AI Agent

Efficient Robotic Policy Learning via Latent Space Backward Planning

Dongxiu Liu, Haoyi Niu, Zhihao Wang, Jinliang Zheng, Yinan Zheng, Zhonghong Ou, Jianming Hu, Jianxiong Li, Xianyuan Zhan

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted by ICML 2025

REARANK: Reasoning Re-ranking Agent via Reinforcement Learning

Le Zhang, Bo Wang, Xipeng Qiu, Siva Reddy, Aishwarya Agrawal

机构 * Mila - Quebec AI Institute（魁北克AI研究所） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Fudan University（复旦大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； Canada CIFAR AI Chair（加拿大CIFAR人工智能 chair） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL

Frictional Agent Alignment Framework: Slow Down and Don't Break Things

Abhijnan Nath, Carine Graff, Andrei Bachinin, Nikhil Krishnaswamy

机构 * Department of Computer Science, Colorado State University（计算机科学系，科罗拉多州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments 48 pages (main paper: 10 pages incl. Limitations and Acknowledgments; references: 6 pages; appendix: 32 pages), 9 figures, 12 tables, appearing in Proceedings of ACL 2025, Vienna, Austria

Self-Reflective Planning with Knowledge Graphs: Enhancing LLM Reasoning Reliability for Question Answering

Jiajun Zhu, Ye Liu, Meikai Bao, Kai Zhang, Yanghai Zhang, Qi Liu

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence（认知智能国家重点实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Simplifying Complex Observation Models in Continuous POMDP Planning with Probabilistic Guarantees and Practice

Idan Lev-Yehudi, Moran Barenboim, Vadim Indelman

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Decomposition of Water Demand Patterns Using Skewed Gaussian Distributions for Behavioral Insights and Operational Planning

Roy Elkayam

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Strategically Linked Decisions in Long-Term Planning and Reinforcement Learning

Alihan Hüyük, Finale Doshi-Velez

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Generative AI in Transportation Planning: A Survey

Longchao Da, Tiejin Chen, Zhuoheng Li, Shreyas Bachiraju, Huaiyuan Yao, Li Li, Yushun Dong, Xiyang Hu, Zhengzhong Tu, Dongjie Wang, Yue Zhao, Ben Zhou, Ram Pendyala, Benjamin Stabler, Yezhou Yang, Xuesong Zhou, Hua Wei

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； DKS Associates（DKS咨询公司） ； Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） ； University of Kansas（堪萨斯大学） ； Florida State University（佛罗里达州立大学） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 55 pages

Make-An-Agent: A Generalizable Policy Network Generator with Behavior-Prompted Diffusion

Yongyuan Liang, Tingqiang Xu, Kaizhe Hu, Guangqi Jiang, Furong Huang, Huazhe Xu

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） ； Tsinghua University, IIIS（清华大学智能系统研究所） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Annual Conference on Neural Information Processing Systems 38

Coloring Between the Lines: Personalization in the Null Space of Planning Constraints

Tom Silver, Rajat Kumar Jenamani, Ziang Liu, Ben Dodson, Tapomayukh Bhattacharjee

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Scan, Materialize, Simulate: A Generalizable Framework for Physically Grounded Robot Planning

Amine Elhafsi, Daniel Morton, Marco Pavone

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Federated prediction for scalable and privacy-preserved knowledge-based planning in radiotherapy

Jingyun Chen, David Horowitz, Yading Yuan

机构 * Department of Radiation Oncology, Columbia University Irving Medical Center（放射肿瘤学系，哥伦比亚大学伊文思医疗中心） ； Herbert Irving Comprehensive Cancer Center, Columbia University（赫伯特·伊文思综合癌症中心，哥伦比亚大学） ； Data Science Institute, Columbia University（数据科学研究所，哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments Under review for publication by the journal of Medical Physics

ALN-P3: Unified Language Alignment for Perception, Prediction, and Planning in Autonomous Driving

Yunsheng Ma, Burhaneddin Yaman, Xin Ye, Mahmut Yurt, Jingru Luo, Abhirup Mallik, Ziran Wang, Liu Ren

机构 * Bosch Research North America & Bosch Center for Artificial Intelligence (BCAI)（博世北美研究部及博世人工智能中心） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments 10 pages

Cascaded Diffusion Models for Neural Motion Planning

Mohit Sharma, Adam Fishman, Vikash Kumar, Chris Paxton, Oliver Kroemer

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Hello Robot Inc（Hello Robot公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments ICRA'25

PlanGPT-VL: Enhancing Urban Planning with Domain-Specific Vision-Language Models

He Zhu, Junyou Su, Minxin Chen, Wen Wang, Yijie Deng, Guanhua Chen, Wenjia Zhang

机构 * Behavioral and Spatial AI Lab, Peking University & Tongji University（行为与空间人工智能实验室，北京大学 & 同济大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

