车辆实验中均有良好效果，提升了成功率。

Memory-Supported Synergistic Adaptation for Training-Free Test-Time Medical Image Segmentation

用于无训练测试时医学图像分割的内存支持协同适应

Lingrui Li, Nan Pu, Dong Zhao, Wenjing Li, Andrew P French, Zhun Zhong, Xin Chen

机构 * School of Computer Science, University of Nottingham（诺丁汉大学计算机科学学院） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology（合肥工业大学计算机科学与信息工程学院） ； Information Systems Technology and Design Pillar, Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学信息系统技术与设计支柱） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：language model(abstract)

AI总结 研究针对医学图像分割中测试时适应的挑战，提出内存支持协同适应（MSSA）框架，不更新模型参数，通过构建在线内存、文本引导语义先验及跨图像结构对齐实现稳健适应，实验证明其优于现有方法。

Comments 18 pages, ECCV 2026

HyperDCM: Dynamic Cluster Memory Replay in Hyperbolic Space for Continual Robotic Navigation Across Scenes

HyperDCM：用于跨场景连续机器人导航的双曲空间动态集群记忆回放

Zhengfei Lu, Jian Yang, Muyu Wang, Shaowen Chen, Jinpeng Mi, Ke Li, Xiong You, Qi Wu, Xuan Tang, Xian Wei

机构 * Software Engineering Institute, East China Normal University（华东师范大学软件工程学院） ； School of Geospatial Information, Information Engineering University（信息工程大学地理空间信息学院） ； University of Shanghai for Science and Technology（上海理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：language model(abstract)

AI总结 针对视觉导航持续学习难题，提出HyperDCM，通过场景图建模和记忆回放增强导航。利用视觉语言模型提取三元组，经R-GCN编码投影到双曲空间，采用动态聚类等策略。实验证明其在保留导航能力和泛化性上优于基线。

SkillNav: Score-Level Skill Intervention for Zero-Shot Object Goal Navigation

SkillNav：用于零样本对象目标导航的分数级技能干预

Ruijie Sang, Yiqun Duan, Pinhan Fu, Ruilin Wang, Wei Sui, Xianda Guo

机构 * D-Robotics（D-机器人公司） ； HAI Center, University of Technology Sydney（悉尼科技大学HAI中心） ； School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：language model(abstract)

AI总结 研究针对VLM智能体零样本对象目标导航存在的问题，提出SkillNav框架，通过分层技能设计及双表示设计，无需训练，在多个数据集上提升成功率，建立新最优成绩。

ME-IQA: Memory-Enhanced Image Quality Assessment via Re-Ranking

ME-IQA: 通过重新排序增强的记忆图像质量评估

Kanglong Fan, Tianhe Wu, Wen Wen, Jianzhao Liu, Le Yang, Yabin Zhang, Yiting Liao, Junlin Li, Li Zhang

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； ByteDance Inc.（字节跳动公司） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：language model(abstract)

AI总结 ME-IQA通过构建记忆库和利用推理摘要检索语义和感知对齐的邻居，将VLM重构为概率比较器，并通过门控反思和记忆巩固提升未来决策，从而实现更密集的失真敏感预测，缓解离散崩溃问题。

Comments Published as a conference paper at ECCV 2026

Harness VLA: Steering Frozen VLAs into Reliable Manipulation Primitives via Memory-Guided Agents

利用VLA：通过记忆引导智能体将冻结的视觉语言动作模型转化为可靠的操作原语

Yixian Zhang, Huanming Zhang, Feng Gao, Xiao Li, Zhihao Liu, Chunyang Zhu, Jiaxing Qiu, Yuchen Yan, Jiyuan Liu, Wenhao Tang, Zhengru Fang, Yi Nie, Changxu Wei, Yu Wang, Wenbo Ding, Chao Yu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Striding AI（驰行人工智能公司） ； Purdue University（普渡大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Infinigence AI（英飞智研人工智能公司） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(abstract)

AI总结 研究语言条件下操作问题，提出Harness VLA框架，将冻结VLA与分析原语库结合，通过学习操作范围扩展预训练VLA，在多种扰动操作任务中相比基线有大幅提升。

[AAFLOW+] Stateful Operator Abstraction with Zero-Copy Distributed KV Cache Orchestration for Multi-Agent Workflows

[AAFLOW+] 用于多智能体工作流的具有零拷贝分布式键值缓存编排的有状态算子抽象

Arup Kumar Sarker, Alexander James Halpern, Mills Staylor, Aymen Alsaadi, Gregor von Laszewski, Yue Cheng, Shantenu Jha, Geoffrey Fox

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(abstract)

AI总结 研究多智能体语言模型系统文本中心问题，提出AAFLOW+扩展，构建通信感知图并提供多种算子，实现零拷贝执行，通过分析成本模型验证，大幅降低TTFT、计算成本、键值内存并提高吞吐量，提升多智能体系统效率

Comments 21 pages, 10 Figures, 12 Tables

REBASE: Reference-Background Subspace Elimination for Training-Free In-Context Segmentation

REBASE：用于无训练上下文分割的参考背景子空间消除

Mantha Sai Gopal, Jaison Saji Chacko, Harsh Nandwana, Sandesh Hegde, Debarshi Banerjee, Uma Mahesh

机构 * CamCom Technologies Private Limited（卡姆康技术私人有限公司） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：foundation model(abstract)

AI总结 研究无训练上下文分割问题，提出REBASE框架，通过识别参考图像低秩背景特征子空间并投影特征，结合相似性加权最远点采样等生成正点提示，在多个数据集上取得无训练方法新成果，有效提升一次性定位效果。

Test-Time Adaptation via Cache Personalization for Facial Expression Recognition in Videos

基于缓存个性化的时间测试适应用于视频面部表情识别

Masoumeh Sharafi, Muhammad Osama Zeeshan, Soufiane Belharbi, Alessandro Lameiras Koerich, Marco Pedersoli, Eric Granger

机构 * LIVIA, Dept. of Systems Engineering, ETS Montreal, Canada（LIVIA系统工程系，蒙特利尔工程学院，加拿大） ； LIVIA, Dept. of Software and IT Engineering, ETS Montreal, Canada（LIVIA软件与信息工程系，蒙特利尔工程学院，加拿大） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：language model(abstract)

AI总结 本文提出TTA-CaP方法，通过缓存实现高效视频面部表情识别的模型个性化，减少计算开销并提升跨主体和环境变化的性能。

A Note on k-NN Gating in RAG

关于检索增强生成（RAG）中k近邻门控的一个注释

Gérard Biau, Claire Boyer

专题命中 长上下文与记忆 ：language model(abstract)

AI总结 为检索增强生成（RAG）提出统计代理框架，推导出最优查询级门控，通过检索不一致性分析幻觉并建模查询-内存不匹配，还进行了数值验证。

Conversational Retrieval and On-the-Fly Knowledge Modeling of Historical Penitentiary Repression Records

历史监狱镇压记录的对话检索与实时知识建模

Paula Font Solà, Adrià Molina Rodríguez, Josep Lladós

专题命中 长上下文与记忆 ：language model(abstract)

AI总结 针对历史数字图书馆管理，提出支持实时知识建模的文档分析系统，通过图结构存储事实，经专业交互实现跨源检索，可处理复杂查询，生成更丰富全面信息。

Comments Accepted at ICDAR2026

Vision-Language Memory for Spatial Reasoning

用于空间推理的视觉语言记忆

Zuntao Liu, Yi Du, Taimeng Fu, Shaoshu Su, Cherie Ho, Chen Wang

专题命中 长上下文与记忆 ：language model(abstract)

AI总结 研究针对当前视觉语言模型在视频空间推理中未达人类水平的问题，提出VLM²，通过双记忆模块，即工作记忆和情景记忆，实现固定成本下的高效空间推理，在多基准测试中取得最优性能，推动视觉空间智能发展。

Comments Accepted to European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026

ArchEval: Measuring AI Agents as Computer Architects

ArchEval：将人工智能代理作为计算机架构师进行评估

Chenyu Wang, Zishen Wan, Jeffrey Ma, Shvetank Prakash, Zhenting Qi, Haebin Do, Andy Cheng, Arya Tschand, Jiahe Shi, Yilun Du, Vijay Janapa Reddi

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(abstract)

AI总结 介绍用于评估大语言模型代理在计算机架构设计与优化方面的ArchEval基准和平台，含20个挑战及8个模拟器，通过不同设置运行，报告性能并记录轨迹，揭示当前代理的优缺点及后续所需能力。

When Not to Write Memory: Governing False Promotion from Correlated Agent Traces

何时不写入内存：管理来自相关代理痕迹的错误推广

Yijiashun Qi, Xiang Xu, Yuxuan Li

专题命中 长上下文与记忆 ：language agent(abstract)

AI总结 研究语言代理从执行痕迹写入可复用内存时何时应拒绝写入的问题，引入GovMem策略，通过估计依赖感知支持等进行决策，在测试中能减少错误推广。

Comments accepted by mlise 2026