自动驾驶

Scenario Understanding of Traffic Scenes Through Large Visual Language Models

Esteban Rivera, Jannik Lübberstedt, Nico Uhlemann, Markus Lienkamp

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； School of Engineering & Design（工程与设计学院） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence（慕尼黑机器人与机器智能研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at WACV2025

EDRF: Enhanced Driving Risk Field Based on Multimodal Trajectory Prediction and Its Applications

Junkai Jiang, Zeyu Han, Yuning Wang, Mengchi Cai, Qingwen Meng, Qing Xu, Jianqiang Wang

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与出行学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints

Amirsaeid Safari, Jesse B. Hoagg

机构 * University of Kentucky（肯塔基大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments The Preprint was submitted to the 2025 Conference on Decision and Control (CDC). arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2409.01458

A Modular Energy Aware Framework for Multicopter Modeling in Control and Planning Applications

Sebastian Gasche, Christian Kallies, Andreas Himmel, Rolf Findeisen

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Self-Assessment of Evidential Grid Map Fusion for Robust Motion Planning

Oliver Schumann, Thomas Wodtko, Michael Buchholz, Klaus Dietmayer

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments Oliver Schumann, Thomas Wodtko, Michael Buchholz, Klaus Dietmayer

Large-scale traffic signal control using machine learning: some traffic flow considerations

Jorge A. Laval, Hao Zhou

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

Comments 15 pages, 10 figures

Journal ref in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 12, pp. 24904-24917, Dec. 2022

A nonlinear real time capable motion cueing algorithm based on deep reinforcement learning

Hendrik Scheidel, Camilo Gonzalez, Houshyar Asadi, Tobias Bellmann, Andreas Seefried, Shady Mohamed, Saeid Nahavandi

机构 * Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) German Aerospace Center（德国航空航天中心） ； Institute for Intelligent Systems Research and Innovation, Deakin University（迪肯大学智能系统研究与创新学院） ； Institute of Flight Systems, German Aerospace Center（德国航空航天中心飞行系统研究所） ； Swinburne University（斯威本科技大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Model-Predictive Trajectory Generation for Aerial Search and Coverage

Hugo Matias, Daniel Silvestre

机构 * Institute for Systems and Robotics（系统与机器人研究所） ； LARSyS ； School of Science and Technology, NOVA University Lisbon（里斯本新大学科学与技术学院） ； COPELABS, Lusófona University（卢索福纳大学COPELABS） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Generating Multimodal Driving Scenes via Next-Scene Prediction

Yanhao Wu, Haoyang Zhang, Tianwei Lin, Lichao Huang, Shujie Luo, Rui Wu, Congpei Qiu, Wei Ke, Tong Zhang

机构 * School of Software Engineering, XJTU（西安交通大学软件学院） ； Horizon Robotics（地平线机器人） ； School of Computer and Communication Sciences, EPFL（洛桑联邦理工学院计算机与通信科学学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments CVPR 2025

Truck Parking Usage Prediction with Decomposed Graph Neural Networks

Rei Tamaru, Yang Cheng, Steven Parker, Ernie Perry, Bin Ran, Soyoung Ahn

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

Cooperative Control of Multi-Quadrotors for Transporting Cable-Suspended Payloads: Obstacle-Aware Planning and Event-Based Nonlinear Model Predictive Control

Tohid Kargar Tasooji, Sakineh Khodadadi, Guangjun Liu, Richard Wang

机构 * Toronto Metropolitan University（多伦多都会大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

OpenCity3D: What do Vision-Language Models know about Urban Environments?

Valentin Bieri, Marco Zamboni, Nicolas S. Blumer, Qingxuan Chen, Francis Engelmann

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Published at WACV 2025

Safety-Critical and Distributed Nonlinear Predictive Controllers for Teams of Quadrupedal Robots

Basit Muhammad Imran, Jeeseop Kim, Taizoon Chunawala, Alexander Leonessa, Kaveh Akbari Hamed

机构 * Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Adaptive Trajectory Optimization for Task-Specific Human-Robot Collaboration

Hamed Rahimi Nohooji, Holger Voos

机构 * University of Luxembourg（卢森堡大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 6 figures, 1 table

Trajectory Mamba: Efficient Attention-Mamba Forecasting Model Based on Selective SSM

Yizhou Huang, Yihua Cheng, Kezhi Wang

机构 * Brunel University of London（伦敦布鲁内尔大学） ； University of Birmingham（伯明翰大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by CVPR 2025

Collaborative Dynamic 3D Scene Graphs for Open-Vocabulary Urban Scene Understanding

Tim Steinke, Martin Büchner, Niclas Vödisch, Abhinav Valada

机构 * University of Freiburg（弗莱堡大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Autonomous Apple Fruitlet Sizing with Next Best View Planning

Harry Freeman, George Kantor

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, 2024, pp. 15847-15853

Unmanned Surface Vehicle Path Planning from the Perspective of Multi-Modality Constraints: A Comprehensive Analysis

Chunhui Zhou, Shangding Gu, Yuanqiao Wen, Zhe Du, Changshi Xiao, Liang Huang, Man Zhu

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Ocean Engineering,2020

InfoFusion Controller: Informed TRRT Star with Mutual Information based on Fusion of Pure Pursuit and MPC for Enhanced Path Planning

Seongjun Choi, Youngbum Kim, Nam Woo Kim, Mansun Shin, Byunggi Chae, Sungjin Lee

机构 * Kyung-Hee University（庆熙大学） ； Korea Aviation University（韩国航空大学） ； Unity Technologies（Unity科技公司） ； SPACEEDUING Co., Ltd.（SPACEEDUING有限公司） ； Auroka Pankyo ； Dong Seoul University（东首尔大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Ergodic Exploration over Meshable Surfaces

Dayi Dong, Albert Xu, Geordan Gutow, Howie Choset, Ian Abraham

机构 * University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Yale University（耶鲁大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 content pages, 1 references page, 6 figures, International Conference on Robotics and Automation 2025

Quantifying and Modeling Driving Styles in Trajectory Forecasting

Laura Zheng, Hamidreza Yaghoubi Araghi, Tony Wu, Sandeep Thalapanane, Tianyi Zhou, Ming C. Lin

机构 * University of Maryland at College Park（马里兰大学帕克分校） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

STORM: Spatial-Temporal Iterative Optimization for Reliable Multicopter Trajectory Generation

Jinhao Zhang, Zhexuan Zhou, Wenlong Xia, Youmin Gong, Jie Mei

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学深圳校区） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain

Xiaoying Li, Long Xu, Xiaolin Huang, Donglai Xue, Zhihao Zhang, Zhichao Han, Chao Xu, Yanjun Cao, Fei Gao

机构 * State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University（浙江大学工业控制技术国家重点实验室） ； Huzhou Institute of Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 8 figures

Human-aligned Safe Reinforcement Learning for Highway On-Ramp Merging in Dense Traffic

Yang Li, Shijie Yuan, Yuan Chang, Xiaolong Chen, Qisong Yang, Zhiyuan Yang, Hongmao Qin

机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University（湖南大学机械与运载工程学院） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments 20 pages, 16 figures

A Roadside Unit for Infrastructure Assisted Intersection Control of Autonomous Vehicles

Michael Evans, Marcial Machado, Rickey Johnson, Anna Vadella, Luis Escamilla, Beñat Froemming-Aldanondo, Tatiana Rastoskueva, Milan Jostes, Devson Butani, Ryan Kaddis, Chan-Jin Chung, Joshua Siegel

机构 * Old Dominion University（奥多明尼昂大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； North Carolina A&T State University（北卡罗来纳农工州立大学） ； Butler University（巴特勒大学） ； New Mexico State University（新墨西哥州立大学） ； University of Minnesota（明尼苏达大学） ； The University of Arizona（亚利桑那大学） ； Lawrence Technological University（劳伦斯理工大学） ； Michigan State University（密歇根州立大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments Supported by the National Science Foundation under Grants No. 2150292 and 2150096

GDTS: Goal-Guided Diffusion Model with Tree Sampling for Multi-Modal Pedestrian Trajectory Prediction

Ge Sun, Sheng Wang, Lei Zhu, Ming Liu, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

MARVEL: Multi-Agent Reinforcement Learning for constrained field-of-View multi-robot Exploration in Large-scale environments

Jimmy Chiun, Shizhe Zhang, Yizhuo Wang, Yuhong Cao, Guillaume Sartoretti

机构 * College of Design and Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学设计与工程学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments \c{opyright} 20XX IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works

Attention-based UAV Trajectory Optimization for Wireless Power Transfer-assisted IoT Systems

Li Dong, Feibo Jiang, Yubo Peng

机构 * Hunan University of Technology and Business（湖南工商大学） ； Xiangjiang Laboratory（湘江实验室） ； Hunan Normal University（湖南师范大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.AI

Journal ref IEEE Transactions on Industrial Electronics,2025

Primitive-Swarm: An Ultra-lightweight and Scalable Planner for Large-scale Aerial Swarms

Jialiang Hou, Xin Zhou, Neng Pan, Ang Li, Yuxiang Guan, Chao Xu, Zhongxue Gan, Fei Gao

机构 * Academy for Engineering and Technology, Fudan University（复旦大学工程与技术学院） ； Huzhou Institute of Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） ； Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University（浙江大学网络系统与控制研究所） ； School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学航空科学与工程学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IEEE Transactions on Robotics

Path Planning using Instruction-Guided Probabilistic Roadmaps

Jiaqi Bao, Ryo Yonetani

机构 * CyberAgent, Inc.（CyberAgent公司） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Comments ICRA 2025