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AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

共收录 35686 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 规划决策 35686 篇

2608.09790 2026-08-12 cs.AI cs.MA cs.SI 版本更新 83%

CARD: Controlled Agentic Reddit Discussions for Credit Card Simulation

CARD:用于信用卡模拟的受控智能体Reddit讨论框架

Yaoning Yu, Kai-Min Chang, Ye Yu, Yi-Chia Wang, Haojing Luo, Haohan Wang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) U.S. Bank(美国银行) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract_cn);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究提出CARD框架,通过规划器、生成器与校准循环,结合多维度控制项生成逼真信用卡讨论线程,经多指标评估,其效果优于多种LLM模拟基线。

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2608.09096 2026-08-12 cs.CL 版本更新 83%

Evo-Bench: Can Language Models Improve Agent Harness?

Evo-Bench:语言模型能否改进智能体框架?

Lisheng Huang, Chen Yang, Hao Zhou, Huatong Song, Zongchao Chen, Ran Le, Yang Song, Wayne Xin Zhao, Tao Zhang

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);autonomous agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本研究推出首个智能体框架进化基准Evo-Bench,评估语言模型的自主框架优化能力,发现其在通用、搜索任务中优于人工框架,在办公任务中表现不佳,且合成框架可迁移提升各类模型。

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2608.03031 2026-08-12 cs.AI 版本更新 83%

CastFSR: A Fast--Slow--Reflect Agentic Reasoning Framework for Context-Aware Time Series Forecasting

CastFSR:用于上下文感知时间序列预测的快慢反思智能体推理框架

Xiaoyu Tao, Mingyue Cheng, Bokai Pan, Chuang Jiang, Huanjian Zhang, Tian Gao, Yaguo Liu, Qi Liu, Enhong Chen

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究提出CastFSR智能体框架,将上下文感知时间序列预测建模为快慢反思工作流,通过实验证明其在公共数据集上的表现优于代表性基线。

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2607.24850 2026-08-12 cs.IR cs.LG 版本更新 83%

SearchArt: Training Long-Horizon Search Agent with Scalable Synthetic and Verified Task

SearchArt:使用可扩展的合成和经过验证的任务训练长视野搜索代理

Lang Mei, Xiaohan Yu, Chong Chen, Liyan Liu, Xiangnan Chen, Jinchao Ma, Chao Feng, Li Huang, Siyu Mo, Sichen Kang, Yunkun Xu, Zhihan Yang, Zhujun Xue, Jingren Zhang, Qing He, Yingdi Huang, Hao Jiang, Ziao Ma, Zewei Pan, Minhao Sun, Zhuo Tao, Jinzhao Xiao, Gangtao Xin, Huanyao Zhang, Wenjian Zhang, Jiangshan Zhang, Guojie Zhu, Fangzhou Zou, Jiaxin Mao, Wentao Zhang

专题命中 规划决策 :agent(title);tool-use(abstract);planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对训练长视野搜索代理的挑战,SearchArt提出通过验证驱动任务合成及多阶段训练管道的框架,构建大规模数据集并验证数据可靠性,经此训练的代理在多基准测试中表现出色,参数少却成绩优异。

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2608.08960 2026-08-11 cs.AI 新提交 83%

Reading is not Reasoning: Bridging the Agentic Policy Gap in Vision-Text Compression

阅读并非推理:弥合视觉-文本压缩中的智能体策略差距

Cheng Fan, Junyi Zhou, Tingzhang Luo, RongJian Xu, Qiyanhui Lu, Mingjian Zhu, Hanting Chen, Jianyuan Guo

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对视觉-文本压缩导致的智能体策略差距,提出CAPS跨模态智能体策略自蒸馏框架,在SearchQA、ALFWorld等数据集上显著提升性能并大幅降低上下文成本。

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2608.08523 2026-08-11 cs.AI 新提交 83%

Discovering Diverse Planning Policies for Multimodal Embodied Agents with Quality-Diversity Optimization

用质量多样性优化发现多模态具身智能体的多样化规划策略

Pengfei Xu, Yong Liu, Xiaoya Nan, Qiang Yang, Peilan Xu

机构 * School of Artificial Intelligence, Nanjing University of Information Science and Technology(南京信息工程大学人工智能学院)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对多模态具身智能体现有规划器易因单一规划风格失效导致停滞的问题,提出质量多样性框架,通过进化策略模板构建多样化策略库,实现自适应规划与故障恢复,在ThreeDWorld基准上提升了任务成功率与交互效率。

Comments To appear in ACM MM (MM '26)

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2608.07743 2026-08-11 cs.AI cs.MA 新提交 83%

QuantumMind: Constraint-Grounded Agentic Reasoning for Speedup Analysis in Quantum Computing

QuantumMind:面向量子计算加速分析的基于约束的智能体推理框架

Yijing Zuo, Zhe Fu, Zihan Nie, Zhihui Zhu, Haohan Wang

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 QuantumMind是用于量子加速分析的可审计智能体工作流,经582个任务评估,其ODS等指标优于基线,可有效提升量子加速假设筛选的准确性与效率。

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2608.05144 2026-08-11 cs.AI 版本更新 83%

Argus: A General-Purpose Agentic Reasoning Runtime for Long-Horizon Tasks

Argus:面向长程推理的通用智能体运行时

Boxiu Li, Zimo Wen, Yijia Fan, Chuan Wen, Fan Yang, Hangxi Guo, Jiaao Wu, Jiachen Zhang, Junxiang Lei, Mukai Li, Ruize Tang, Runjing Gu, Shibo Hu, Sihan Chen, Sufeng Guo, Wanbo Zhang, Xian Zhang, Xiaoyu Chen, Xuanhe Zhou, Xuyao Huang, Yifei Gao, Yifei Shen, Yilin Chen, Yuheng Wu, Yuzhe Zhang, Zelong Zhao, Zhijie Deng

机构 * Microsoft(微软公司) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学) Nanjing University(南京大学) Tsinghua University(清华大学) The University of Hong Kong(香港大学) Peking University(北京大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Donghua University(东华大学)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 Argus是面向长程推理的通用智能体运行时,通过多角色协作与自进化,在多个基准测试中表现优于同类方法,还完成了实际应用任务并产出结构化轨迹。

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2607.06233 2026-08-11 cs.AI 版本更新 83%

Demonstrating TOFFEE: A Learned System for Synthesizing Data Agent Trajectories at Scale

展示TOFFEE:一个大规模合成数据代理轨迹的学习系统

Ziting Wang, Yin Li, Zuhao Yang, Xiuchang Li, Jiale Bai, Gao Cong

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Huawei(华为) Industrial and Commercial Bank of China Limited(中国工商银行)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对现有数据代理难以适应新环境的问题,提出TOFFEE系统,通过蒙特卡洛树搜索等方法,能从给定数据环境合成高质量数据代理轨迹,可用于监督微调与上下文学习,还展示了系统框架、界面及工作流程与应用场景。

Comments Accepted to VLDB 2026

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2606.09730 2026-08-11 cs.AI 版本更新 83%

SearchSwarm: Towards Delegation Intelligence in Agentic LLMs for Long-Horizon Deep Research

SearchSwarm:面向长周期深度研究的代理LLM委托智能

Xiaochong Lan, Quan Chen, Kun Tao, Xinyu Tang, Tianshu Wang, Qianggang Cao, Xinyu Kong, Zujie Wen, Zhiqiang Zhang, Jun Zhou

机构 * Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学) Ant Group(蚂蚁集团) Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China(中国人民大学高瓴人工智能学院)

专题命中 规划决策 :agentic(title);agent(abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出SearchSwarm框架,通过监督微调将任务分解与委托决策内化到模型权重中,在BrowseComp和BrowseComp-ZH上取得同规模最佳性能。

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2608.06751 2026-08-10 cs.CV cs.AI 新提交 83%

Beyond Starry Night: Shortcut-Aware Control-State Planning for Artist-Grounded Text to Image Generation

超越《星夜》:面向艺术家基础的文本到图像生成的捷径感知控制状态规划

Kuan Xing, Ye Wang, Changyi Gan, Yuheng Li, Thao Nguyen, Yi Chang, Yilin Wang

机构 * Jilin University(吉林大学) Adobe(奥多比公司) University of Wisconsin(威斯康星大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对艺术家基础的文本到图像生成存在的捷径偏差问题,提出 Atelier 框架,结合 ArtIntentBench 基准测试,提升了风格保真度与结构保留度,减少了捷径替换。

Comments 47 pages, 13 figures, including appendices. Kuan Xing and Ye Wang contributed equally

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2608.05248 2026-08-07 cs.AI cs.CV 新提交 83%

WorldClaw: Agentic 3D Open-World Generation at Scale

WorldClaw:大规模智能体驱动的3D开放世界生成

Chunchao Guo, Jinpeng Li, Yang Li, Zilong Huang

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 WorldClaw是一种完全智能体驱动的由粗到细框架,可从开放式文本生成兼具全局空间一致性、丰富局部内容与可编辑实例级资产的大规模3D开放世界场景。

Comments Authors are listed in alphabetical order by given name

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2606.24235 2026-08-07 cs.AI 版本更新 83%

SP-Mind: An Autonomous Reasoning Agent for Spatial Proteomics Analysis

SP-Mind: 用于空间蛋白质组学分析的自主推理智能体

Yucheng Yuan, Yuanfeng Ji, Zhongxiao Li, Ruijiang Li

机构 * Department of Computer Science, Stanford University, Stanford, USA(计算机科学系,斯坦福大学,斯坦福,美国) Department of Radiation Oncology, Stanford University, Stanford, USA(放射肿瘤学系,斯坦福大学,斯坦福,美国)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);AI agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出首个自主AI智能体SP-Mind,统一空间蛋白质组学分析流程,通过自然语言查询实现端到端分析,在SP-Bench基准上达到最优性能。

Comments 24 pages, 6 figures. Accepted to ICML 2026. Equal contribution by Yucheng Yuan and Yuanfeng Ji

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2608.04232 2026-08-06 cs.AI 新提交 83%

Interoceptive Attention as Dynamic Homeostatic Prioritization in a Foraging Agent

觅食智能体中作为动态稳态优先级的内感受注意力

St John Grimbly, Nicolas Kuske, Evert A. Boonstra, Bruce A. Bassett, Charel van Hoof, Rowan Hodson, Benjamin Rosman, Ryan Smith, Mark Solms, Jonathan P. Shock

机构 * Univ. of Cape Town(开普敦大学) Neuroscience Institute, Univ. of Cape Town(开普敦大学神经科学研究所) Laureate Institute for Brain Research(劳雷尔脑研究所) University of the Witwatersrand(金山大学) INRS(国家科学研究中心(加拿大)) Delft University of Technology(代尔夫特理工大学)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对有限感知带宽下的需求分配问题,构建主动推理觅食智能体,提出动态稳态优先级的内感受注意力机制,在AffectWorld实验中显著提升存活率,且收益同时作用于感知与规划,学习速度也更快。

Comments Accepted at SAB 2026 (From Animals to Animats 18), forthcoming in the Springer Lecture Notes in Artificial Intelligence proceedings. 20 pages, 11 numbered figures (12 graphics), 5 tables. The 12-page camera-ready paper is reproduced without alteration and followed by supplementary analyses that were not part of the proceedings paper. Code: https://github.com/sgrimbly/attention-aif-sab2026-snapshot

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2608.03034 2026-08-05 cs.RO cs.AI 新提交 83%

PACE: Adaptive Budget Allocation for Time-Efficient Embodied Planning

PACE:面向时间高效具身规划的自适应预算分配

Yuchen Huang, Xijiang Ying, Zhenhua Ma, Xiaxiang Yuan, Zhijie Gao, Jiayi Huang, Ruichi Mao, Jiazheng Zhang, Hongsheng Ti, Maotao Tian, Rong Shi, Lu Zhao, Shizhuang Zhang, Zhuo Cui, He Wang, Ling Liu, Wei Zhang

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 PACE框架通过交错式思考-执行架构和动态预算分配器,在Robotouille基准测试中较ReAct+Think基线提升规划成功率,同时大幅减少推理时间,实现具身规划的时间效率与质量同步提升。

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2608.02011 2026-08-05 cs.AI 版本更新 83%

Before Reasoning Can Fail: Pre-Evidence Procedural Failures in Agentic RAG

在推理失效之前:智能体检索增强生成(RAG)中的证据前程序失效

Daeyoung Roh, Donghee Han

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对智能体RAG系统在推理前的程序失效,提出将错误答案分为两类失效,评估Read-Gate机制,发现强制阅读可提升准确率,且证据收集应作为独立轨迹控制问题评估。

Comments 22 pages, 7 figures. Code: https://github.com/Noverse0/before-reasoning-fails

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2608.02353 2026-08-04 cs.CL 新提交 83%

Global Optimization and Inference-Time Region Grafting for Agentic Workflows

智能体工作流的全局优化与推理时区域嫁接

Donghyeok Koh, Gyuwan Kim, Jinyeong Bak, Seung-Hoon Na, Tao Yang, Haneol Jang, Cheoneum Park

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);workflow(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文提出GRAFT方法,通过保留全局优化工作流并局部替换选定区域实现智能体工作流的实例级自适应,在多类任务上较MaAS平均提升3.85个百分点,且执行器升级无需重新优化全局工作流。

Comments 9 pages, 3 figures, 4 tables

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2608.01995 2026-08-04 cs.AI 新提交 83%

Long-Horizon Autonomous Architecture Research with a Language-Model Agent: A Behavioural Case Study

基于语言模型智能体的长时自主架构研究:一项行为案例研究

Aon Safdar, Mohamed Saadeldin

机构 * University College Dublin(都柏林大学学院)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究以语言模型智能体为唯一研究者开展长时神经架构设计案例,经三阶段约100次实验改进了视觉Transformer,揭示其生产力阶段结构等四项发现,提出自主研究的未来方向。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible

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2608.00542 2026-08-04 cs.LG 新提交 83%

Agentic Graph Token Reasoning

智能体图令牌推理

Zhuoyi Peng, Yi Yang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本研究提出智能体图令牌推理,将图令牌化融入推理过程,通过三阶段训练实现,在七个图领域评估中大幅优于基线,可零样本迁移至未见领域,推动图分析向智能体范式发展。

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2512.03438 2026-08-03 cs.AI 版本更新 83%

Multimodal Reinforcement Learning with Adaptive Verifier for AI Agents

具有自适应验证器的多模态强化学习

Reuben Tan, Baolin Peng, Zhengyuan Yang, Hao Cheng, Oier Mees, Theodore Zhao, Andrea Tupini, Isar Meijer, Qianhui Wu, Yuncong Yang, Lars Liden, Yu Gu, Sheng Zhang, Xiaodong Liu, Lijuan Wang, Marc Pollefeys, Yong Jae Lee, Jianfeng Gao

机构 * Microsoft Research(微软研究院) UMass Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) UW–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

专题命中 规划决策 :AI agent(title);agent(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出Argos验证器,通过结合SFT数据筛选与RL训练,提升多模态推理模型在空间推理、视觉幻觉及机器人任务中的性能,同时减少奖励黑客问题。

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2502.19135 2026-08-03 cs.AI cs.HC cs.RO 版本更新 83%

Combining Large Language Models and Symbolic Reasoning for Multi-Robot Temporal Planning through Explainable Knowledge Bases

结合大语言模型与符号推理,通过可解释知识库实现多机器人时序规划

Enrico Saccon, Matteo Saveriano, Edoardo Lamon, Luigi Palopoli, Marco Roveri

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究提出PLANTOR框架,结合LLM与符号推理,通过可解释知识库实现多机器人时序规划,在基准场景及多臂装配场景验证,可减少手动建模但需人工修正,主张混合工作流。

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2607.28374 2026-07-31 cs.LG 新提交 83%

LEDGERMIND: Provenance-Constrained Multimodal Agentic Reasoning with a Structured Evidence Ledger

LEDGERMIND:基于结构化证据账本的溯源约束多模态智能体推理

Enjun Du, Hange Zhou, Chenxu Du, Siyi Liu, Zirong Chen, Ziyu Zheng, Yongqi Zhang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) The University of Hong Kong(香港大学) Tsinghua University(清华大学) University of Sussex(萨塞克斯大学)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 该研究提出LedgerMind,通过结构化证据账本及三层依据协议等组件,解决多模态智能体推理中最终答案准确率无法反映轨迹可信度的问题,在多模态基准上同时提升了答案准确率与轨迹可信度。

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2607.27562 2026-07-31 cs.AI 新提交 83%

DeepResearch Agent System

DeepResearch 智能体系统

Yong Huang, Yulu Huang, for the team Collaboration

机构 * Software Copyright Research and Development Document(软件版权研究与开发文档)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);tool-use(abstract);分类 cs.AI

AI总结 DeepResearch 智能体系统是基于稀疏激活架构的大语言模型,通过双模式推理引擎、多工具协调等技术,在多个智能体基准测试中取得最优性能,已完全开源并支持多领域应用。

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2607.24770 2026-07-29 cs.AI cs.HC 新提交 83%

ProcAgent: An Agentic Framework for Procedural Task Guidance on Edge with Human-in-the-Loop

ProcAgent:一种用于边缘端人机协作的过程性任务指导的智能体框架

Azizul Zahid, Subrata Biswas, Bashima Islam, Sai Swaminathan

机构 * University of Tennessee Knoxville(田纳西大学诺克斯维尔分校) Worcester Polytechnic Institute(伍斯特理工学院)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对家具组装等过程性任务,提出ProcAgent框架,利用提议与验证架构,结合多种技术,在边缘设备上实现实时自适应指导,经多维度评估及用户研究,证明能在不牺牲可用性的情况下于边缘硬件达成自适应过程性辅助。

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2508.00344 2026-07-29 cs.CL 版本更新 83%

PilotRL: Training Language Model Agents via Global Planning-Guided Progressive Reinforcement Learning

PilotRL: 通过全局规划引导的渐进式强化学习训练语言模型代理

Keer Lu, Chong Chen, Bin Cui, Yunhuai Liu, Wentao Zhang

机构 * Peking University(北京大学) Huawei Cloud BU(华为云业务部)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 PilotRL通过全局规划引导的渐进式强化学习训练语言模型代理,提升长周期决策能力。

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2607.22947 2026-07-28 cs.AI cs.MA cs.NI cs.SC 新提交 83%

Let AI Agents Translate Networks, Not Reason About Them

让人工智能代理翻译网络,而非对其进行推理

Hongyu Hè, Maria Apostolaki

机构 * Princeton University(普林斯顿大学)

专题命中 规划决策 :AI agent(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对生产网络缺乏形式模型的问题,提出将人工智能局限于网络工件到形式逻辑规则的翻译,依靠求解器推理,构建TypoNet验证模拟广域网符号模型,能快速可靠回答操作问题及促进故障定位。

Comments 8 pages, 3 figures, 1 table

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2607.22732 2026-07-28 cs.AI 新提交 83%

Spatial Reasoning in LLM Game Agents: Impact of Causal Context and Multi-Step Planning

大语言模型游戏智能体中的空间推理:因果上下文和多步规划的影响

Mohit Jiwatode, Ronja Fuchs, Robin Schmöcker, Bodo Rosenhahn, Alexander Dockhorn

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究基于大语言模型的游戏智能体在复杂任务中表现不佳的问题,通过实验验证因果提示增强和多步规划可提升胜率并控制延迟,引入新基准评估,发现较大模型定位更准,融入因果上下文和多步规划能优化性能与速度。

Comments To be published at COG 2026

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2607.22445 2026-07-27 cs.AI cs.CR 新提交 83%

Dynamic Capability Scoping for Enterprise AI Agents: A Synthetic Dataset and Three-Source Permission Architecture

企业人工智能代理的动态能力范围界定:一个合成数据集和三源权限架构

Halil Burak Noyan

专题命中 规划决策 :AI agent(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究企业人工智能代理动态能力范围界定问题,提出三源权限架构,包括基于角色的上限等,贡献含600个企业任务提示的合成数据集,经验证可推动策略优化,还发布相关内容支持对动态范围界定机制的评估。

Comments Published at the Second Workshop on Agents in the Wild: Safety, Security, and Beyond (AIWILD) at ICML 2026

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2607.22400 2026-07-27 cs.NI cs.AI 新提交 83%

A Self-Calibrating Agentic AI Framework for Autonomous Edge Resource Allocation

一种用于自主边缘资源分配的自校准智能体人工智能框架

Fin Gentzen, Marla Grunewald, Iulisloi Zacarias, Mounir Bensalem, Admela Jukan

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);autonomous agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对大语言模型驱动系统运行可靠性受挑战的问题,提出自校准智能体人工智能框架,设计自校准机制,应用于边缘计算网络零知识工作负载资源分析,提高预测准确率和速度,为自主人工智能部署奠定基础,且生成基本事实速度更快。

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2607.22166 2026-07-27 cs.RO cs.AI 新提交 83%

Learning Spatiotemporal Decision Priors for Efficient Path Planning under Partial Observability

学习时空决策先验以实现部分可观测性下的高效路径规划

Yi Liu, Hongda Zhang, Leyao Zou, Chunlei Meng, Ziqing Zhou, Yuning Chen, Zhuo Zou, Lida Xu, Zhongxue Gan, Chun Ouyang

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(智能机器人与先进制造学院,复旦大学) School of Information Science and Technology, Fudan University(信息科学与技术学院,复旦大学) Department of Information Technology, Old Dominion University(信息技术系,老 Dominion 大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究部分可观测性下的路径规划问题,提出ImiPath框架,从示范轨迹提炼时空决策先验,经局部时空观测表示和时空注意力策略网络转换为决策先验并纳入异构规划器,提升路径质量与搜索效率,验证了框架的适应性和实际部署潜力。

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