语言大模型 / LLM

SpatialAfford: Teaching Compact VLMs Where to Look and Where to Ground for Affordance

SpatialAfford：教紧凑视觉语言模型（VLMs）关注何处与定位何处以实现 affordance

Yufei Zhang, Chenlu Zhan, Donghui Sun, Xiaoxin Chen, Hongwei Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Vivo Mobile Communication Co., Ltd（维沃移动通信有限公司） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(abstract)

AI总结 SpatialAfford 是一个两阶段框架，通过空间注意力对齐和空间感知 GRPO，使紧凑 4B VLMs 在多个基准上的 affordance 定位性能优于更强的 7B+ 基线模型。

SynAgent: Generalizable Cooperative Humanoid Manipulation via Solo-to-Cooperative Agent Synergy

SynAgent：通过独狼到协作代理协同实现通用化的人形机器人操作

Wei Yao, Haohan Ma, Hongwen Zhang, Liangjun Xing, Zhile Yang, Yuanjun Guo, Yunlian Sun, Yebin Liu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学计算机科学与工程学院） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院） ； School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University（北京师范大学人工智能学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； College of Artificial Intelligence, Nanjing Forestry University（南京林业大学人工智能学院） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：pretraining(abstract)

AI总结 本文提出SynAgent框架，通过独狼到协作代理协同转移单agent人-物体交互技能，实现可扩展且物理合理的协作操作，实验显示其在协作模仿和轨迹条件控制方面优于现有基线。

Neural variational framework for random Young-diagram limit shapes

随机杨图极限形状的神经变分框架

Qian Chen, Bo-Xuan Ge

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)

AI总结 该研究提出适配随机杨图系综结构与尺度的保持结构神经变分框架，在多类系综上验证后，用于研究无解析鞍形的四次变形钩长系综，为变形依赖的宏观鞍形族提供数值证据。

Comments 38 pages, 9 figures

Robust Hedging Valuation Adjustment for Deep Hedging Policies under Market Frictions

市场摩擦下深度套期保值策略的稳健套期保值估值调整

Takayuki Sakuma

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)

AI总结 研究在市场摩擦下对衍生品头寸套期保值的交易规则，应用稳健套期保值估值调整，结合资金和保证金附加项评估跟踪损失CVaR，在不同流动性市场比较经典与学习到的套期保值规范，给出不同风险预算下的选择建议。

ForgeDrive: Bidirectional Cross-Conditioning for Unified Visual-Action Generation in Autonomous Driving

ForgeDrive: 自动驾驶中统一视觉-动作生成的双向交叉条件

Xuchang Zhong, He Zheng, Chenxu Zhao, Tianxiong Lv, Hangqi Fan, Bohua Wang, Yushan Liu, Li Gao, Zhihao Liao, Leigang Luo, Congyang Zhao, Yang Cai

机构 * Amap, Alibaba Group（阿里巴巴集团高德地图） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)

AI总结 提出ForgeDrive统一自回归扩散框架，通过“先动作后想象”范式实现视觉与动作的双向交叉条件，解决级联误差问题，在NAVSIM上优于现有规划器。

DobicVLM: Aligning Chest X-Ray Report Generation with Clinically-Grounded Programmatic Rewards via Group Relative Policy Optimization

DobicVLM：通过群体相对策略优化使胸部X光报告生成与临床基础的程序化奖励保持一致

Thanni Adewuyi, Angelica Obayi, Andem Aniekan, Samuel Okoko, Angel Ezendu, Ephraim Usani, Ademide Animasaun, Philip Chibundu, Christian Maurice, Mary Donald Essien, Oluwaseun Odunsi, Oluwasegun Oguntuase, Abiodun Adereni

机构 * Dobic Health（多比克健康公司） ； University of Ibadan（伊巴丹大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(abstract)

AI总结 研究针对自动胸部X光报告生成难题，提出DobicVLM模型，结合监督微调、GRPO及临床奖励，用可解释规则组件执行标准，经训练和评估，该模型多数标准优于Gemini 2.5 Flash，证明GRPO在资源受限设置中的价值。

Comparing and Conceptualizing Data Protection Requirements Worldwide for Privacy Regulatory Compliance

全球范围内隐私监管合规的数据保护要求比较与概念化

Claudia Negri-Ribalta, Lorena Sanchez Chamorro, Ioana Visescu, Muriel Frank, Anastasia Sergeeva, Alberto García, Rene Noel

专题命中 后训练与偏好优化 ：prompting(abstract)

AI总结 本文从法律专家角度，通过访谈和法规分析，识别全球通用及不同的数据保护要求，回答相关问题，并转化为数据保护官故事，助力组织管理跨境个人数据流动的监管合规。

Be Consistent! Enhancing Robust Visual Reasoning in LVLMs with Consistency Constraints

保持一致！利用一致性约束增强大视觉语言模型中的鲁棒视觉推理

Liqiang Jing, Xiong Zhou, Siddharth Varia, Neha Anna John, Xinya Du, Vassilis N. Ioannidis

机构 * University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） ； Amazon Web Services（亚马逊网络服务公司） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(abstract)

AI总结 研究针对LVLMs在视觉推理任务中较脆弱的问题，引入ConVBench基准及逻辑一致性等评估指标，提出ConVLM，通过基于GRPO的强化学习及一致性奖励改进LVLM推理，利用自动生成的问答对和双重奖励设计提升模型表现。

Rethinking Reward Signals in Video GRPO: When Scores Become Targets

重新思考视频GRPO中的奖励信号：当分数成为目标

Rui Li, Yuanzhi Liang, Ziqi Ni, Haibin Huang, Chi Zhang, Xuelong Li

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Southeast University（东南大学） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究院（TeleAI），中国电信） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)

AI总结 本文提出TaRoS框架，通过组件级评估和组内稀疏性解决GRPO中奖励信号失真问题，提升视频生成的视觉质量和对齐性。

SIVA-RL: Sensitivity-Invariance Visual Alignment for Multimodal Reinforcement Learning

SIVA-RL：用于多模态强化学习的灵敏度不变视觉对齐

Cheng Tang, Junzhi Ning, Min Cen, Wei Li, Xinyi Zeng, Pinxian Zeng, Rongbin Li, Qiming Zhu, Yuqiang Li, Junjun He, Yirong Chen, Ming Hu

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Sichuan University（四川大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； University of Macau（澳门大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(abstract)

AI总结 研究多模态强化学习中视觉语言模型预测与视觉证据结合问题，提出SIVA-RL框架，通过特定方法构建局部干预并以奖励下降为权重驱动对齐，在多基准测试中相比基线改进了模型。

Comments 27 pages, 11 figures

HART: High-Resolution Annotation-Free Reasoning Technique through a Closed-loop Framework

无需标注的高分辨率大多模态模型视觉推理技术

Jiacheng Yang, Anqi Chen, Yunkai Dang, Qi Fan, Cong Wang, Wenbin Li, Feng Miao, Yang Gao

机构 * State Key Laboratory of Novel Software Technology（新型软件技术国家重点实验室） ； Institute of Brain-inspired Intelligence（脑启发式智能研究院） ； Shenzhen Research Institute of Nanjing University（南京大学深圳研究院） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)

AI总结 HART通过闭环框架和AP-GRPO方法，实现无需外部标注的高分辨率视觉推理，提升多模态模型在高分辨率任务中的性能。

VaseMuseum: Digital Intelligent Museum for Ancient Greek Pottery

花瓶博物馆：古希腊陶器数字智能博物馆

Jiazi Wang, Nonghai Zhang, Qiushi Xie, Zeyu Zhang, Yufeng Chen, Yang Zhao, Ling Shao, Hao Tang

机构 * School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（北京交通大学计算机科学与技术学院） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Department of Computer Science and Information Technology, La Trobe University（拉筹伯大学计算机科学与信息技术系） ； UCAS-Terminus AI Lab, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学UCAS-Terminus人工智能实验室） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(abstract)

AI总结 针对古希腊陶器文化遗产领域中视觉语言模型面临的挑战，提出轻量级模块化多模态智能体框架花瓶博物馆，结合虚拟博物馆与花瓶智能体，经多模态感知等操作，提高引用有效性，减少幻觉并产生更中立答案。

Comments Code: https://github.com/AIGeeksGroup/VaseMuseum. Website: https://aigeeksgroup.github.io/VaseMuseum

DDPO-VC: Speaker De-Identification via Diffusion Denoising Policy Optimization

DDPO-VC：基于扩散去噪策略优化的说话人去识别

Liming Wang, Cody Karjadi, Rhoda Au, James Glass

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)

AI总结 提出DDPO-VC框架，通过强化学习后训练扩散模型，利用隐私与效用教师奖励信号，在说话人去识别中平衡隐私保护与下游任务效用，优于多种强基线方法。

Perceive-to-Reason: Decoupling Perception and Reasoning for Fine-Grained Visual Reasoning

感知到推理：解耦感知与推理用于细粒度视觉推理

Hongxing Li, Xiufeng Huang, Dingming Li, Wenjing Jiang, Zixuan Wang, Haolei Xu, Hanrong Zhang, Haiwen Hong, Longtao Huang, Hui Xue, Weiming Lu, Jun Xiao, Yueting Zhuang, Yongliang Shen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(abstract)

AI总结 提出Perceive-to-Reason (P2R)框架，将细粒度视觉推理解耦为感知和推理两阶段，并引入PRA-GRPO强化学习策略，在多个高分辨率基准上显著提升性能。

Comments Code: https://github.com/ZJU-REAL/Perceive-to-Reason

Human-Centric Transferable Tactile Pre-Training for Dexterous Robotic Manipulation

面向灵巧机器人操作的人为中心的可迁移触觉预训练

Chi Zhang, Penglin Cai, Ziheng Xi, Haoqi Yuan, Hao Luo, Wanpeng Zhang, Sipeng Zheng, Chaoyi Xu, Zongqing Lu

机构 * Peking University（北京大学） ； BeingBeyond ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)

AI总结 提出H-Tac大规模触觉-动作数据集和可迁移触觉预训练（TTP）系统，通过统一触觉与动作空间弥合人机差距，利用触觉专家预测未来触觉以建模接触动力学，显著提升灵巧操作的泛化与精细控制能力。

Comments The first two authors contribute equally. Orders are decided by flipping a coin

Learning to Watch: Active Video Anomaly Understanding via Interleaved Policy Optimization

学习观察：通过交错策略优化的主动视频异常理解

Mengjingcheng Mo, Jiaxu Leng, Xinbo Gao

机构 * School of Computer Science and Technology, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing, China（重庆邮电大学计算机科学与技术学院） ； School of Computer Science（计算机科学学院） ； Chongqing College of Artificial Intelligence, Chongqing, China（重庆人工智能学院） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：preference optimization(abstract)

AI总结 提出Anom-π闭环框架，将视频异常理解建模为主动序列决策过程，通过交错策略统一内部推理与证据获取，并设计iDPO实现轨迹级策略对齐，仅2B参数即超越大规模模型。

Comments Accepted at ICML 2026; 25 pages, 8 figures, 15 tables

Contrastive Regularization of Machine Learning Potentials

机器学习势的对比正则化

Dimitrios Tzivrailis, Georgios Sotiropoulos, Alberto Rosso, Eiji Kawasaki

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)

AI总结 针对机器学习势在采样时产生虚假低能态的问题，提出对比正则化MSE（CRMSE），通过KL散度对比项修正分布，使采样恢复物理构象，在MD17分子上达到近定量精度。

Individual-specific precision neuroimaging of learning-related plasticity

个体特异性精确神经影像学中的学习相关可塑性研究

Simon Leipold, Ryssa Moffat

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)

AI总结 本文提出一种个体特异性精确方法，通过高频采集高质量神经影像数据，追踪个体神经变化，结合行为测量和多模态技术，提升对学习轨迹的敏感度和个性化技能学习的理解。

Journal ref Neuroscience & Biobehavioral Reviews (2026), 188, 106824

Bridging Information Asymmetry: A Hierarchical Framework for Deterministic Blind Face Restoration

弥合信息不对称：一种降低不确定性的分层盲脸修复框架

Zhengjian Yao, Jiakui Hu, Kaiwen Li, Hangzhou He, Xinliang Zhang, Shuang Zeng, Lei Zhu, Yanye Lu

机构 * Biomedical Engineering Department, College of Future Technology, Peking University（北京大学未来技术学院生物医学工程系） ； Institute of Medical Technology, Peking University Health Science Center（北京大学医学部医学技术研究所） ； National Biomedical Imaging Center, Peking University（北京大学国家生物医学成像中心） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：preference optimization(abstract)

AI总结 提出Pref-Restore分层框架，通过语义信息增强、纹理保真对齐和保真约束偏好优化，降低盲脸修复中的不确定性，实现身份敏感的高保真重建。

Comments Accepted by TPAMI2026

H-GRPO: Permutation-Invariant Reinforcement Learning for Grounded Visual Reasoning

H-GRPO: 用于基础视觉推理的置换不变强化学习

Eric Peh, Debaditya Roy, Basura Fernando

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(abstract)

AI总结 提出H-GRPO框架，通过分解式证据基础将全局查询分解为原子子问题，每个子问题需显式子答案和局部证据边界框，构建结构化推理路径以提升VLM性能和可解释性。

CLEAR-MoE: Shared-Basis Expert Extraction from Frozen Vision Transformers via Calibration-Driven Layer Selection

CLEAR-MoE: 通过校准驱动的层选择从冻结视觉Transformer中提取共享基专家

Md Irtiza Hossain, Humaira Ayesha, Junaid Ahmed Sifat

机构 * Brac University（布拉克大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)

AI总结 提出CLEAR-MoE四阶段后训练流程，将冻结的ViT转换为稀疏MoE模型，通过共享SVD基保留精度，在多个ViT骨干上精度损失≤0.10%。

ReWorld: Learning Better Representations for World Action Models

ReWorld：为世界动作模型学习更好的表示

Tianze Xia, Lijun Zhou, Kaixin Xiong, Jingfeng Yao, Yu Zhu, Zhenxin Zhu, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Wenyu Liu, Haiyang Sun, Xinggang Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xiaomi EV（小米汽车） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)

AI总结 提出ReWorld框架，通过优化中间表示（未来预测监督、跨模态对齐、难负样本监督）提升自动驾驶世界动作模型的规划性能，在nuScenes和NAVSIM上取得显著提升。

Comments 19 pages,3 figures

MolFORM: Multi-modal Flow Matching for Structure-Based Drug Design

MolFORM：基于多模态流匹配的结构药物设计

Jie Huang, Daiheng Zhang

专题命中 后训练与偏好优化 ：preference optimization(abstract)

AI总结 提出MolFORM框架，利用多流匹配联合建模离散原子类型和连续3D坐标，并通过基于直接偏好优化的偏好引导微调提升生成质量，在多个评估指标上取得一致改进。

Comments Accepted to ICML 2025 genbio workshop

Focusing on What Matters: Saliency-Harnessing Accurate Routing for Diffusion MoE

关注重要之处：面向扩散MoE的显著性引导精确路由

Haoyou Deng, Keyu Yan, Chaojie Mao, Xiang Wang, Yu Liu, Changxin Gao, Nong Sang

机构 * Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院图像处理与智能控制重点实验室） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（阿里巴巴集团通义实验室） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)

AI总结 针对扩散MoE中路由无法准确分配计算资源给显著令牌的问题，提出SharpMoE后训练框架，利用干净潜在特征作为无噪声引导信号，并引入轨迹路由损失，实现精确资源分配，在视觉生成中达到最优性能。

Comments ECCV 2026

PortraitGen: Exemplar-Driven GRPO with Dual-Reward Guidance for Photorealistic Portrait Generation

PortraitGen: 基于示例驱动的双奖励引导GRPO的逼真肖像生成

Xiaomin Li, Qian Liang, Yinan Li, Ying Zhang, Chen Li, Jing Lyu, Huchuan Lu, Xu Jia

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； WeChat, Tencent Inc.（腾讯微信） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)

AI总结 提出PortraitGen框架，通过将真实图像引入GRPO采样组并设计双奖励机制（OmniReward和AI-Portrait），有效抑制AI伪影，实现逼真肖像生成。

RMTL: Reinforced Micro-task Learning for Long-Horizon Manipulation with VLM Rewards

RMTL: 基于强化微任务学习与VLM奖励的长时域操作

Anıl Can Ateş, Orhan Kahraman, Cihan Topal

机构 * Istanbul Technical University（伊斯坦布尔理工大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(abstract)

AI总结 针对长时域操作中单提示VLM奖励信号稀疏的问题，提出RMTL方法，将任务分解为语言描述的微任务，通过多视角VLM奖励和反向课程学习加速训练，并学习层次化策略切换微任务。

Comments 16 pages, 11 figures

Learning Asynchronous Upper-body Task-space Trajectory Tracking Policy for Humanoid Robots

学习人形机器人异步上肢任务空间轨迹跟踪策略

Yumeng Liu, Dongqi Wang, Jiyu Yu, Yijun Fan, Rong Xiong, Yue Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)

AI总结 针对规划与执行间的异步问题，提出异步上肢任务空间跟踪框架，通过教师-学生蒸馏初始化策略，结合滑动窗口全局奖励减少帧漂移，并利用MPC模块和自引导约束实现稀疏参考跟踪，仿真与硬件实验验证了低更新率下的优越性能。

Comments 10 pages, 8 figures

DivRL: Disentangled Self-Similarity Rewards for Diverse Subject-Driven Generation

DivRL: 解耦自相似性奖励用于多样化主题驱动生成

Qian Wang, Zhenyu Li, Abdelrahman Eldesokey, Peter Wonka

机构 * KAUST（阿卜杜拉国王科技大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)

AI总结 提出DivRL框架，通过解耦视觉特征中的负自相似性度量（nSSM）和视觉语义匹配（VSM），采用“探索-抑制”策略联合优化身份一致性与结构多样性，解决主题驱动生成中的身份-多样性悖论。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://qianwangx.github.io/DivRL/

Evo-RAD: Navigating Rare Retinal Disease Diagnosis via Self-Evolving Agentic Retrieval

Evo-RAD：通过自进化代理检索导航罕见视网膜疾病诊断

Wangding Xia, Ye Du, Jiashi Lin, Meng Wang, Danli Shi, Shujun Wang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：foundation model(abstract)

AI总结 提出Evo-RAD框架，将检索增强诊断建模为马尔可夫决策过程，通过图代理动态删除不相关证据、插入病理一致样本或终止进化，利用同质性感知奖励优化，显著提升罕见视网膜疾病诊断性能。

Comments Accepted by MICCAI 2026. 10 pages, 2 figures, 3 tables

GeoVista: Visually Grounded Active Perception for Vision-Language Understanding of Ultra-High-Resolution Remote Sensing Images

GeoVista: 用于超高清遥感理解的视觉引导主动感知

Jiashun Zhu, Ronghao Fu, Jiasen Hu, Jing Huang, Nachuan Xing, Bo Yang

机构 * College of Computer Science and Technology, Jilin University, China（吉林大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(abstract)

AI总结 GeoVista提出一种基于规划的主动感知框架，通过构建全局探索计划和分支式局部检查，实现超高清遥感图像的高效解读，提升全局上下文理解与证据聚合效率。