A Blended Human-Robot Shared Control Framework to Handle Drift and Latency
专题命中 工具调用 :agent(abstract);autonomous agent(abstract)
AI 大模型
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
专题命中 工具调用 :agent(abstract);autonomous agent(abstract)
专题命中 工具调用 :agent(abstract);workflow(abstract)
Comments An extended abstract of this work appears in the Proceedings of the 19th ACM Conference on Economics and Computation (EC), 2018
专题命中 工具调用 :agent(abstract);multi-agent(abstract)
专题命中 工具调用 :agent(abstract);multi-agent(abstract)
专题命中 工具调用 :agent(abstract);multi-agent(abstract)
Journal ref Transport Networks, Parallel Processing Letters, (25), 1, 1540004 (2015)
专题命中 工具调用 :tool use(abstract);planning(abstract)
Comments AJ in press (issue 140:6 December 2010)
专题命中 工具调用 :agent(abstract);multi-agent(abstract)
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG
Journal ref Journal Of Artificial Intelligence Research, Volume 43, pages 661-704, 2012
专题命中 工具调用 :agent(abstract);planning(abstract)
Comments In Proceedings of the 3rd IROS Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue INformation system (ROSIN), Tokyo, Japan, November 7, 2013
专题命中 工具调用 :agent(abstract);multi-agent(abstract)
Comments Appears in Proceedings of the Twentieth Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI2004)
专题命中 工具调用 :agent(abstract);tool use(abstract)
专题命中 工具调用 :planning(abstract);workflow(abstract)
专题命中 工具调用 :tool use(abstract);planning(abstract)
Comments Published in the Proceedings of the "I Workshop of Astronomy and Astrophysics for Students", Eds. N.R. Napolitano & M. Paolillo, Naples, 19-20 April 2006 (astro-ph/0701577)
专题命中 工具调用 :agent(abstract);multi-agent(abstract)
Comments 12 pages, 4 figures, draft of a paper submitted to Artificial Economics 2005, September 15-16, Lille, France
模式引导对话系统与模型上下文协议的收敛
机构 * SBB-IT
专题命中 工具调用 :agent(abstract,comments);分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 本文通过分析模式引导对话系统与模型上下文协议的收敛,提出五条模式设计原则,揭示了SGD与MCP的内在联系及软件3.0中的关键监督机制。
Comments 18 sections, 4 figures, 7 tables, 40 references. Original research presenting: (1) formal framework mapping Schema-Guided Dialogue principles to Model Context Protocol concepts, (2) five foundational design principles for LLM-native schema authoring, (3) architectural patterns for secure, scalable agent orchestration. Research supported by SBB (Swiss Federal Railways)
地球观测卫星调度与图神经网络及蒙特卡洛树搜索
专题命中 工具调用 :planning(abstract,comments);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出利用图神经网络和深度强化学习结合蒙特卡洛树搜索,解决地球观测卫星调度问题,以提高调度效率和效益。
Comments Accepted at International Workshop on Planning & Scheduling for Space (IWPSS 2025)
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG;planning(comments)
Comments Extended version of paper accepted at The International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS) 2025
专题命中 工具调用 :planning(abstract,comments);分类 cs.AI、cs.LG
Comments presented at the ICAPS 2024 workshop on Bridging the Planning and Reinforcement Learning
专题命中 工具调用 :planning(abstract,journal_ref);分类 cs.AI、cs.LG
Journal ref AAAI - ICML / IJCAI / AAMAS 2018 Workshop on Planning and Learning (PAL-18). Stockholm, Sweden 2018
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG;planning(journal_ref)
Journal ref Journal of Water Resources Planning and Management, Volume 146, Issue 11 (November 2020)
基于大语言模型的多源强化学习状态编码复合神经架构搜索
机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; Cornell University(康奈尔大学) ; New York University(纽约大学)
专题命中 工具调用 :agent(abstract,comments);分类 cs.LG;planning(comments)
AI总结 本文提出基于大语言模型的复合神经架构搜索方法,用于多源强化学习状态编码,通过高效搜索发现更高性能的编码器架构。
Comments NeurIPS 2025 Workshop on Bridging Language, Agent, and World Models for Reasoning and Planning
专题命中 工具调用 :tool use(abstract);分类 cs.AI;agent(comments);multi-agent(comments)
Comments To appear in Proceedings of 11th International Workshop on Computational Logic in Multi-Agent Systems (CLIMA XI 2010)
LatentSkill: 从上下文文本技能到LLM智能体的权重内隐技能
机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; Sun Yat-Sen University(中山大学) ; Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) ; OPPO Research Institute(OPPO研究院)
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 提出LatentSkill框架,通过预训练超网络将文本技能转换为即插即用的LoRA适配器,将技能知识存储在权重空间而非上下文空间,从而减少预填充令牌并提升性能。
Comments 10 pages, 4 figures
StarHarness:针对企业环境的分层搜索进化 harness(工具适配层)
机构 * ServiceNow(ServiceNow公司) ; Mila(米拉研究所) ; Université de Montréal(蒙特利尔大学)
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.SE
AI总结 StarHarness是一种固定模型权重的harness进化框架,经分层搜索优化后,在ITBench等3个企业任务基准上性能提升20-35个百分点,且可跨GPT、Qwen模型迁移,缓解模型-环境不匹配问题。
大型语言模型智能体的工具创建与使用联合优化
机构 * Appier AI Research(沛星人工智能研究院) ; National Taiwan University(台湾大学)
专题命中 工具调用 :tool use(abstract);分类 cs.AI、cs.SE
AI总结 提出SMITH框架联合训练工具创建与使用,4B Qwen3经训练在多任务上取得最优表现,其编写的工具还提升了其他模型的推理性能
适得其反的反馈:为什么小型语言模型智能体重复它们刚刚看到的失败调用
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.SE
AI总结 该研究发现小型语言模型智能体的失败工具调用反馈会适得其反,调用表面形式是主要原因,替换失败描述或使其不可达可减少重复,明确指令或删除失败尝试无效。
Comments 25 pages, 6 figures, 13 tables. Code, data, probe items and rollout logs: https://github.com/Esmail-ibraheem/feedback-that-backfires
面包屑式搜索智能体
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 该研究针对LLM搜索智能体的安全问题,提出ACH和TGSE策略,通过操纵搜索结果形成连贯证据链,大幅提升攻击成功率。
Comments 39 pages, 7 figures
涌现不变性:从符号化思维到结构控制
专题命中 工具调用 :tool use(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 该研究形式化了语言为核心的智能的限制,提出动态边界控制框架,通过DeepSeek V4-Flash实验验证其可提升大语言模型的推理性能,组织了大语言模型的涌现限制。
利用生成式幻觉和生物物理引导建模实现统一的生物分子序列-结构协同设计
专题命中 工具调用 :planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 研究针对DNA/RNA等生物分子设计难题,提出MCTH框架,通过蒙特卡洛树搜索实现序列-结构协同设计,在多模态设计任务中性能优于基线,且可跨模态泛化。
Search-G1:基于表征内在奖励的接地搜索智能体
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 该研究提出Search-G1框架,通过两个经干预校准的读数构成的表征内在奖励,改善了搜索增强语言智能体的接地性与搜索成本的权衡,在多基准和模型规模上验证了其有效性。