Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Under Constrained Communications
在受限通信下多智能体深度强化学习
机构 * US Army CCDC Ground Vehicle Systems Center(美国陆军地面车辆系统中心)
专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出了一种无需集中信息的分布式多智能体强化学习框架DG-MAPPO,通过多跳通信实现全局状态推断,有效提升了协作任务的鲁棒性和可扩展性。
Comments 21 pages, 8 figures, Under review at ICLR