AI Agent

SKILL-DISCO: Distilling and Compiling Agent Traces into Reusable Procedural Skills

SKILL-DISCO：将智能体轨迹蒸馏和编译为可重用的程序性技能

Zhongxin Guo, Danrui Qi, Hanwen Gu, Peng Cheng, Yongqiang Xiong

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； Beijing Foreign Studies University（北京外国语大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SkillDisCo框架，从成功轨迹中蒸馏可重用参数化控制流子图并编译为可调用、可执行、可验证的程序性技能，在ALFWorld和WebArena上提升成功率并减少智能体步数。

Finding the Time to Think: Learning Planning Budgets in Real-Time RL

寻找思考时间：在实时强化学习中学习规划预算

Aneesh Muppidi, Firas Darwish, Dylan Cope, João F. Henriques, Jakob Nicolaus Foerster

机构 * British Open-ended Learning and Discovery Lab (BOLD)（英国开放性学习与探索实验室（BOLD）） ； University of Oxford（牛津大学） ； VGG（视觉信息小组） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对环境在决策期间持续运行的实时强化学习，提出一种轻量级门控策略，根据状态选择规划预算，在多个实时游戏中优于固定预算和启发式基线。

RS-Gen: A Multi-Stage Agentic Framework for Reasoning and Search-Augmented Image Generation

RS-Gen：用于推理和搜索增强图像生成的多阶段智能体框架

Feifei Bian, Zhimin Zheng, Wei Deng, Daiguo Zhou, Jian Luan

机构 * MiLM Plus, Xiaomi Inc.（小米公司MiLM Plus） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出RS-Gen，一种即插即用、无需训练的多阶段图像智能体框架，通过“提问-解决”闭环机制进行逻辑推理和知识补全，显著提升基础图像生成与编辑模型在模糊意图和分布外知识场景下的性能。

Active Inference as the Test-Time Scaling Law for Physical AI Agents

主动推理作为物理AI代理的测试时缩放定律

Omar Hashash, Christo Kurisummoottil Thomas, Walid Saad, Merouane Debbah, Karl Friston, Adeel Razi

机构 * Bradley Department of Electrical and Computer Engineering（布拉德利电气与计算机工程系） ； Institute for Advanced Computing（先进计算研究所） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Worcester Polytechnic Institute（沃思堡理工学院） ； Khalifa University of Science and Technology（卡利法科学与技术大学） ； CentraleSupelec（中央超导研究所） ； University Paris Saclay（巴黎萨克雷大学） ； Queen Square Institute of Neurology（伦敦大学学院神经科学研究所） ； School of Psychological Sciences（心理学系） ； Monash University（莫纳什大学） ； CIFAR Global Scholars Program（CIFAR全球学者计划） ； Queen Square Institute of Neurology, University College London（伦敦大学学院神经科学研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于主动推理第一性原理的测试时缩放定律，使物理AI代理通过世界模型推理在非平稳环境中泛化，并利用变分推理更新策略，在自动驾驶任务中提升36%以上推理效率。

Comments 53 pages, 13 figures

ENPIRE: Agentic Robot Policy Self-Improvement in the Real World

ENPIRE: 现实世界中智能体机器人策略的自我改进

Wenli Xiao, Jia Xie, Tonghe Zhang, Haotian Lin, Letian "Max" Fu, Haoru Xue, Jalen Lu, Yi Yang, Cunxi Dai, Zi Wang, Jimmy Wu, Guanzhi Wang, S. Shankar Sastry, Ken Goldberg, Linxi "Jim" Fan, Yuke Zhu, Guanya Shi

机构 * NVIDIA（英伟达） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ENPIRE框架，通过环境重置、策略执行、结果验证和迭代优化的闭环反馈，使编码智能体自主改进机器人操作策略，在灵巧操作任务上达到99%成功率。

Generative-Model Predictive Planning for Navigation in Partially Observable Environments

部分可观测环境下导航的生成模型预测规划

Thomas Quilter, Yifan Zhu, Guorui Quan, Mingfei Sun, Samuel Kaski

机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Aalto University（阿尔托大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出BeliefDiffusion框架，结合扩散模型和模型预测控制，显式建模多模态信念分布并进行前瞻规划，在合成地图环境中显著优于无模型强化学习和生成方法。

MapAgent: An Industrial-Grade Agentic Framework for City-scale Lane-level Map Generation

MapAgent: 一个工业级的城市规模车道级地图生成智能框架

Deguo Xia, Zihan Li, Haochen Zhao, Dong Xie, Yuyao Kong, Xiyan Liu, Jizhou Huang, Mengmeng Yang, Diange Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Baidu（百度） ； University of Macau（澳门大学） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MapAgent框架，通过结合视觉语言模型和约束感知推理，在验证驱动的Judge-Planner-Worker循环中修正车道地图生成中的规范违规问题，实现城市规模的高自动化生产。

Comments Accepted by KDD 2026

AgenticRec: A Recommendation-Oriented Agentic Framework with Progressive Tool-Integrated Reasoning Optimization

AgenticRec：面向推荐的智能体框架与渐进式工具集成推理优化

Tianyi Li, Zixuan Wang, Guidong Lei, Xiaodong Li, Hui Li

机构 * Xiamen University（厦门大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出AgenticRec框架，将推荐建模为工具集成推理过程，并设计两阶段训练范式，通过隐式反馈激活和渐进偏好细化提升推荐准确性。

Recursive Agent Harnesses

递归智能体框架

Elias Lumer, Sahil Sen, Kevin Paul, Vamse Kumar Subbiah

机构 * PricewaterhouseCoopers, U.S.（普华永道（美国）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出递归智能体框架（RAH），通过代码优先的框架递归扩展模型递归，在长上下文推理中显著提升编码智能体性能。

Intelligence as Managed Autonomy: Failure, Escalation, and Governance for Agentic AI Systems

智能作为受管自主：代理型AI系统的失败、升级与治理

Srini Ramaswamy

机构 * DNRS.ai USA（DNRS.ai美国公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出SMARt模型，通过形式化能力检测认知漂移、暂停推理、尝试恢复并在可靠性下降时放弃控制，以解决自主AI系统中的幻觉和持续不合理行为问题。

Comments This peer-reviewed paper is to appear in the Journal of Intelligent and Robotic Systems

Notes2Skills: From Lab Notebooks to Certainty-Aware Scientific Agent Skills

Notes2Skills: 从实验室笔记本到具有确定性意识的科学智能体技能

Shi Liu, Jiayao Chen, Chengwei Qin, Yanqing Hu, Jufan Zhang, Linyi Yang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University College Dublin（都柏林大学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出Notes2Skills框架，将实验室笔记转化为保留作者确定性的可验证科学智能体技能，解决不确定判断与确认结论混淆问题。

Comments 28 pages, preprint

Sovereign Assurance Boundary: Certificate-Bound Admission for Agentic Infrastructure

主权保证边界：面向智能体基础设施的证书绑定准入机制

Jun He, Deying Yu

机构 * OpenKedge.io（OpenKedge实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对智能体基础设施中非确定性推理系统对生产资源的高风险操作，提出主权保证边界（SAB），通过证书绑定的运行时准入层，将代理提案编译为执行合约并绑定加密证据，实现可验证、可撤销的授权控制。

Comments 12 pages, 1 figure, 13 tables

AnomaMind: Agentic Time Series Anomaly Detection with Tool-Augmented Reasoning

AnomaMind：基于工具增强推理的智能体时间序列异常检测

Xiaoyu Tao, Yuchong Wu, Mingyue Cheng, Ze Guo, Tian Gao

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出AnomaMind框架，将时间序列异常检测重构为顺序决策过程，通过粗到细的工作流（定位可疑区间、工具交互构建诊断证据、自我反思细化决策）结合知识记忆与数值诊断工具包，并采用混合推理机制，显著提升域内和跨域异常检测性能与泛化能力。

Observability for Delegated Execution in Agentic AI Systems

自主AI系统中委托执行的可观测性

Abhinav Mishra, Kumar Sharad

机构 * Splunk ； Cisco Inc（思科公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对基于LLM的自主系统中委托执行轨迹难以归因的问题，提出一种轻量级网关和通用信息模型，在运行时绑定委托上下文，实现跨工具委托范围的可靠重建和直接取证查询。

SpaceVLN: A Zero-Shot Vision-and-Language Navigation Agent with Online Spatial Cognitive Memory and Reasoning

SpaceVLN：具有在线空间认知记忆与推理的零样本视觉与语言导航智能体

Yucheng Deng, Pingrui Lai, Xinhai Li, Chenjia Bai, Xiaoheng Deng, Chengnuo Sun, Xuelong Li, Hua Yang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； China Telecom（中国电信） ； Central South University（中南大学） ； Jiangsu University（江苏大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SpaceVLN，通过空间认知记忆和任务引导的空间推理，在零样本设置下实现连续环境中的视觉与语言导航，在多个基准上达到最优性能。

Comments 23 pages, 9 figures, 7 tables

QueryWeaver: Reliable Multi-Tool Query Execution Planning via LLM-Based Graph Generation

QueryWeaver: 基于LLM图生成的可靠多工具查询执行规划

Aishwarya Chakravarthy, Vidhi Kulkarni, Duen Horng Chau

机构 * School of Computational Science and Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA（计算科学与工程学院，佐治亚理工学院，亚特兰大，GA，美国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出将自然语言查询转换为结构化图并通过确定性规划器执行的系统，利用深度优先搜索解决跨工具依赖，实现高可靠性查询。

BRAIN: Bayesian Reasoning via Active Inference for Agentic and Embodied Intelligence in Mobile Networks

BRAIN: 通过主动推理进行贝叶斯推理以实现移动网络中的智能体与具身智能

Osman Tugay Basaran, Martin Maier, Falko Dressler

机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science, TU Berlin（技术大学柏林电气工程与计算机科学学院） ； Optical Zeitgeist Laboratory, INRS（光感知实验室，INRS） ； Federal Ministry of Research, Technology and Space (BMFTR, Germany)（德国联邦研究、科技与航天部） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于主动推理的贝叶斯推理智能体（BRAIN），利用深度生成模型和变分自由能最小化统一感知与行动，在动态无线资源分配中实现鲁棒因果推理、自适应性和实时可解释性。

PlanBench-V: A Spatial Planning Map Benchmark for Vision-Language Models

PlanBench-V: 面向视觉语言模型的空间规划地图基准

Minxin Chen, He Zhu, Junyou Su, Wen Wang, Yijie Deng, Wenjia Zhang

机构 * Behavioral and Spatial AI Lab（行为与空间人工智能实验室） ； Tongji University（同济大学） ； Peking University（北京大学） ； College of Architecture and Urban Planning（建筑与城市规划学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 为评估视觉语言模型在空间规划地图解读中的能力，构建了专家标注数据集SPMD，并提出基于感知、推理、关联、实施四阶段认知框架的基准PlanBench-V，实验表明当前模型在实施类任务上存在显著局限。

Training One Model to Master Cross-Level Agentic Actions via Reinforcement Learning

通过强化学习训练一个模型以掌握跨层级的代理行为

Kaichen He, Zihao Wang, Muyao Li, Anji Liu, Yitao Liang

机构 * Peking University（北京大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出CrossHA，一种统一的代理模型，能够掌握异构的动作空间并自主选择每一步轨迹中最有效的接口，通过结合冷启动监督微调和多轮组相对策略优化（GRPO）算法，实现适应性动作切换，在Minecraft开放世界中超过800个任务上展示了最先进的性能。

Comments Accepted to CVPR 2026 as a Highlight

The Saturation Trap and the Subjectivity of Intervention Timing: Why Affect-Based Triggers and LLM Judges Fail to Time Interventions on Autonomous Agents

饱和陷阱与干预时机的主观性：为什么基于情感的触发器和LLM评判者无法在自主智能体上把握干预时机

Manvendra Modgil

机构 * manvendramodgil.ai 纠错

专题命中 规划决策 ：autonomous agent(title)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究通过18维情感动力学引擎HEART诊断自主智能体干预时机问题，发现状态饱和陷阱、LLM评判者的能力与上下文门槛，以及人类标注者之间极低的干预时机一致性，表明干预时机是一个低可靠性构念。

Comments 11 pages, 5 tables. Code and data:https://github.com/2025eb1100268-tech/intervention-timing-saturation-trap

The Accountability Horizon: An Impossibility Theorem for Governing Human-Agent Collectives

问责地平线：人类-智能体集体治理的不可能性定理

Haileleol Tibebu, Hewan Shemtaga

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Responsible Intelligence Institute（负责任智能研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过引入人类-智能体集体形式化模型和问责不完全性定理，证明当自主性超过可计算阈值时，现有AI问责框架必然失效，并基于合成实验验证了该相变边界。

Graph-R1: Towards Agentic GraphRAG Framework via End-to-end Reinforcement Learning

Graph-R1：通过端到端强化学习实现智能图RAG框架

Haoran Luo, Haihong E, Guanting Chen, Qika Lin, Yikai Guo, Fangzhi Xu, Zemin Kuang, Meina Song, Xiaobao Wu, Yifan Zhu, Luu Anh Tuan

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出Graph-R1，首个通过端到端强化学习的智能图RAG框架，采用轻量知识超图构建、多轮智能体-环境交互检索和端到端奖励机制，在推理准确性、检索效率和生成质量上优于传统图RAG和强化学习增强RAG方法。

Comments Accepted by ICML 2026 main conference

Journal ref ICML 2026

Online Risk-Bounded Motion Planning for Autonomous Vehicles in Dynamic Environments

在线风险受限的自主车辆动态环境中的运动规划

Xin Huang, Sungkweon Hong, Andreas Hofmann, Brian C. Williams

机构 * MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种在线风险受限的运动规划方法，通过结合意图识别算法和POMDP求解器，生成安全高效的路径规划方案，尤其在无保护左转和变道等复杂环境中表现更优。

Comments Accepted at ICAPS'19. 10 pages, 6 figures, 1 table

LAP: An Agent-to-Instrument Protocol for Autonomous Science

LAP：面向自主科学的智能体-仪器协议

Linwu Zhu, Liqiang Gao, Yan Chen, Dan Zhu, Jian Huang

机构 * Shiyanjia Lab（实验之家实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对自主科学中智能体与物理仪器连接碎片化的问题，提出LAP协议，通过InstrumentCard、预留机制、安全围栏握手和测量结果模式，实现有状态、安全关键的操作，并与现有生态系统兼容。

Comments 31 pages

Scaling Agentic Capabilities via Grounded Interaction Synthesis

通过基于交互合成扩展智能体能力

Wenhang Shi, Jinhao Dong, Yiren Chen, Zhe Zhao, Shuqing Bian, Wei Lu, Xiaoyong Du

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Peking University（北京大学） ； Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出GAIS框架，通过两阶段接地机制（协议锚定环境和结构引导规划）自动生成多样化的环境和复杂任务，显著提升智能体在BFCL、τ²-Bench和ACEBench上的性能。

ANDES: Agent Native Data Evolving Synthesis Tool for Autonomous Instruction Alignment

ANDES：用于自主指令对齐的智能体原生数据演化合成工具

Zhengyang Zhao, Shengjie Ye, Lu Ma, Hao Liang, Hengyi Feng, Wentao Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Sichuan University, Chengdu（四川大学，成都） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ANDES框架，通过自进化世界树路由和可操作诊断报告，将数据生成重构为即插即用的智能体技能，使基础较弱的智能体在严格计算约束下实现自动对齐，在PostTrainBench上取得最先进性能。

TravelEval: A Comprehensive Benchmarking Framework for Evaluating LLM-Powered Travel Planning Agents

TravelEval：评估基于LLM的旅行规划代理的综合基准框架

Weiyi Chen, Shuaixiong Wang, Ziyun Gao, Kaichun Hu, Wangze Ni, Shimin Di, Chen Jason Zhang, Lei Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Southeast University（东南大学） ； HKUST (GZ) & HKUST Guangzhou（香港科技大学（广州）& 香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有基准过度关注约束合规、缺乏真实性和多维评估的问题，提出TravelEval，通过六维评估框架、真实数据沙盒和模拟全局评估方法，全面评估LLM在旅行规划中的表现。

Comments 31pages, 8 figures, accepted by KDD 2026

PEACE: A Planner-Executor Agent with Constraint Enforcement for UAVs

PEACE: 一种用于无人机的带约束执行的规划-执行智能体

Erdem Uysal, Timo Kehrer, Sebastiano Panichella

机构 * Institute of Computer Science, University of Bern（伯尔尼大学计算机科学研究所） ； AI4I - The Italian Institute of Artificial Intelligence（意大利人工智能研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种基于大语言模型的规划-执行智能体架构，通过解耦高层任务规划与低层控制，并引入约束执行层和有限重规划，实现无人机可解释、可约束的自主飞行。

Comments Accepted to ICRA 2026 Workshop on Semantics for Reliable Robot Autonomy: From Environment Understanding and Reasoning to Safe Interaction

Experiments in Agentic AI for Science

科学领域中的自主AI代理实验

Judy Fox, Geoffrey Fox

机构 * School of Data Science, Department of Computer Science, and Biocomplexity Institute, University of Virginia（数据科学学院、计算机科学系和生物复杂性研究所，弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出两种基于本地体-远程脑架构的自主AI代理框架，通过系统工程技术克服上下文和推理限制，分别用于时间序列数据集的大规模自动整理和物理讲座的结构化报告生成。

Ethical Hyper-Velocity (EHV): A Hardware-Rooted Zero-Trust Runtime Enforcement Architecture for Agentic AI Systems

伦理超高速 (EHV)：一种面向代理型AI系统的硬件根零信任运行时强制架构

Riddhi Mohan Sharma

机构 * Senior Member, IEEE（IEEE高级会员） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出伦理超高速 (EHV) 架构，通过结合语法约束解码、因果图CRDT、可信执行环境和OSCAL审计日志，实现硬件根的零信任运行时强制，将策略执行点嵌入推理管线，显著降低治理延迟并支持形式化验证。

Comments 12 pages, 3 TikZ Figures, 3 Tables