AI Agent

OptiMAS: Automatically Optimize Multi-Agent System

OptiMAS：自动优化多智能体系统

Yuxin Cheng, Chang Liu, Hanxin Yu, Haochen Tan, Taiqiang Wu, Weiqiang Jin, Jie Ran, Kaibo Wang, Xiaoguang Li, Haoli Bai, Graziano Chesi, Ngai Wong

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)

AI总结 针对现有多智能体系统演化方法的权衡问题，提出基于ReAct的OptiMAS优化器，通过双轨记忆机制在四类基准上优于或媲美手工系统与现有演化方法，为自动化MAS演化奠定里程碑。

Comments EMNLP 2026

VLM- and LLM-Driven Multi-Agent System for PET Image Denoising

基于视觉语言模型（VLM）与大语言模型（LLM）驱动的多智能体正电子发射断层扫描（PET）图像去噪系统

Boxiao Yu, Savas Ozdemir, Yang Xing, Fumio Hashimoto, Jiong Wu, Yizhou Chen, Axel Rominger, Ruogu Fang, Kuangyu Shi, Tinsu Pan, Kuang Gong

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)

AI总结 针对PET图像分辨率低、信噪比差及深度学习去噪部署需多模型与专家干预的问题，本文提出VLM与LLM驱动的多智能体闭环PET去噪框架，自主选最优模型参数，在低剂量数据上优于UNet等基线方法。

Agent Harness Distillation: Inference-Time Harness Extraction and Exploitation in Autonomous Multi-Agent Systems

智能体调控蒸馏：自主多智能体系统中的推理时调控提取与利用

Yu Cui, Wuli Yang, Yirui Shi, Junhao Xia, Hui Jiang, Lei Gao, Chenfu Bao

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出AHD框架，将AMAS推理时调控提取形式化为新安全问题，实验证实其可提取调控致IP泄露，还提出对应欺骗防御，揭示AMAS新安全威胁。

ABIDES-MARL: A Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Optimal Execution with Endogenous Liquidity

ABIDES-MARL：一种用于内生流动性下最优执行的多智能体强化学习环境

Patrick Cheridito, Jean-Loup Dupret, Zhexin Wu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)

AI总结 ABIDES-MARL是用于内生流动性下最优执行的多智能体强化学习框架，扩展ABIDES-Gym实现多学习智能体，在扩展Kyle场景验证其可复现性，所得策略与外生冲击基准策略差异显著，为金融领域可解释智能体AI提供基础。

Autonomous Cyber Defense in Connected Vehicles: A Multi-Agent Approach to V2X Security

网联车辆中的自主网络防御：一种面向V2X安全的多智能体方法

Krishna Teja Medam

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 针对网联车辆V2X安全，提出三层多智能体架构，以SAE标准时序为硬性约束，分层处理消息分类、冲突解决与模型优化，解决现有入侵检测系统的安全-安保冲突问题。

A Locally Deployable Tool-Grounded LLM Multi-agent Framework for Automating Methane Emission Analysis and Reporting

一种可本地部署的基于工具的大语言模型多智能体框架，用于自动化甲烷排放分析与报告

Yang Yan, Zifan Zhou, Xuan Wang, Erum Hassan, Bilguunzaya Mijiddorj, Jie Cao, Bin Li, Binbin Weng

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)

AI总结 本研究开发了一种可本地部署的基于工具的LLM多智能体框架，用于自动化甲烷排放分析与报告，在多类真实场景测试中表现优异，能缩短工作流时间、降低人力需求并提升数据安全性。

Multi-Agent Embodied Autonomous Driving (MAEAD): From V2X Information Exchange to Shared World Models

多智能体具身自动驾驶：从V2X信息交换到共享世界模型

Senkang Hu, Zhengru Fang, Yihang Tao, Zihan Fang, Yiqin Deng, Yuguang Fang

机构 * Lingnan University, Hong Kong（岭南大学（香港）） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文综述了从单车智能向多智能体具身系统转变的自动驾驶技术，通过共享世界模型实现感知共享、意图推断和协同规划，并指出了在仿真评估、实时安全保证等方面的研究空白。

aDSL: Agentic 3D Creation via Joint Agent-Program Design

aDSL：通过智能体-程序联合设计实现智能体驱动的3D内容创建

Rui-Huan Wang, Si-Tong Wei, Jia-Qi He, Heng-Yi Wei, Baoquan Chen, Peng-Shuai Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 该研究联合设计以智能体为中心的领域特定语言aDSL与角色专业化多智能体系统，通过“规划-执行-评审”循环提升3D内容创建的鲁棒性等，在文本到形状等任务上优于LLM基线。

Planner-Conditioned Diffusion for Coordinated Multi-Agent Exploration

用于协调多智能体探索的规划器条件扩散模型

Marcus Yu Siong Teo, Jeric Lew, Tanishq Duhan, Guillaume Sartoretti

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出规划器条件扩散策略PCDP，通过规划器身份作为条件输入训练多模态单智能体策略，结合局部重排序实现协调，在多智能体探索中提升性能并验证了方法有效性。

Comments Code and models are available at https://github.com/marmotlab/PCDP

One Frozen Simulator Is Not Enough: Simulator Collapse in Multi-Agent RL

单个冻结模拟器不够：多智能体强化学习中的模拟器崩溃问题

Simon Yu, Nicholas Tomlin, Marwa Abdulhai, Ximing Lu, Derek Chong, Abe Hou, Dilara Soylu, Sergey Levine, Christopher D. Manning, Weiyan Shi

机构 * Northeastern University（东北大学） ； New York University（纽约大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 针对人机交互多智能体强化学习中单个LLM模拟器导致的策略泛化缺陷，提出Verbalized Sampling和Co-Training两种方案，在多轮基准测试和真实用户研究中显著提升了性能，发布了开源框架SCOPE。

Comments 42 pages, 29 figures

Wrong but Useful: Trajectory Value Beyond Answer Correctness in Multi-Agent Messages

错误但有用：多智能体消息中超越答案正确性的轨迹价值

Chih-Hsuan Yang, Anjir Ahmed Chowdhury, Cheng-Hau Yang, Weijian Zheng, Fernando Llorente, Xiaolong Ma, Xinyang Li, Eliu A. Huerta, Ian T. Foster, Rajeev Thakur

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究提出DHD协议，发现多智能体错误消息含有用信息，错误但有帮助的消息普遍存在，其轨迹价值可辅助决策，答案正确性不决定轨迹价值。

Comments 24 pages, 9 figures. Includes an appendix and an ancillary reproducibility artifact

Who Are You Explaining To? A Multi-Agent System for Audience-Aware XAI Narratives

你在向谁解释？面向受众感知的XAI叙事多智能体系统

Francesco Musicco, Danilo Danese, Giuseppe Fasano, Angela Lombardi, Alberto Carlo Maria Mancino, Tommaso Di Noia

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 针对现有XAI叙事无法适配不同受众的问题，提出XstrAI多智能体框架，结合三类LLM智能体与修正循环，在糖尿病、中风风险预测任务中，其叙事适配性与保真度优于多数基线。

Beyond Cash Flows: A Multi-Agent AI Framework for Valuing Clinical-Stage, Cross-Border Biotechnology

超越现金流：用于临床阶段跨境生物技术估值的多智能体AI框架

Yuhan Fang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)

AI总结 本文针对临床阶段生物技术估值的现金流假设失效问题，提出多智能体AI框架，其含估值层、跨市场协调层与冲突融合机制，基于作者过往实践确立智能体投资系统设计原则。

MoRSE: Task-Oriented Multi-Agent System with Mixture of Role-Subtask Experts

MoRSE：面向任务的混合角色-子任务专家多智能体系统

Peiwen Li, Shiyang Zhang, Yangtian Zhang, Sizhuang He, David van Dijk, Rex Ying

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 MoRSE是一种面向任务的多智能体系统，通过角色-子任务专家混合机制与分层组相对策略优化，在代码生成基准上提升了任务及逐步性能，且专业化增益可跨任务类别与领域泛化。

Comments 25 pages, 8 figures, 9 tables

Plan-and-Avoid: Real-Time Aircraft Trajectory Coordination in a Multi-Agent Environment

规划与避让：多智能体环境下的实时飞行器轨迹协调

Huseyin Emre Tekaslan, Ella M. Atkins, Natasha Neogi

机构 * Virginia Polytechnic Institute and State University（弗吉尼亚理工学院暨州立大学） ； NASA Langley Research Center（NASA兰利研究中心） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 该研究提出Plan-and-Avoid框架，针对多智能体空域环境，通过实时生成协作建议，在900余起强制着陆案例测试中，以5.7秒最坏响应时间实现优先级轨迹的低延迟安全间隔协调。

Offline Nash Solvers Meet Online Tree Search in Multi-Agent Games on Graphs

离线纳什求解器与在线树搜索在图上多智能体博弈中的结合

Mukesh Kumar, Yue Guan, Panagiotis Tsiotras

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 多智能体追逃博弈计算纳什均衡策略有挑战，本文提出原始引导树搜索框架PGTS，结合离线精确纳什均衡计算与在线树搜索，实验表明其显著优于现有基线，在多种图拓扑上对对手保持稳健性能。

Pun Intended: Multi-Agent Translation of Wordplay with Contrastive Learning and Phonetic-Semantic Embeddings for CLEF JOKER 2025 Task 2

并非双关：结合对比学习与音义嵌入的多智能体双关语翻译方法，用于CLEF JOKER 2025任务2

Russell Taylor, Benjamin Herbert, Michael Sana

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Peoples' Friendship University of Russia (RUDN University)（俄罗斯人民友谊大学） ； Joint Institute for Nuclear Research（联合核子研究中心） ； Vrije Universiteit Amsterdam（阿姆斯特丹自由大学） ； University of Skövde（斯德哥尔摩大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本研究针对跨语言双关语翻译难题，提出结合对比学习、音义嵌入与多智能体生成器-判别器框架的三阶段方法，在CLEF JOKER 2025任务2竞赛中获第一、第二名，推动了双关语翻译研究。

Journal ref CEUR Workshop Proceedings, Vol-4038, pp. 2870-2888, 2025

History Matters: Meta-policy Delegation with Heterogeneous Multi-agent Reinforcement Learning

历史至关重要：异构多智能体强化学习的元策略委托

Ziqing Lu, Avinash Reddy Mudireddy, Sarra Alqahtani, Weiyu Xu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；AI agent(abstract)

AI总结 本文针对异构多智能体系统的资源受限任务委托问题，提出依赖交互历史的元策略委托框架与多维货币机制，基于多智能体强化学习实现高效协作与低成本任务完成。

AgenticVAU: Multi-Agent Explore-Verify Reasoning for Video Anomaly Understanding

AgenticVAU：用于视频异常理解的多智能体探索-验证推理框架

Yuxiang Duan, Huining Li, Ao Li, Shuai Feng, Lanju Kong, Ning Liu, Jian Zhang, Xingdong Sheng, Yuntao Du

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出无需训练的多智能体框架AgenticVAU，通过四个专门智能体协作完成视频异常理解的探索-验证过程，在VAU-Bench数据集上优于零样本推理及强化学习基线方法。

Attacking and Defending Multi-Agent Collaborative Filtering Systems Through Connectivity

通过连通性对多智能体协同过滤系统发起攻击与防御

Anjun Hu, Hanting Xie, Saranya Govindan, Jas Kandola, Kurt Cutajar

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)

AI总结 本研究将MAS的攻击与防御方法适配到AgentCF框架下的智能体CF场景，表征连通性对攻防结果的影响，还探索了流行病启发指标用于CF配置的健壮性评估。

Comments 10 pages, 10 figures, 20th ACM Conference on Recommender Systems (RecSys '26)

MDGAM-Based Cooperative Task Scheduling for Communication-Constrained Distributed Multi-Agent Systems

基于MDGAM的通信受限分布式多智能体系统协同任务调度

Licheng Wang, Mingtao Huang, Yuan Shen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 针对通信受限分布式多智能体系统的任务调度问题，本文提出基于MDGAM的神经调度框架，结合GRMAPG算法，经实验验证其可提升任务完成性能。

ParticleGen: A Multi-Agent System for Particle Effects Generation

ParticleGen：用于粒子效果生成的多智能体系统

Junhao Zhuge, Junyi Yang, Yuqing Wang, Kangzhan Wang, Sipeng Yang, Xiaogang Jin

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 本研究提出多智能体框架ParticleGen，可从自然语言描述合成结构化可编辑粒子系统，经Unreal Engine 5的Niagara系统多场景验证，能降低创作门槛、提升迭代效率。

Latent Collaboration in Multi-Agent Systems

多智能体系统中的潜在协作

Jiaru Zou, Ruizhong Qiu, Gaotang Li, Xiyuan Yang, Katherine Tieu, Pan Lu, Ke Shen, Hanghang Tong, Yejin Choi, Jingrui He, James Zou, Mengdi Wang, Ling Yang

机构 * University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出LatentMAS框架，使LLM智能体在连续潜在空间直接协作，无需文本中介，实现更高精度、更低开销和更快推理。

Comments ICML2026 Spotlight, Project: https://github.com/Gen-Verse/LatentMAS

Scaling LLM-Driven Multi-Agent Systems: Design Principles and Architectural Scalability Analysis

扩展大语言模型驱动的多智能体系统：设计原则与架构可扩展性分析

Linus Sander, Fengjunjie Pan, Vahid Zolfaghari, Andre Schamschurko, Nenad Petrovic, Alois Knoll

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)

AI总结 该研究提炼出可扩展多智能体系统的四项设计原则，构建参考架构并在基准任务上评估，发现LLM超能力阈值时扩展可提升准确率但成本近似线性增长，性能在中等复杂度达峰，一致性是核心挑战。

ThreatForest: Multi-Agent Attack Tree Generation with Pluggable TTP Framework Mapping

ThreatForest：基于可插拔TTP框架映射的多智能体攻击树生成方法

Cristian Leo, Anton Dykyi, Danny Cortegaca, Daniel Begimher, Prakash Jha

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.SE

AI总结 ThreatForest是首个将代码仓库转化为带TTP映射攻击树及对应缓解措施的端到端多智能体系统，其嵌入编码器是TTP映射准确率的核心瓶颈，相关基准框架可用于同类系统测试。

Comments 20 pages, 12 tables, 1 figure

AgentHOI: Multi-Agent Reasoning for Human-Object-Interaction Video Generation via Implicit Representation Alignment

AgentHOI：通过隐式表示对齐进行人类-物体交互视频生成的多智能体推理

Ziyao Huang, Shunkai Li, Juan Cao, Chenyu Li, Youliang Zhang, Zixiang Zhou, Cong Wang, Yuan Zhou, Qinglin Lu, Fan Tang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Tencent HunYuan（腾讯混元） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究针对HOI视频生成中现有方法依赖显式运动控制的问题，提出AgentHOI，通过多智能体推理和隐式文本-运动对齐策略，实现文本驱动的HOI视频生成，提升了交互自然性等，改进了复杂场景下的表现。

Comments Under review. The code is available at https://github.com/bone-11/agenthoi

Towards Faithful Sentimental Image Captioning via Evidence-Aware Multi-Agent Reasoning

通过证据感知多智能体推理实现忠实的情感图像字幕生成

Tiecheng Cai, Zexian Yang, Chao Chen, Shanshan Lin, Xiangwen Liao

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究情感图像字幕生成中平衡情感表达与视觉保真度的问题，提出SEA-Cap系统，通过情感证据挖掘器提取线索，利用多智能体协作工作流程，依视觉证据审核完善字幕，有效减轻幻觉并达最优性能。

PD$^3$: A Project Duplication Detection Framework via Adapted Multi-Agent Debate

PD$^3$：一种通过适应性多智能体辩论的项目重复检测框架

Dezheng Bao, Yueci Yang, Chutian Yu, Xin Chen, Zeguo Fei, Xiang Yuan, Lijun Zhang, Jiangqian Huang, Zhengxuan Jiang, Daoze Zhang, Junru Chen, Yang Yang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； State Grid Power Supply Co. Ltd.（国网电力供应有限公司） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究项目重复检测问题，提出PD$^3$框架，通过适应性多智能体辩论，结合局部多智能体辩论与全局循环调度检索项目集，能保证公平比较并产生相关分数和反馈，在真实项目上优于基线，还部署平台节省资金。

Comments 17 pages, 9 figures

SAGE: A Socially-Aware Generative Engine for Heterogeneous Multi-Agent Navigation

SAGE：用于异构多智能体导航的社会感知生成引擎

Lan Hu, Minghui Liwang, Wenbo Zhu, Xinlei Yi, Yiguang Hong, Xianbin Wang, Zhenzhen Jiao, Seyyedali Hosseinalipour

机构 * Guohao School, Tongji University（同济大学国豪书院） ； Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems（上海智能无人系统科学中心） ； Tongji University（同济大学） ； Western University（西安大略大学） ； Aeromind Technology Co., Ltd.（深圳智元科技有限公司） ； University at Buffalo-SUNY（纽约州立大学布法罗分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 针对开放人机环境中异构多智能体导航问题，提出SAGE，通过有向异构图和异构图变换器编码交互，扩散生成模块建模轨迹，无训练安全-社会能量引导机制优化轨迹，实验验证其有效性及可扩展性。

Comments 16 pages, 5 figures, and 14 tables. Includes supplementary experimental details

Defer to Plan: Adaptive Multi-Agent Fusion for End-to-End V2X Driving

听从计划：用于端到端车路协同驾驶的自适应多智能体融合

Nuoran Li, Zhang Zhang, Yueran Zhao, Tianze Wang, Chao Sun

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究车路协同辅助自动驾驶中现有方法不足，提出端到端协同驾驶系统，用MotionNetwork融合信息、注意力机制压缩特征、自回归解码器融合多智能体特征及引入MoE架构，提升驾驶分数并保持通信效率。

Comments Accepted at IEEE ICME 2026