AI Agent

EgoPrune: Efficient Token Pruning for Egomotion Video Reasoning in Embodied Agent

Jiaao Li, Kaiyuan Li, Chen Gao, Yong Li, Xinlei Chen

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

QSAF: A Novel Mitigation Framework for Cognitive Degradation in Agentic AI

Hammad Atta, Muhammad Zeeshan Baig, Yasir Mehmood, Nadeem Shahzad, Ken Huang, Muhammad Aziz Ul Haq, Muhammad Awais, Kamal Ahmed

机构 * Qorvex Consulting（Qorvex咨询公司） ； Wentworth Institute of Higher Education（文森特高等教育学院） ； RAN Verification NOKIA, Germany（NOKIA德国RAN验证） ； Roshan Consulting（罗尚咨询） ； Skylink Antenna（Skylink天线） ； Eviden Saudi Arabia（沙特Eviden） ； Deloitte Enterprise Risk | Internal Audit | Technology GRC（德勤企业风险管理|内部审计|技术治理） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

CoordField: Coordination Field for Agentic UAV Task Allocation In Low-altitude Urban Scenarios

Tengchao Zhang, Yonglin Tian, Fei Lin, Jun Huang, Patrik P. Süli, Qinghua Ni, Rui Qin, Xiao Wang, Fei-Yue Wang

机构 * Department of Engineering Science, Faculty of Innovation Engineering, Macau University of Science and Technology（工程科学系，创新工程学院，澳门科学技术大学） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； Doctoral School of Applied Informatics and Applied Mathematics, Óbuda University（应用信息与应用数学博士学院，奥布达大学） ； School of Artificial Intelligence, Anhui University（人工智能学院，安徽大学） ； State Key Laboratory for Management and Control of Complex Systems（复杂系统管理与控制国家重点实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Introspection of Thought Helps AI Agents

Haoran Sun, Shaoning Zeng

机构 * Yangtze Delta Region Institute (Huzhou), University of Electronic and Science Technology of China（长江三角洲地区研究院（湖州），电子科技大学） ； School of Information and Software Engineering, University of Electronic and Science Technology of China（信息与软件工程学院，电子科技大学） ； Zhejiang Chuangjiekedong Ltd., Huzhou, Zhejiang, China（浙江创捷科技有限公司，湖州，浙江，中国） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

Online Planning for Multi-UAV Pursuit-Evasion in Unknown Environments Using Deep Reinforcement Learning

Jiayu Chen, Chao Yu, Guosheng Li, Wenhao Tang, Shilong Ji, Xinyi Yang, Botian Xu, Huazhong Yang, Yu Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

Comments Published in IEEE Robotics and Automation Letters 2025

MUPA: Towards Multi-Path Agentic Reasoning for Grounded Video Question Answering

Jisheng Dang, Huilin Song, Junbin Xiao, Bimei Wang, Han Peng, Haoxuan Li, Xun Yang, Meng Wang, Tat-Seng Chua

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

Language Models Enable Data-Augmented Synthesis Planning for Inorganic Materials

Thorben Prein, Elton Pan, Janik Jehkul, Steffen Weinmann, Elsa A. Olivetti, Jennifer L. M. Rupp

机构 * Department of Materials Science and Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA（材料科学与工程系，麻省理工学院，剑桥，马萨诸塞州，美国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.LG

Automated Treatment Planning for Interstitial HDR Brachytherapy for Locally Advanced Cervical Cancer using Deep Reinforcement Learning

Mohammadamin Moradi, Runyu Jiang, Yingzi Liu, Malvern Madondo, Tianming Wu, James J. Sohn, Xiaofeng Yang, Yasmin Hasan, Zhen Tian

机构 * Department of Radiation & Cellular Oncology, University of Chicago（芝加哥大学辐射与细胞肿瘤学系） ； Department of Physics, University of Chicago（芝加哥大学物理系） ； Department of Radiation Oncology, Emory University（埃默里大学放射肿瘤学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.LG

Comments 12 pages, 2 figures, 3 tables

Reasoning RAG via System 1 or System 2: A Survey on Reasoning Agentic Retrieval-Augmented Generation for Industry Challenges

Jintao Liang, Gang Su, Huifeng Lin, You Wu, Rui Zhao, Ziyue Li

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； University of Georgia（佐治亚大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Technical University of Munich, University of Cologne（慕尼黑技术大学、科隆大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； Qingyuan Research Institute, Shanghai Jiaotong University（青原研究院，上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI

Mirage-1: Augmenting and Updating GUI Agent with Hierarchical Multimodal Skills

Yuquan Xie, Zaijing Li, Rui Shao, Gongwei Chen, Kaiwen Zhou, Yinchuan Li, Dongmei Jiang, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 20 pages, 5 figures, 5 tables

Automatic Treatment Planning using Reinforcement Learning for High-dose-rate Prostate Brachytherapy

Tonghe Wang, Yining Feng, Xiaofeng Yang

机构 * Department of Medical Physics, Memorial Sloan Kettering Cancer Center（医学物理系，纪念斯隆-凯特琳癌症中心） ； Department of Radiation Oncology and Winship Cancer Institute, Emory University（放射肿瘤学系和Winship癌症研究所，埃默里大学） ； Wallace H. Coulter Department of Biomedical Engineering, Georgia Institute of Technology and Emory University School of Medicine（Wallace H. Coulter生物医学工程系，佐治亚理工学院和埃默里大学医学院） ； Department of Biomedical Informatics, Emory University（生物医学信息学系，埃默里大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.LG

Safe Planning and Policy Optimization via World Model Learning

Artem Latyshev, Gregory Gorbov, Aleksandr I. Panov

机构 * AIRI, Moscow, Russia（俄罗斯莫斯科AIRI） ； MIPT, Moscow, Russia（俄罗斯莫斯科MIPT） ； FRC CSC RAS, Moscow, Russia（俄罗斯莫斯科FRC CSC RAS） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

RAISE: Reasoning Agent for Interactive SQL Exploration

Fernando Granado, Roberto Lotufo, Jayr Pereira

机构 * Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)（坎皮纳斯州立大学（UNICAMP）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

BAR: A Backward Reasoning based Agent for Complex Minecraft Tasks

Weihong Du, Wenrui Liao, Binyu Yan, Hongru Liang, Anthony G. Cohn, Wenqiang Lei

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

Journal ref ACL 2025

Design and testing of an agent chatbot supporting decision making with public transport data

Luca Fantin, Marco Antonelli, Margherita Cesetti, Daniele Irto, Bruno Zamengo, Francesco Silvestri

机构 * University of Padova（帕多瓦大学） ； Motion Analytica s.r.l.（Motion Analytica公司） ； beanTech s.r.l.（beanTech公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

Sentiment Simulation using Generative AI Agents

Melrose Tia, Jezreel Sophia Lanuzo, Lei Rigi Baltazar, Marie Joy Lopez-Relente, Diwa Malaya Quiñones, Jason Albia

机构 * Netopia AI, Inc.（Netopia AI公司） ； Institute of Statistics, University of the Philippines Los Baños（菲律宾大学Los Baños统计研究所） ； Department of Psychology, University of the Philippines Diliman（菲律宾大学Diliman心理学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments 18 pages, 10 figures

AI for Climate Finance: Agentic Retrieval and Multi-Step Reasoning for Early Warning System Investments

Saeid Ario Vaghefi, Aymane Hachcham, Veronica Grasso, Jiska Manicus, Nakiete Msemo, Chiara Colesanti Senni, Markus Leippold

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL

MT-Mol:Multi Agent System with Tool-based Reasoning for Molecular Optimization

Hyomin Kim, Yunhui Jang, Sungsoo Ahn

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

ComfyMind: Toward General-Purpose Generation via Tree-Based Planning and Reactive Feedback

Litao Guo, Xinli Xu, Luozhou Wang, Jiantao Lin, Jinsong Zhou, Zixin Zhang, Bolan Su, Ying-Cong Chen

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

Comments Project page: https://github.com/LitaoGuo/ComfyMind

CityEQA: A Hierarchical LLM Agent on Embodied Question Answering Benchmark in City Space

Yong Zhao, Kai Xu, Zhengqiu Zhu, Yue Hu, Zhiheng Zheng, Yingfeng Chen, Yatai Ji, Chen Gao, Yong Li, Jincai Huang

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AGENT-X: Adaptive Guideline-based Expert Network for Threshold-free AI-generated teXt detection

Jiatao Li, Mao Ye, Cheng Peng, Xunjian Yin, Xiaojun Wan

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL

LAMeTA: Intent-Aware Agentic Network Optimization via a Large AI Model-Empowered Two-Stage Approach

Yinqiu Liu, Guangyuan Liu, Jiacheng Wang, Ruichen Zhang, Dusit Niyato, Geng Sun, Zehui Xiong, Zhu Han

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； College of Computer Science and Technology, Jilin University（吉林大学计算机科学与技术学院） ； Pillar of Information Systems Technology and Design, Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学信息系统技术与设计学院） ； Department of Computer Science and Engineering, Kyung Hee University（韩国庆熙大学计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments 13 pages

Learning from Less: Guiding Deep Reinforcement Learning with Differentiable Symbolic Planning

Zihan Ye, Oleg Arenz, Kristian Kersting

机构 * Computer Science Department, TU Darmstadt（图林大学达姆施塔特分校计算机科学系） ； Hessian Center for Artificial Intelligence (hessian.AI)（黑森人工智能中心） ； Centre for Cognitive Science, TU Darmstadt（图林大学达姆施塔特分校认知科学中心） ； German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments conference paper, 9 pages

Pre-Act: Multi-Step Planning and Reasoning Improves Acting in LLM Agents

Mrinal Rawat, Ambuje Gupta, Rushil Goomer, Alessandro Di Bari, Neha Gupta, Roberto Pieraccini

机构 * Uniphore 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)；agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

Code-Driven Planning in Grid Worlds with Large Language Models

Ashwath Vaithinathan Aravindan, Zhisheng Tang, Mayank Kejriwal

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of Southern California Information Sciences Institute（南加州大学信息科学研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

Automating Security Audit Using Large Language Model based Agent: An Exploration Experiment

Jia Hui Chin, Pu Zhang, Yu Xin Cheong, Jonathan Pan

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

Continuous World Coverage Path Planning for Fixed-Wing UAVs using Deep Reinforcement Learning

Mirco Theile, Andres R. Zapata Rodriguez, Marco Caccamo, Alberto L. Sangiovanni-Vincentelli

机构 * TUM School of Engineering and Design, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学工程与设计学院） ； Dept. of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校电气工程与计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.LG

Comments Submitted to IROS 2025

Being-0: A Humanoid Robotic Agent with Vision-Language Models and Modular Skills

Haoqi Yuan, Yu Bai, Yuhui Fu, Bohan Zhou, Yicheng Feng, Xinrun Xu, Yi Zhan, Börje F. Karlsson, Zongqing Lu

机构 * Peking University（北京大学） ； BAAI（百度人工智能研究院） ； BeingBeyond 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

Nature's Insight: A Novel Framework and Comprehensive Analysis of Agentic Reasoning Through the Lens of Neuroscience

Zinan Liu, Haoran Li, Jingyi Lu, Gaoyuan Ma, Xu Hong, Giovanni Iacca, Arvind Kumar, Shaojun Tang, Lin Wang

机构 * School of EEE, Nanyang Technological University (NTU)（南洋理工大学电子工程系） ； School of Cyber Science and Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学网络科学与技术学院） ； School of Integrated Circuits and Electronics, Beijing Institute of Technology（北京理工大学集成电路与电子学院） ； School of Social Sciences, Nanyang Technological University（南洋理工大学社会科学学院） ； Department of Information Engineering and Computer Science, University of Trento（特伦托大学信息工程与计算机科学系） ； Division of Computational Science and Technology, KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院计算科学与技术系） ； Bioscience and Biomedical Engineering, Hong Kong University of Science & Technology（香港科技大学生物科学与生物医学工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.LG

Comments 39 pages, 17 figures

SAPIENT: Mastering Multi-turn Conversational Recommendation with Strategic Planning and Monte Carlo Tree Search

Hanwen Du, Bo Peng, Xia Ning

机构 * Department of Computer Science and Engineering, The Ohio State University, USA（计算机科学与工程系，俄亥俄州立大学） ； Department of Biomedical Informatics, The Ohio State University, USA（生物医学信息学系，俄亥俄州立大学） ； Translational Data Analytics Institute, The Ohio State University, USA（转化数据分析研究所，俄亥俄州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL

Comments Accepted to NAACL 2025 Main Conference