AI Agent

The Agency Gap in AI-Supported Writing: How Reactive and Proactive Agent Designs Shape Multimodal Reasoning

AI辅助写作中的主体差距：反应式与主动式智能体设计如何塑造多模态推理

Yueqiao Jin, Kaixun Yang, Roberto Martinez-Maldonado, Dragan Gašević, Lixiang Yan

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)

AI总结 该研究针对AI辅助写作中的主体差距，对比反应式与主动式智能体设计的效果，发现主动式设计可强化多模态推理关联，还能缩小AI素养相关的表现差异，为教育AI智能体设计提供了方向。

Agentic AI Autonomy Assessment: A Decision-Support Framework Towards Governed Supply Chain Systems

智能体人工智能自主性评估：面向受治理供应链系统的决策支持框架

Lennart Trumpler, Rodrigo Furlan de Assis, Elias Ribeiro da Silva, Luis Antonio de Santa-Eulalia, Christian Hendriksen

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文针对智能体人工智能在供应链决策中应用但治理不足的问题，提出AAAA框架，基于用户委托等三维度衡量任务自主性，经模拟游戏测试结构效度，揭示自主性与层级成本关系，为供应链智能体风险评估等提供基础。

Comments 28 pages, 7 figures

RoboHarness: Memory-Driven Orchestration of Heterogeneous Robot Policies for Long-Horizon Planning

RoboHarness：用于长期规划的异构机器人策略的内存驱动编排

Jinbang Huang, Yuanzhao Hu, Zhiyuan Li, Ran Qi, Yixin Xiao, Zhanguang Zhang, Mark Coates, Tongtong Cao, Yingxue Zhang

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚方舟实验室） ； University of British Columbia（英属哥伦比亚大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； Labs（2012实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(abstract)

AI总结 针对长期机器人任务需多种能力、异构策略编排难的问题，提出RoboHarness框架，通过多模态执行内存等表征策略能力边界，经内存桥接稳定策略交接，实验验证其在长期规划和分布外鲁棒性上有显著提升。

Comments 21 pages, 8 figures

Melo: A Production LLM-Powered Music Recommendation Agent

Melo：一个由大语言模型驱动的音乐推荐代理

Shijia Wang, Da Guo, Qiang Xiao, Fanghui Bi, Weisheng Li, Dongjing Wang, Chuanjiang Luo

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究基于网易云音乐部署的大语言模型驱动音乐推荐代理Melo，针对实体幻觉和长尾退化故障模式，采用推理时实体基础和反思性重试机制，经测试在播放列表留存和参与度指标上有提升，强调运行时机制对推荐进展的重要性。

Journal ref Proceedings of the 20th ACM Conference on Recommender Systems (RecSys '26), September 27-October 02, 2026, Minneapolis, MN, USA

ARBITER: Guarded Agentic Control for SLO-Oriented Kubernetes Remediation

ARBITER：面向服务水平目标的Kubernetes修复的受保护代理控制

Pooyan Habibi, Alberto Leon-Garcia

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究在Kubernetes微服务上维护SLO的难题，提出ARBITER受保护控制平面，构建因果资源图等，分离规划与执行，支持多种规划方式。通过实验评估其在选择修复操作和下游目标等方面的效果，展示了优于HPA/仅资源控制的性能。

Semi-on-Demand Off-Peak Transit Services with Shared Autonomous Vehicles -- Service Planning, Simulation, and Analysis in Munich, Germany

基于共享自动驾驶车辆的半按需非高峰公交服务——德国慕尼黑的服务规划、模拟与分析

Max T. M. Ng, Roman Engelhardt, Florian Dandl, Vasileios Volakakis, Hani S. Mahmassani, Klaus Bogenberger

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 研究基于共享自动驾驶车辆的半按需非高峰公交服务，结合分析建模与模拟方法，探讨德国慕尼黑十条公交线路的服务规划等关键问题，发现SAV可提高服务质量，验证了分析模型，明确最佳SoD设置及过渡阶段的情况。

Comments 38 pages, 10 figures, accepted for publication in Transportation Research Part C: Emerging Technologies. A previous version was presented at the 104th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington, D.C

Journal ref Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2026

Agentic CPU-GPU Scheduling for Heterogeneous AI Workloads

用于异构人工智能工作负载的智能CPU-GPU调度

Tianxi Lu, Sherief Reda

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 研究异构人工智能工作负载的调度问题，提出将设备调度制定为三种选项，识别影响延迟的因素，构建智能调度器，该调度器在多种场景下达到最优映射，精度与经典基线匹配且无需离线训练，性能优于其他策略。

Comments 15 pages, 5 figures

Three-Body Alignment: Aligning Chess Agent with Human Reasoning through Reranked Rationale

三体对齐：通过重新排序的理由将国际象棋智能体与人类推理对齐

Jaymari Chua, Chen Wang, Liming Zhu, Lina Yao

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)

AI总结 研究如何通过国际象棋中的“三体对齐”，分析人类专家、引擎辅助评论员和大语言模型产生的理由间语义差异，构建多源理由数据集，进行实证分析与实验，开发数据集结构并开源，以改善智能体与人类对齐及决策的可解释性。

Keeping the Cache Warm Pays: Keepalive Economics for Agentic Workloads

保持缓存热度是值得的：智能工作负载的保活经济学

Maxim Khailo

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 研究智能工作负载中缓存前缀易被逐出致成本增加的问题，提出客户端保活方法，通过定时器重放前缀保持缓存热度，降低请求成本，还探讨了ping频率及保活策略的经济性，推导了运营商策略。

Comments 5 pages, 1 figure, 3 tables. Measurement data and harness: https://github.com/mempko/pi (scripts/cache-research)

Remote ID Spoofing-Aware Trajectory Planning for Small Unmanned Aerial Systems

小型无人机系统的远程ID欺骗感知轨迹规划

Jeremiah Webb, Bryce Bjorkman, Abel Diaz Gonzalez, Austin Coursey, Noah Dahle, Kailani Lemieux Mack, Filippos Fotiadis, Gautam Biswas, Bryan C. Ward, Abenezer Taye

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 针对小型无人机在RID位置欺骗攻击下的轨迹规划问题，提出分散式欺骗感知框架，利用物理层观测评估广播可信度，检测定位欺骗代理，集成到规划器中，仿真显示可减少近空中碰撞事件且保持计算效率。

Comments 9 pages, 3 figures, to be published in IEEE DASC 2026 Conference proceedings

UniETP: Unifying Environments for Generalizable Embodied Task Planning

UniETP：统一用于通用具身任务规划的环境

Peiran Xu, Jiaqi Zheng, Ziyou Wang, Yadong Mu

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 针对具身任务规划中模拟器和数据集孤立的问题，提出UniETP统一接口，整合四个常用模拟器，兼具标准化与多样性，构建新数据集，通过实验评估模型具身规划能力并分析瓶颈。

Comments We are actively working on releasing the codes and data

Path Planning Optimisation for SParse, AwaRe and Cooperative Networked Aerial Robot Teams (SpArC-NARTs): Optimisation Tool and Ground Sensing Coverage Use Cases

稀疏、感知与协作网络化空中机器人团队（SpArC-NARTs）的路径规划优化：优化工具与地面传感覆盖应用案例

Maria Conceição, António Grilo, Meysam Basiri

机构 * Institute for Systems and Robotics（系统与机器人研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种用于稀疏、感知和协作网络化空中机器人团队的路径规划工具，通过考虑环境信息、能量限制和通信约束，优化任务目标并提升群体协作效率。

Comments 28 pages, published in Robotics and Autonomous Systems (Elsevier)

3D Geometric Tooth Alignment Planning via Deep Reinforcement Learning

通过深度强化学习进行3D几何牙齿对齐规划

Yong Li, Jianwen Lou, Jiayue Ma, Yao-Xiang Ding, Youyi Zheng, Haihua Zhu

机构 * School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； State Key Laboratory of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD&CG国家重点实验室） ； Stomatology Hospital, Zhejiang University School of Medicine（浙江大学医学院附属口腔医院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 研究针对3D几何牙齿对齐规划问题，提出基于深度强化学习的框架。利用马尔可夫决策过程，结合三项创新：基于Transformer的智能体、动态掩码方案和两阶段课程学习策略，在数据集上评估，该方法在路径安全和效率上优于基线，提供自动化正畸对齐规划方案。

Do AI Agents Know When a Task Is Simple? Toward Complexity-Aware Reasoning and Execution

人工智能代理知道任务何时简单吗？迈向复杂性感知推理与执行

Junjie Yin, Xinyu Feng

专题命中 规划决策 ：AI agent(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.SE

AI总结 研究探讨LLM代理缺乏任务感知执行范围估计能力，提出E3方法，在MSE-Bench基准测试及真实模型工具中验证，该方法能在保证成功率时大幅降低成本，推动迈向工程基础人工智能，还发布了框架和基准。

Comments 27 pages, 8 figures, 8 tables. Code and benchmark: https://github.com/eejyin/Do-AI-Agents-Know-When-a-Task-Is-Simple-Toward-Complexity-Aware-Reasoning-and-Execution

Git-Assistant: Planning-Based Support for Updating Git Repositories

Git辅助工具：基于规划的Git仓库更新支持

Alfredo Garrachón Ruiz, Tomás de la Rosa, Daniel Borrajo

机构 * AI Research, JPMorganChase（人工智能研究，摩根大通） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.SE

AI总结 研究针对git工具对开发者有挑战的问题，提出结合大语言模型与自动规划的Git-Assistant，经合成和随机git环境评估，证明该方法能提升仓库管理可靠性、减少错误，展现混合人工智能方法在开发者辅助上的潜力。

Comments Pending permissions from the private company

Large Language Model Enhanced Differentiable Trajectory Planning for IoT-Enabled Autonomous Driving

用于物联网支持的自动驾驶的大语言模型增强可微轨迹规划

Shihao Zhang, Jing Yang, Ziyu Song, Zheng Lin, Sunil Prajapat, Zhaochen Xia, Hemant Ghayvat, Haitao Ding, Lip Yee Por, Ashok Kumar Das

机构 * State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University（吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室） ； Center of Research for Cyber Security and Network (CSNET), Faculty of Computer Science and Information Technology, Universiti Malaya（马来西亚大学计算机科学与信息技术学院网络安全与网络研究中心） ； Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), University of Luxembourg（卢森堡大学安全、可靠性与信任跨学科中心） ； IMT, Department of Humanities and Technology, Roskilde University（罗斯基勒大学人文与技术系IMT） ； Center for Security, Theory and Algorithmic Research, International Institute of Information Technology（国际信息技术研究所安全、理论与算法研究中心） ； Department of Computer Science and Engineering, College of Informatics, Korea University（韩国大学信息学院计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 针对物联网支持的自动驾驶规划问题，提出大语言模型增强可微轨迹规划框架。通过以周围智能体为中心的数据增强、复杂度感知的语义增强模块及可微优化模块，提升规划效果，在相关基准测试中取得高分，验证了在线部署和实时闭环执行能力。

Comments 13 pages, 5 figures

PrismAD: Decoupled Planning via Semantic Mixture-of-Planners for End-to-End Autonomous Driving

PrismAD：通过语义规划器混合实现端到端自动驾驶的解耦规划

Kang Ding, Zhigui Lin, Hongsong Wang, Jie Gui, Qi Liu, Zhe Wang, Luqi Tang, Lei He

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与运载学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学智能绿色车辆与出行国家重点实验室） ； School of Cyberspace Security, Southeast University（东南大学网络空间安全学院） ； School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院） ； School of Automotive Engineering, Wuhan University of Technology（武汉理工大学汽车工程学院） ； SAIC GM Wuling Automobile Co., Ltd.（上汽通用五菱汽车股份有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 研究针对自动驾驶规划器耦合问题，提出PrismAD框架，将场景令牌分组，用独立规划专家学习专门表示，语义感知路由器聚合预测，引入稀疏top-$K$激活，实验证明该框架性能具竞争力。

Comments 8 pages,5 figures

LLM-Centric Agentic AI for UAV Swarms: Architecture, Enabling Technologies, and Open Problems

用于无人机群的以大语言模型为中心的智能体人工智能：架构、使能技术及开放问题

Yousef Emami, Rahim Taheri, Mohammadhossein Homaei, Muhammad Atif Ur Rehman, Mohammad Shojafar

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究针对无人机群实际部署受限问题，提出以大语言模型为中心的智能体人工智能LAUS，回顾相关使能技术，分析威胁，确定包括抗幻觉推理等在内的开放研究挑战。

Comments 8 pages, 4 figures, 2 tables

Path Planning for a Cooperative Navigation Aid Vehicle to Assist Multiple Agents Sequentially

为协助多个智能体依次导航的协作导航辅助车路径规划

Artur Wolek

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Engineering Science, University of North Carolina at Charlotte（工程科学，北卡罗来纳大学夏洛特分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种贪心算法，用于规划协作导航辅助车路径，以依次协助多个智能体并减少导航不确定性。

Comments 6 pages

Journal ref IFAC-PapersOnLine 58 (20), 133-138, 2024

Next-Generation Agentic Reinforcement Learning Systems Enable Self-Evolving Agents

下一代智能体强化学习系统实现自进化智能体

Ran Yan, Wei Fu, Jiale Li, Shusheng Xu, Zhiyu Mei, Jiaxuan Gao, Jiarui Zhang, Wentai Zhang, Hao Dai, Xujie Shen, Chuyi He, Zhen Pu, Jun Mei, Zhiyao Lin, Haitao Wang, Zhiqiang Ding, Jiawei Zhang, Huaijie Wang, Ruida Xu, Honghua Dong, Youhe Jiang, Yi Wu, Tongkai Yang, Binhang Yuan

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 针对企业级大规模智能体服务中自进化部署的瓶颈，提出智能体在线强化学习系统需在轨迹数据协议、数据代理和进化控制平面三方面进行协同设计，并通过AReaL2.0实例化。

KidnapRAG: A Black-Box Attack for Hijacking Reasoning in Agentic Retrieval-Augmented Generation Systems

KidnapRAG：针对代理式检索增强生成系统中推理劫持的黑盒攻击

Chanwoo Choi, Euntae Kim, Kyuho Lee, Youngsam Chun, Jinhee Jeong, Eunmi Kim, Myunggyo Oh, Junseo Jang, Buru Chang

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 提出KidnapRAG，一种针对代理式RAG系统的黑盒顺序投毒攻击，通过三种角色文档（诱饵、链环、恶意指令）劫持多步推理链，实验表明在多种框架和基准上优于现有方法。

Comments Preprint

ActPlane: Programmable OS-Level Policy Enforcement for Agent Harnesses

ActPlane：面向代理框架的可编程操作系统级策略执行

Yusheng Zheng, Tianyuan Wu, Quanzhi Fu, Tong Yu, Wenan Mao, Tao Ma, Dan Williams, Wei Wang, Andi Quinn

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)

AI总结 提出ActPlane，一种在操作系统内核中执行代理策略的引擎，通过eBPF实现信息流控制，弥补语义鸿沟，覆盖工具层无法观察的间接执行路径，开销1.9%-8.4%。

Sequential Planning via Anchored Robotic Keypoints

基于锚定机器人关键点的顺序规划

Bryce Grant, Aryeh Rothenberg, Logan Senning, Zonghe Chua, Zach Patterson, Peng Wang

机构 * Department of Electrical, Computer, and Systems Engineering（电气、计算机与系统工程系） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering（机械与航空航天工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 提出SPARK，一种无训练神经符号操作系统，通过单一Gemini调用生成类型化行为树，结合SAM3的替代提示检测和恢复循环，在LIBERO-PRO上达到43.7%，超越CaP-Agent0和VLA基线。

Comments 29 pages, 14 figures

Motion planning for hundreds of floating robots

数百个浮动机器人的运动规划

Jan Kamm, Antonio Terpin, Raffaello D'Andrea, Aswin Ramachandran

机构 * Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院动态系统与控制研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 针对大型浮动机器人编队的无碰撞运动规划问题，提出一种可扩展的流水线方法，通过碰撞图分解为独立子问题并行求解，在500个机器人仿真和实际演示中验证了有效性。

Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

Hierarchical Prompting with Dual LLM Modules for Robotic Task and Motion Planning

具有双LLM模块的分层提示用于机器人任务和运动规划

Karolina Źróbek, Tessa Pulli, Paweł Gajewski, Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez, Bipin Indurkhya

机构 * IBM, Krakow, Poland（IBM公司，波兰克拉科夫） ； Jagiellonian University, Krakow, Poland（雅盖隆大学，波兰克拉科夫） ； AGH University, Krakow, Poland（AGH大学，波兰克拉科夫） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文提出一个分层语言驱动框架，通过双LLM模块提升服务和协助场景中人机交互的自然性和直观性，结合目标检测与运动执行实现高成功率的任务规划。

Journal ref Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2026, pp. 245-250

Evo-RAD: Navigating Rare Retinal Disease Diagnosis via Self-Evolving Agentic Retrieval

Evo-RAD：通过自进化代理检索导航罕见视网膜疾病诊断

Wangding Xia, Ye Du, Jiashi Lin, Meng Wang, Danli Shi, Shujun Wang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 提出Evo-RAD框架，将检索增强诊断建模为马尔可夫决策过程，通过图代理动态删除不相关证据、插入病理一致样本或终止进化，利用同质性感知奖励优化，显著提升罕见视网膜疾病诊断性能。

Comments Accepted by MICCAI 2026. 10 pages, 2 figures, 3 tables

Novelty-Aware Agentic Retrieval: Comparing Research Contributions Through Structured Multi-Step Reasoning

新颖性感知的智能检索：通过结构化多步推理比较研究贡献

Shou-Tzu Han

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 提出新颖性感知研究智能体，通过结构化多步推理增强RAG，实现论文间重叠、差异及问题-方法缺失的对比分析，在100篇论文语料上支持五种结构化比较能力。

Comments 9 pages, 1 figure, 14 tables

Think Twice Before You Act: Protecting LLM Agents Against Tool Description Poisoning via Isolated Planning

三思而后行：通过隔离规划保护LLM代理免受工具描述投毒攻击

Shanghao Shi, Xiao Wang, Chaoyu Zhang, Hao Li, Wenjing Lou, Thomas Hou, Yevgeniy Vorobeychik, Chongjie Zhang, Ning Zhang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 提出Tool-Guard系统级防御，通过隔离规划机制将可疑工具调用隔离到受感染列表，阻断投毒描述持续影响，在AgentDojo和ASB基准上显著降低攻击成功率并保持任务效用。

Comments Accepted to ICML 2026

OpenPINT: Open-source Planning for Isoeffective Nuclear Treatments in BNCT research

OpenPINT：BNCT研究中等效应核治疗的开源规划

Ian Postuma, Sara J. González, Setareh Fatemi, Cristina Pezzi, Carolina Ruzzon, Oreste Nicrosini, Valerio Vercesi, Silva Bortolussi

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；workflow(abstract)

AI总结 提出开源治疗计划系统OpenPINT，集成蒙特卡洛剂量计算与光子等效应剂量评估模块，通过解析和体素化基准验证，实现BNCT剂量计算与分析。

Comments 19 pages, 8 figures, 4 tables. Preprint manuscript

GitOfThoughts: Version-Controlled Reasoning and Agent Memory You Can Replay, Diff, and Merge

GitOfThoughts: 版本控制的推理与可回放、差异比较和合并的智能体记忆

Pavan C Shekar, Abhishek H S, Aswanth Krishnan

机构 * QpiAI 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出GitOfThoughts框架，将智能体推理树存储为git仓库，实现推理的可回放、审计和合并；实验表明，对于新问题，任何记忆格式均不能可靠提升准确率，仅当检索案例与当前问题高度相似（>0.8）时才有显著提升，且收益来自答案检索而非方法迁移。

Comments 10 pages, 1 figure, 9 tables