大模型推理能力

True Online TD-Replan(lambda) Achieving Planning through Replaying

Abdulrahman Altahhan

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Planning with Vision-Language Models and a Use Case in Robot-Assisted Teaching

Xuzhe Dang, Lada Kudláčková, Stefan Edelkamp

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Generalized Mission Planning for Heterogeneous Multi-Robot Teams via LLM-constructed Hierarchical Trees

Piyush Gupta, David Isele, Enna Sachdeva, Pin-Hao Huang, Behzad Dariush, Kwonjoon Lee, Sangjae Bae

机构 * Honda Research Institute USA（美国本田研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

MADP: Multi-Agent Deductive Planning for Enhanced Cognitive-Behavioral Mental Health Question Answer

Qi Chen, Dexi Liu

机构 * Jiangxi University of Finance and Economics（江西财经大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

GRATR: Zero-Shot Evidence Graph Retrieval-Augmented Trustworthiness Reasoning

Ying Zhu, Shengchang Li, Ziqian Kong, Qiang Yang, Peilan Xu

机构 * Nanjing University of Information Science and Technology（南京信息工程大学） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

Graph Coloring to Reduce Computation Time in Prioritized Planning

Patrick Scheffe, Julius Kahle, Bassam Alrifaee

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Simultaneous Computation with Multiple Prioritizations in Multi-Agent Motion Planning

Patrick Scheffe, Julius Kahle, Bassam Alrifaee

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Optimally Solving Simultaneous-Move Dec-POMDPs: The Sequential Central Planning Approach

Johan Peralez, Aurèlien Delage, Jacopo Castellini, Rafael F. Cunha, Jilles S. Dibangoye

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

CoDriveVLM: VLM-Enhanced Urban Cooperative Dispatching and Motion Planning for Future Autonomous Mobility on Demand Systems

Haichao Liu, Ruoyu Yao, Wenru Liu, Zhenmin Huang, Shaojie Shen, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI-Driven Scenarios for Urban Mobility: Quantifying the Role of ODE Models and Scenario Planning in Reducing Traffic Congestion

Katsiaryna Bahamazava

机构 * Politecnico di Torino（都灵理工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

UniZero: Generalized and Efficient Planning with Scalable Latent World Models

Yuan Pu, Yazhe Niu, Zhenjie Yang, Jiyuan Ren, Hongsheng Li, Yu Liu

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments 42 pages, 22 figures

Mulberry: Empowering MLLM with o1-like Reasoning and Reflection via Collective Monte Carlo Tree Search

Huanjin Yao, Jiaxing Huang, Wenhao Wu, Jingyi Zhang, Yibo Wang, Shunyu Liu, Yingjie Wang, Yuxin Song, Haocheng Feng, Li Shen, Dacheng Tao

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Technical report

Multi-Agent Planning Using Visual Language Models

Michele Brienza, Francesco Argenziano, Vincenzo Suriani, Domenico D. Bloisi, Daniele Nardi

机构 * Sapienza University of Rome（罗马第一大学） ； University of Basilicata（巴西利卡塔大学） ； International University of Rome UNINT（罗马国际大学UNINT） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Scalable Hierarchical Reinforcement Learning for Hyper Scale Multi-Robot Task Planning

Xuan Zhou, Xiang Shi, Lele Zhang, Chen Chen, Hongbo Li, Lin Ma, Fang Deng, Jie Chen

机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology（北京理工大学自动化学院） ； State Key Lab of Autonomous Intelligent Unmanned Systems, Beijing Institute of Technology（北京理工大学自主智能无人系统国家重点实验室） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； Beijing Geek+ Technology Co., Ltd（北京 Geek+ 科技有限公司） ； Zhejiang Cainiao Supply Chain Management Company Ltd.（浙江菜鸟供应链管理有限公司） ； Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, Tongji University（同济大学上海智能自主系统研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Loosely Synchronized Rule-Based Planning for Multi-Agent Path Finding with Asynchronous Actions

Shuai Zhou, Shizhe Zhao, Zhongqiang Ren

机构 * UM-SJTU Joint Institute（上海交通大学密西根学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments AAAI2025

Ensembling Large Language Models with Process Reward-Guided Tree Search for Better Complex Reasoning

Sungjin Park, Xiao Liu, Yeyun Gong, Edward Choi

机构 * KAIST AI（韩国科学技术院人工智能学院） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

Dynamic Planning for LLM-based Graphical User Interface Automation

Shaoqing Zhang, Zhuosheng Zhang, Kehai Chen, Xinbei Ma, Muyun Yang, Tiejun Zhao, Min Zhang

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） ； School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学电子信息与电气工程学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments EMNLP 2024

Simulation-Free Hierarchical Latent Policy Planning for Proactive Dialogues

Tao He, Lizi Liao, Yixin Cao, Yuanxing Liu, Yiheng Sun, Zerui Chen, Ming Liu, Bing Qin

机构 * SMU（南方卫理公会大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments 24 pages, 5 fgiures, AAAI 2025

ROMAS: A Role-Based Multi-Agent System for Database monitoring and Planning

Yi Huang, Fangyin Cheng, Fan Zhou, Jiahui Li, Jian Gong, Hongjun Yang, Zhidong Fan, Caigao Jiang, Siqiao Xue, Faqiang Chen

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； JD Group（京东集团） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Multi-Agent Motion Planning For Differential Drive Robots Through Stationary State Search

Jingtian Yan, Jiaoyang Li

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Introduction to AI Planning

Marco Aiello, Ilche Georgievski

机构 * University of Stuttgart（斯图加特大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

ConceptSearch: Towards Efficient Program Search Using LLMs for Abstraction and Reasoning Corpus (ARC)

Kartik Singhal, Gautam Shroff

机构 * TCS Research（TCS研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments Pre-print of paper accepted at AAAI 2025

AI Planning: A Primer and Survey (Preliminary Report)

Dillon Z. Chen, Pulkit Verma, Siddharth Srivastava, Michael Katz, Sylvie Thiébaux

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Projection Abstractions in Planning Under the Lenses of Abstractions for MDPs

Giuseppe Canonaco, Alberto Pozanco, Daniel Borrajo

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Strategic Demand-Planning in Wireless Networks: Can Generative-AI Save Spectrum and Energy?

Berk Çiloğlu, Görkem Berkay Koç, Afsoon Alidadi Shamsabadi, Metin Ozturk, Halim Yanikomeroglu

机构 * Carleton University（卡尔顿大学） ； Ankara Yıldırım Beyazıt University（安卡拉耶尔德勒姆贝亚兹特大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

ARMOR: Egocentric Perception for Humanoid Robot Collision Avoidance and Motion Planning

Daehwa Kim, Mario Srouji, Chen Chen, Jian Zhang

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Apple（苹果公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

PDDLFuse: A Tool for Generating Diverse Planning Domains

Vedant Khandelwal, Amit Sheth, Forest Agostinelli

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 218 Tables, 3 Figures, 4 Algorithms

EARBench: Towards Evaluating Physical Risk Awareness for Task Planning of Foundation Model-based Embodied AI Agents

Zihao Zhu, Bingzhe Wu, Zhengyou Zhang, Lei Han, Qingshan Liu, Baoyuan Wu

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）数据科学学院） ； AI Lab, Tencent（腾讯AI实验室） ； Robotics X, Tencent（腾讯Robotics X实验室） ； Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Towards Full Delegation: Designing Ideal Agentic Behaviors for Travel Planning

Song Jiang, Da JU, Andrew Cohen, Sasha Mitts, Aaron Foss, Justine T Kao, Xian Li, Yuandong Tian

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Probabilistically Correct Language-based Multi-Robot Planning using Conformal Prediction

Jun Wang, Guocheng He, Yiannis Kantaros

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI