Memory Transfer Planning: LLM-driven Context-Aware Code Adaptation for Robot Manipulation
机构 * Panasonic Connect Co., Ltd.(松下电器(控股)公司) ; Panasonic R&D Center(松下研发中心) ; National University of Singapore(新加坡国立大学)
专题命中 代码生成 :code generation(abstract);分类 cs.AI、cs.LG