AI Agent

Multimodal DeepResearcher: Generating Text-Chart Interleaved Reports From Scratch with Agentic Framework

多模态深度研究员：从零开始生成文本-图表交织报告的代理框架

Zhaorui Yang, Bo Pan, Han Wang, Yiyao Wang, Xingyu Liu, Luoxuan Weng, Yingchaojie Feng, Haozhe Feng, Minfeng Zhu, Bo Zhang, Wei Chen

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 多模态深度研究员通过代理框架实现从零开始生成文本-图表交织报告，利用FDV结构化文本表示提升可视化生成质量。

Comments AAAI 2026 Oral

SCOPE: Language Models as One-Time Teacher for Hierarchical Planning in Text Environments

SCOPE：语言模型作为一次性教师用于文本环境中的分层规划

Haoye Lu, Pavan Seshadri, Kaheer Suleman

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 SCOPE通过一次性利用LLM生成的子目标预训练轻量级模型，实现高效文本环境分层规划，比ADaPT方法在成功率和推理效率上更优。

FLEX: Continuous Agent Evolution via Forward Learning from Experience

FLEX: 通过经验向前学习实现连续智能体进化

Zhicheng Cai, Xinyuan Guo, Yu Pei, Jiangtao Feng, Jinsong Su, Jiangjie Chen, Ya-Qin Zhang, Wei-Ying Ma, Mingxuan Wang, Hao Zhou

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR）、清华大学） ； ByteDance Seed（字节跳动种子） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Informatics, Xiamen University（厦门大学信息学院） ； SIA-Lab of Tsinghua AIR and ByteDance Seed（清华大学AIR实验室和字节跳动种子） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 FLEX通过经验向前学习实现LLM智能体的持续进化，提升数学推理、化学逆合成和蛋白质预测性能，并揭示经验增长的扩展规律和跨智能体的经验继承现象。

CuES: A Curiosity-driven and Environment-grounded Synthesis Framework for Agentic RL

CuES: 一种基于好奇心和环境导向的代理强化学习合成框架

Shinji Mai, Yunpeng Zhai, Ziqian Chen, Cheng Chen, Anni Zou, Shuchang Tao, Zhaoyang Liu, Bolin Ding

机构 * Tongyi Lab , Alibaba Group（通义实验室，阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 CuES通过好奇心驱动和环境导向的方法自动生成任务，提升代理强化学习的可扩展性和性能。

Deep RL Needs Deep Behavior Analysis: Exploring Implicit Planning by Model-Free Agents in Open-Ended Environments

深度强化学习需要深度行为分析：通过无模型智能体在开放性环境中探索隐式规划

Riley Simmons-Edler, Ryan P. Badman, Felix Baastad Berg, Raymond Chua, John J. Vastola, Joshua Lunger, William Qian, Kanaka Rajan

机构 * Department of Neurobiology, Harvard Medical School（哈佛医学院神经生物学系） ； Kempner Institute for the Study of Natural and Artificial Intelligence, Harvard University（哈佛大学自然与人工智能研究学院） ； Department of Mathematics, NTNU（NTNU数学系） ； School of Computer Science, McGill University & Mila（麦吉尔大学计算机科学学院及Mila） ； Department of Computer Science, University of Toronto（多伦多大学计算机科学系） ； Biophysics Graduate Program, Harvard University（哈佛大学生物物理学研究生项目） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文通过ForageWorld环境研究DRL智能体的行为，发现无模型智能体可通过涌现动态展现规划行为，提出通用分析框架用于研究复杂智能体的学习动态。

Comments Published at NeurIPS 2025

Architect in the Loop Agentic Hardware Design and Verification

循环架构代理硬件设计与验证

Mubarek Mohammed

机构 * Western Washington University（西雅图华盛顿大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种带有工程师参与的代理自动化处理器设计与验证方法，通过生成HDL代码和测试平台，实现高效且经济的硬件设计实验。

Simulated patient systems powered by large language model-based AI agents offer potential for transforming medical education

基于大语言模型的AI代理的模拟患者系统有潜力改变医学教育

Huizi Yu, Jiayan Zhou, Lingyao Li, Shan Chen, Jack Gallifant, Anye Shi, Xiang Li, Jingxian He, Wenyue Hua, Mingyu Jin, Guang Chen, Yang Zhou, Zhao Li, Trisha Gupte, Ming-Li Chen, Zahra Azizi, Qi Dou, Bryan P. Yan, Yongfeng Zhang, Yanqiu Xing, Themistocles L. Danielle S. Bitterman, Themistocles L. Assimes, Xin Ma, Lin Lu, Lizhou Fan

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 基于大语言模型的AI代理构建的模拟患者系统在医学教育中展现出高保真度和教育价值，优于人类模拟患者。

Comments 19 pages, 6 figures, 4 tables

Scaling Agentic Reinforcement Learning for Tool-Integrated Reasoning in VLMs

在视觉语言模型中实现工具集成推理的规模化代理强化学习

Meng Lu, Ran Xu, Yi Fang, Wenxuan Zhang, Yue Yu, Gaurav Srivastava, Yuchen Zhuang, Mohamed Elhoseiny, Charles Fleming, Carl Yang, Zhengzhong Tu, Yang Xie, Guanghua Xiao, Hanrui Wang, Di Jin, Wenqi Shi, Xuan Wang

机构 * Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； Emory University（埃默里大学） ； KAUST（阿联酋卡塔尔大学） ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Cisco（思科系统） ； TAMU（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； UT Southwestern Medical Center（德克萨斯西南医学中心） ； Eigen AI 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；tool-use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出VISTA-Gym，通过多轮轨迹采样和端到端强化学习，提升视觉语言模型的工具集成推理能力，在多个基准测试中取得显著优势。

Comments 17 pages, 9 figures, work in progress

Policy Search, Retrieval, and Composition via Task Similarity in Collaborative Agentic Systems

通过任务相似性在协作代理系统中进行策略搜索、检索与组合

Saptarshi Nath, Christos Peridis, Eseoghene Benjamin, Xinran Liu, Soheil Kolouri, Peter Kinnell, Zexin Li, Cong Liu, Shirin Dora, Andrea Soltoggio

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出MOSAIC算法，通过任务相似性实现代理间的知识共享与策略组合，提升集体学习效率与任务解决能力。

Comments 24 pages, 20 figures, 8 tables

Orion: A Unified Visual Agent for Multimodal Perception, Advanced Visual Reasoning and Execution

Orion：一个多模态感知、高级视觉推理与执行的统一视觉代理

N Dinesh Reddy, Dylan Snyder, Lona Kiragu, Mirajul Mohin, Shahrear Bin Amin, Sudeep Pillai

机构 * VLM Run Research（VLM Run研究） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 Orion通过整合视觉推理与工具增强执行，实现了多模态感知、高级视觉推理与执行的统一，提升多步骤视觉智能性能。

Learning to Refine: An Agentic RL Approach for Iterative SPARQL Query Construction

Floris Vossebeld, Shenghui Wang

机构 * Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science（电气工程、数学与计算机科学学院） ； University of Twente（特文特大学） ； Microsoft Netherlands（微软荷兰） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Co-EPG: A Framework for Co-Evolution of Planning and Grounding in Autonomous GUI Agents

Yuan Zhao, Hualei Zhu, Tingyu Jiang, Shen Li, Xiaohang Xu, Hao Henry Wang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Accepted by AAAI 2026

Brain-Inspired Planning for Better Generalization in Reinforcement Learning

Mingde "Harry" Zhao

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments McGill PhD Thesis (updated on 20251109 for typos and margin adjustments)

Aligning LLM agents with human learning and adjustment behavior: a dual agent approach

Tianming Liu, Jirong Yang, Yafeng Yin, Manzi Li, Linghao Wang, Zheng Zhu

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, United States（美国密歇根大学土木与环境工程系） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Michigan, Ann Arbor, United States（美国密歇根大学电气工程与计算机科学系） ； College of Civil Engineering and Architecture, Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学建筑工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 32 pages, 6 figures, 7 tables

HiRA: A Hierarchical Reasoning Framework for Decoupled Planning and Execution in Deep Search

Jiajie Jin, Xiaoxi Li, Guanting Dong, Yuyao Zhang, Yutao Zhu, Yang Zhao, Hongjin Qian, Zhicheng Dou

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments 9 pages

Agentic AI: A Comprehensive Survey of Architectures, Applications, and Future Directions

Mohamad Abou Ali, Fadi Dornaika

机构 * University of the Basque Country（巴斯克大学） ； Lebanese International University (LIU)（黎巴嫩国际大学） ； The International University of Beirut（贝鲁特国际大学） ； IKERBASQUE 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Disaster Management in the Era of Agentic AI Systems: A Vision for Collective Human-Machine Intelligence for Augmented Resilience

Bo Li, Junwei Ma, Kai Yin, Yiming Xiao, Chia-Wei Hsu, Ali Mostafavi

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

A$^2$FM: An Adaptive Agent Foundation Model for Tool-Aware Hybrid Reasoning

Qianben Chen, Jingyi Cao, Jiayu Zhang, Tianrui Qin, Xiaowan Li, King Zhu, Dingfeng Shi, He Zhu, Minghao Liu, Xiaobo Liang, Xin Gui, Ge Zhang, Jian Yang, Yuchen Eleanor Jiang, Wangchunshu Zhou

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments 12 pages, 6 figures

Agentic NL2SQL to Reduce Computational Costs

Dominik Jehle, Lennart Purucker, Frank Hutter

机构 * University of Freiburg（弗赖堡大学） ； Prior Labs（Prior公司） ； ELLIS Institute（ELLIS研究所） ； Tübingen University of Freiburg（弗赖堡大学图宾根分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted at the NeurIPS 2025 Workshop on Efficient Reasoning. 10 pages, 11 figures

Wide-Horizon Thinking and Simulation-Based Evaluation for Real-World LLM Planning with Multifaceted Constraints

Dongjie Yang, Chengqiang Lu, Qimeng Wang, Xinbei Ma, Yan Gao, Yao Hu, Hai Zhao

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Accepted by NeurIPS 2025 Spotlight

ASTREA: Introducing Agentic Intelligence for Orbital Thermal Autonomy

Alejandro D. Mousist

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted for presentation at the European Space Agency's AI Start 2025 Conference (see https://atpi.eventsair.com/ai-star-2025/)

Spatiotemporal Forecasting as Planning: A Model-Based Reinforcement Learning Approach with Generative World Models

Hao Wu, Yuan Gao, Xingjian Shi, Shuaipeng Li, Fan Xu, Fan Zhang, Zhihong Zhu, Weiyan Wang, Xiao Luo, Kun Wang, Xian Wu, Xiaomeng Huang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Learning on the Job: An Experience-Driven Self-Evolving Agent for Long-Horizon Tasks

Cheng Yang, Xuemeng Yang, Licheng Wen, Daocheng Fu, Jianbiao Mei, Rong Wu, Pinlong Cai, Yufan Shen, Nianchen Deng, Botian Shi, Yu Qiao, Haifeng Li

机构 * Central South University（中南大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

More Than Meets the Eye? Uncovering the Reasoning-Planning Disconnect in Training Vision-Language Driving Models

Xurui Song, Shuo Huai, JingJing Jiang, Jiayi Kong, Jun Luo

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学S实验室） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments The dataset will be released publicly once the paper is accepted for publication

CoT-TL: Low-Resource Temporal Knowledge Representation of Planning Instructions Using Chain-of-Thought Reasoning

Kumar Manas, Stefan Zwicklbauer, Adrian Paschke

机构 * Freie Universität Berlin（柏林自由大学） ； Continental Automotive Technologies GmbH（Continental汽车技术有限公司） ； Fraunhofer FOKUS（弗劳恩霍夫研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

Comments Proceedings of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Abu Dhabi 14-18 October 2024

Towards Bio-Inspired Robotic Trajectory Planning via Self-Supervised RNN

Miroslav Cibula, Kristína Malinovská, Matthias Kerzel

机构 * Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University Bratislava（数学、物理与信息学系，科门尼乌斯大学布拉迪斯拉发分校） ； Department of Informatics, University of Hamburg（信息学系，汉堡大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 12 pages, 4 figures, 2 tables. To be published in 2025 International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN) proceedings. This research was funded by the Horizon Europe project TERAIS, GA no. 101079338, and in part by the Slovak Grant Agency for Science (VEGA), project 1/0373/23. The code can be found at https://doi.org/10.5281/zenodo.17127997

Journal ref In Artificial Neural Networks and Machine Learning. ICANN 2025 International Workshops and Special Sessions (pp. 149--160). Springer Nature Switzerland

Mining the Long Tail: A Comparative Study of Data-Centric Criticality Metrics for Robust Offline Reinforcement Learning in Autonomous Motion Planning

Antonio Guillen-Perez

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Scaling Laws of Motion Forecasting and Planning -- Technical Report

Mustafa Baniodeh, Kratarth Goel, Scott Ettinger, Carlos Fuertes, Ari Seff, Tim Shen, Cole Gulino, Chenjie Yang, Ghassen Jerfel, Dokook Choe, Rui Wang, Benjamin Charrow, Vinutha Kallem, Sergio Casas, Rami Al-Rfou, Benjamin Sapp, Dragomir Anguelov

机构 * Waymo LLC（Waymo公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Learning Social Heuristics for Human-Aware Path Planning

Andrea Eirale, Matteo Leonetti, Marcello Chiaberge

机构 * Department of Electronics and Telecommunications (DET) Politecnico di Torino（电子工程与电信学院（DET）理工学院） ； Department of Informatics King’s College London（信息学院伦敦国王学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

CODA: Coordinating the Cerebrum and Cerebellum for a Dual-Brain Computer Use Agent with Decoupled Reinforcement Learning

Zeyi Sun, Yuhang Cao, Jianze Liang, Qiushi Sun, Ziyu Liu, Zhixiong Zhang, Yuhang Zang, Xiaoyi Dong, Kai Chen, Dahua Lin, Jiaqi Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments code available at this url: https://github.com/OpenIXCLab/CODA