Mr. Virgil: Learning Multi-robot Visual-range Relative Localization
Mr. Virgil:学习多机器人视觉范围相对定位
机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University(浙江大学控制系统研究所) ; Huzhou Institute of Zhejiang University(浙江大学湖州研究院)
专题命中 软件智能体 :agent(abstract);multi-agent(abstract)
AI总结 Mr. Virgil通过图神经网络和可微分PGO后端实现多机器人视觉范围相对定位,提升定位精度与鲁棒性。
Comments Accepted by 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)