OceanChat: The Effect of Virtual Conversational AI Agents on Sustainable Attitude and Behavior Change

Pat Pataranutaporn, Alexander Doudkin, Pattie Maes

机构 * MIT Media Lab（麻省理工学院媒体实验室） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 21 pages, 18 figures, 2 tables

MathAgent: Leveraging a Mixture-of-Math-Agent Framework for Real-World Multimodal Mathematical Error Detection

Yibo Yan, Shen Wang, Jiahao Huo, Philip S. Yu, Xuming Hu, Qingsong Wen

机构 * Squirrel Ai Learning ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； University of Illinois at Chicago（伊利诺伊大学香槟分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments Accepted by The 63rd Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL Industry 2025, Oral Presentation)

Platform-Aware Mission Planning

Stefan Panjkovic, Alessandro Cimatti, Andrea Micheli, Stefano Tonetta

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

ChatHTN: Interleaving Approximate (LLM) and Symbolic HTN Planning

Hector Munoz-Avila, David W. Aha, Paola Rizzo

机构 * American University（美国大学） ； Navy Center for Applied Research in AI（海军人工智能应用研究中心） ； Naval Research Laboratory（海军研究实验室） ； Interagens s.r.l（Interagens公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 2nd International Conference on Neuro-symbolic Systems (NeuS) 2025

Conditional Deep Generative Models for Belief State Planning

Antoine Bigeard, Anthony Corso, Mykel Kochenderfer

机构 * Aeronautics and Astronautics Stanford University（航空航天系 斯坦福大学） ； Institute for Computational & Mathematical Engineering (ICME) Stanford University（计算与数学工程研究所（ICME） 斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

This&That: Language-Gesture Controlled Video Generation for Robot Planning

Boyang Wang, Nikhil Sridhar, Chao Feng, Mark Van der Merwe, Adam Fishman, Nima Fazeli, Jeong Joon Park

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Evaluating Vision-Language Models as Evaluators in Path Planning

Mohamed Aghzal, Xiang Yue, Erion Plaku, Ziyu Yao

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments Accepted to the 2025 IEEE / CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR)

AutoCam: Hierarchical Path Planning for an Autonomous Auxiliary Camera in Surgical Robotics

Alexandre Banks, Randy Moore, Sayem Nazmuz Zaman, Alaa Eldin Abdelaal, Septimiu E. Salcudean

机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments 13 pages, 9 figures

PreCare: Designing AI Assistants for Advance Care Planning (ACP) to Enhance Personal Value Exploration, Patient Knowledge, and Decisional Confidence

Yu Lun Hsu, Yun-Rung Chou, Chiao-Ju Chang, Yu-Cheng Chang, Zer-Wei Lee, Rokas Gipiškis, Rachel Li, Chih-Yuan Shih, Jen-Kuei Peng, Hsien-Liang Huang, Jaw-Shiun Tsai, Mike Y. Chen

机构 * National Taiwan University（台湾国立大学） ； Vilnius University（维尔纽斯大学） ； University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） ； National Taiwan University Hospital（台湾国立大学医院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Generative AI for Urban Planning: Synthesizing Satellite Imagery via Diffusion Models

Qingyi Wang, Yuebing Liang, Yunhan Zheng, Kaiyuan Xu, Jinhua Zhao, Shenhao Wang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Extreme Scenario Selection in Day-Ahead Power Grid Operational Planning

Guillermo Terrén-Serrano, Michael Ludkovski

机构 * Environmental Studies Department and the Environmental Markets Labs (emLab) of the University of California Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校环境研究系及环境市场实验室） ； Applied Probability and Statistics Department of the University of California Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校应用概率与统计系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

RedTeamLLM: an Agentic AI framework for offensive security

Brian Challita, Pierre Parrend

机构 * Laboratoire de Recherche de l’EPITA（EPITA研究实验室） ； ICube, UMR 7357（ICube研究中心） ； Université de Strasbourg（斯特拉斯堡大学） ； CNRS（国家科学研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

Physics-informed Temporal Difference Metric Learning for Robot Motion Planning

Ruiqi Ni, Zherong Pan, Ahmed H Qureshi

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Lightspeed Studios 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted to ICLR 2025

Implicitly Aligning Humans and Autonomous Agents through Shared Task Abstractions

Stéphane Aroca-Ouellette, Miguel Aroca-Ouellette, Katharina von der Wense, Alessandro Roncone

机构 * University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校） ； Johannes-Gutenberg Universität Mainz（美因茨约翰尼斯-古特门大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：autonomous agent(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments 9 pages (7 paper + 2 references). To be published in IJCAI 2025

Model-Based AI planning and Execution Systems for Robotics

Or Wertheim, Ronen I. Brafman

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI