AI Agent

Creative Robot Tool Use by Counterfactual Reasoning

通过反事实推理实现创意机器人工具使用

M. Tuluhan Akbulut, Varun Satheesh, Ahmed Jaafar, Alper Ahmetoglu, Shane Parr, Aditya Ganeshan, Shivam Vats, George Konidaris

机构 * Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种因果推理框架，用于识别超出其主要目标的合适工具。通过动态模型模拟实验发现工具与任务的因果关系，并通过几何和物理特征扰动生成反事实工具，实现更可靠的工具选择和更强的技能关键点迁移。

Comments Under review

Are Tools All We Need? Unveiling the Tool-Use Tax in LLM Agents

工具是否足够？揭示LLM代理中的工具使用税

Kaituo Zhang, Zhen Xiong, Mingyu Zhong, Zhimeng Jiang, Zhouyuan Yuan, Zhecheng Li, Ying Lin

机构 * University of Houston（休斯顿大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； New York University（纽约大学） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了工具增强推理在LLM代理中的有效性，发现语义干扰下工具性能可能下降，提出Factorized Intervention Framework分析工具使用成本，并引入G-STEP缓解协议误差。

Autonomous Traffic Signal Optimization Using Digital Twin and Agentic AI for Real-Time Decision-Making

基于数字孪生和群体智能AI的自主交通信号优化

Salman Jan, Toqeer Ali Syed, Shahid Kamal, Qamar Wali, Ali Akarma

机构 * Center for Advanced Analytics, CoE for Artificial Intelligence, Faculty of Computing and Informatics, Multimedia University, Cyberjaya, Malaysia（先进分析中心、人工智能学院、计算与信息学院，多媒体大学，吉宝市，马来西亚） ； Faculty of Computer Studies, Arab Open University-Bahrain, A’Ali, Bahrain（计算机研究学院，阿拉伯开放大学-巴林，阿利，巴林） ； Faculty of Computer and Information System, Islamic University of Madinah, Madinah, Saudi Arabia（计算机与信息系统学院，麦地那伊斯兰大学，麦地那，沙特阿拉伯） ； Faculty of Computer Studies, Multimedia University, Cyberjaya, Malaysia（计算机研究学院，多媒体大学，吉宝市，马来西亚） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种基于数字孪生和群体智能AI的交通信号优化框架，通过实时感知和决策提升交通效率，优于固定时间与强化学习基线。

Comments This paper is submitted to MECON2026 conference

Agentic Search in the Wild: Intents and Trajectory Dynamics from 14M+ Real Search Requests

野外代理搜索：从1400万次真实搜索请求中获取意图和轨迹动态

Jingjie Ning, João Coelho, Yibo Kong, Yunfan Long, Bruno Martins, João Magalhães, Jamie Callan, Chenyan Xiong

机构 * Carnegie Mellon University Pittsburgh PA US ； INESC-ID, Carnegie Mellon University Pittsburgh PA US ； INESC-ID, Instituto Superior T\'ecnico, University of Lisbon Lisbon Portugal ； NOVA LINCS\ University Lisbon Caparica Portugal ； Carnegie Mellon University ； INESC-ID, Carnegie Mellon University ； INESC-ID, Instituto Superior T\'ecnico, University of Lisbon ； NOVA LINCS\ University Lisbon 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文分析了1400万次真实搜索请求，揭示了代理搜索会话中的行为模式，包括步骤数、时间间隔及查询重构的可追溯性，为重复敏感停止和意图适应检索预算提供信号。

Comments Accepted at SIGIR 2026. DOI: 10.1145/3805712.3809627

ToolPRM: Fine-Grained Inference Scaling of Structured Outputs for Function Calling

ToolPRM：用于函数调用的结构化输出细粒度推理扩展

Jianghao Lin, Yuanyuan Shi, Xin Peng, Renjie Ding, Hairui Wang, Yuxuan Peng, Bizhe Bai, Weixi Song, Fengshuo Bai, Huacan Chai, Weinan Zhang, Fei Huang, Ying Wen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Longshine AI Research（长 Shine 人工智能研究院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 工具调用 ：function calling(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ToolPRM框架，结合细粒度束搜索与过程奖励模型，提升结构化输出的推理扩展能力，并通过细粒度监督数据集改进函数调用性能。

Comments ACL 2026 (main)

Evaluating the Search Agent in a Parallel World

在平行世界中评估搜索代理

Jiawei Chen, Xintian Shen, Lihao Zheng, Lifu Mu, Haoyi Sun, Ning Mao, Hao Ma, Tao Wei, Pan Zhou, Kun Zhan

机构 * Li Auto 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Mind-ParaWorld框架，通过生成未来场景和不可侵犯的原子事实，解决传统搜索代理评估中的基准构建、动态过时和证据判断难题。

Comments https://github.com/TIMMY-CHAN/Mind-ParaWorld

How Adversarial Environments Mislead Agentic AI?

对抗性环境如何误导代理AI？

Zhonghao Zhan, Huichi Zhou, Zhenhao Li, Peiyuan Jing, Krinos Li, Hamed Haddadi

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究指出代理AI在依赖外部工具时存在信任缺口，提出对抗性环境注入威胁模型，通过POTEMKIN协议测试发现，对抗性攻击导致代理在知识和导航鲁棒性上存在差异。

Comments Accepted to Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL 2026

Towards Optimal Agentic Architectures for Offensive Security Tasks

迈向进攻性安全任务的最优代理架构

Isaac David, Arthur Gervais

机构 * University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过控制基准测试评估不同代理架构在进攻性安全任务中的性能，发现白盒模式和Web目标在检测效率上显著优于黑盒模式和二进制目标，且更广泛的协调能提升覆盖范围但需权衡成本与验证难度。

Comments 18 pages, 4 figures, supplementary appendix and benchmark artifacts

Training and Agentic Inference Strategies for LLM-based Manim Animation Generation

基于LLM的Manim动画生成的训练与代理推理策略

Ravidu Suien Rammuni Silva, Ahmad Lotfi, Isibor Kennedy Ihianle, Golnaz Shahtahmassebi, Jordan J. Bird

机构 * Department of Computer Science, Nottingham Trent University, Nottingham, United Kingdom（计算机科学系，诺丁汉特伦特大学，诺丁汉，英国） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ManimTrainer和ManimAgent，结合监督微调与强化学习，提升文本到代码到视频的转换性能，通过ManimBench评估17种模型，结果显示GRPO和RITL-DOC策略显著提升动画生成质量。

HiveMind: OS-Inspired Scheduling for Concurrent LLM Agent Workloads

HiveMind: 为并发LLM代理工作负载提供操作系统启发的调度

Justice Owusu Agyemang, Jerry John Kponyo, Obed Kwasi Somuah, Elliot Amponsah, Godfred Manu Addo Boakye, Kwame Opuni-Boachie Obour Agyekum

机构 * Sperix Labs（Sperix实验室） ； VIA Cybersecurity Lab（VIA网络安全实验室） ； KNUST（科罗纳大学） ； Quantum and Assistive Technologies Lab（量子与辅助技术实验室） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 HiveMind通过引入五个操作系统启发的调度原语，解决并发LLM代理在共享API端点时的资源竞争问题，显著降低失败率并减少浪费计算。

Bilevel Optimization of Agent Skills via Monte Carlo Tree Search

通过蒙特卡洛树搜索优化代理技能

Chenyi Huang, Haoting Zhang, Jingxu Xu, Zeyu Zheng, Yunduan Lin

机构 * Department of Mathematics（数学系） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Department of Industrial Engineering and Operations Research（工业工程与运营管理系） ； University of California at Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Department of Decision, Operation and Technology（决策、运营与技术系） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出通过蒙特卡洛树搜索优化代理技能的双层优化框架，提升任务性能。

Scepsy: Serving Agentic Workflows Using Aggregate LLM Pipelines

Scepsy：利用聚合LLM管道服务代理工作流

Marcel Wagenländer, Otto White, Britannio Jarrett, Pedro Silvestre, Yanda Tao, Guo Li, Huanzhou Zhu, Llúis Vilanova, Peter Pietzuch

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Scepsy通过聚合LLM管道高效调度多LLM代理工作流，实现高吞吐量和低延迟，相比独立优化或用户指定分配的系统，吞吐量提升2.4倍，延迟降低27倍。

Agentic Conversational Search with Contextualized Reasoning via Reinforcement Learning

基于强化学习的上下文化推理对话搜索代理

Fengran Mo, Yifan Gao, Sha Li, Hansi Zeng, Xin Liu, Zhaoxuan Tan, Xian Li, Jianshu Chen, Dakuo Wang, Meng Jiang

机构 * University of Montreal（蒙特利尔大学） ； University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； University of Notre Dame（诺特丹大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出一种基于强化学习的对话搜索代理，通过在对话轮次中交替搜索与推理，实现探索性与适应性行为，优于现有基准方法。

Comments Accepted by ACL 2026 (Findings)

ARGOS: Who, Where, and When in Agentic Multi-Camera Person Search

ARGOS：智能多摄像机人像搜索中的谁、哪里和何时

Myungchul Kim, Kwanyong Park, Junmo Kim, In So Kweon

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； University of Seoul（首尔大学） ； KIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ARGOS首次将多摄像机人像搜索转化为交互推理问题，通过智能体在信息不对称下规划、提问和消除候选，包含14个真实场景的2691个任务，实验表明该基准远未解决。

Comments Accepted to CVPR 2026 Workshop on Multimodal Spatial Intelligence (MUSI)

Do We Still Need GraphRAG? Benchmarking RAG and GraphRAG for Agentic Search Systems

我们仍然需要GraphRAG吗？对RAG和GraphRAG在代理搜索系统中的基准测试

Dongzhe Fan, Zheyi Xue, Siyuan Liu, Qiaoyu Tan

机构 * New York University Shanghai（上海纽约大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过RAGSearch基准测试，评估了代理搜索系统对密集RAG和代表性的GraphRAG方法的影响，发现代理搜索显著提升了密集RAG性能，但在复杂多跳推理中GraphRAG仍具优势。

Agentic AI in Engineering and Manufacturing: Industry Perspectives on Utility, Adoption, Challenges, and Opportunities

工程与制造中的代理AI：行业对效用、采用、挑战和机遇的看法

Kristen M. Edwards, Maxwell Bauer, Claire Jacquillat, A. John Hart, Faez Ahmed

机构 * MIT Initiative for New Manufacturing（麻省理工学院新制造倡议） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过30多次访谈探讨AI在工程和制造中的应用，发现代理系统在结构化和重复性工作中的价值，以及多步骤工作流协同的潜力，指出数据碎片化、安全要求和工具链限制是主要障碍，强调可靠性、验证和审计性对AI采用的重要性。

Comments Funding and support from the MIT Initiative for New Manufacturing

Let the Agent Steer: Closed-Loop Ranking Optimization via Influence Exchange

让代理引导：通过影响交换实现闭环排名优化

Yin Cheng, Liao Zhou, Xiyu Liang, Dihao Luo, Tewei Lee, Kailun Zheng, Weiwei Zhang, Mingchen Cai, Jian Dong, Andy Zhang

机构 * Shopee 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Sortify，首个自主LLM驱动的排名优化代理，通过影响交换闭环实现从诊断到参数部署的自动化优化，解决了结构问题并提升了GMV和广告收入。

Beyond Stochastic Exploration: What Makes Training Data Valuable for Agentic Search

超越随机探索：训练数据为何对代理搜索有价值

Chuzhan Hao, Wenfeng Feng, Guochao Jiang, Guofeng Quan, Guohua Liu, Yuewei Zhang

机构 * Alibaba Cloud Computing（阿里云） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Hierarchical Experience框架，通过对比分析和多级聚类机制将原始推理轨迹转化为层次经验知识，提升搜索代理的性能和训练稳定性，实现更高效的策略驱动搜索。

Comments 15 pages, ACL2026 Findings Accepted

Modelling Cascading Physical Climate Risk in Supply Chains with Adaptive Firms: A Spatial Agent-Based Framework

基于适应性企业的供应链中物理气候风险 cascading 的建模：一种空间 agent-based 框架

Yara Mohajerani

机构 * Quantile Labs 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一个开源 Python 框架，用于建模供应链经济中的 cascading 物理气候风险，通过整合地理洪水风险与企业家庭 agent-based 模型，模拟直接资产损失和间接中断。企业通过资本硬化和备用供应商搜索适应，减少损失和中断，强调间接级联效应的重要性。

Comments V1 presented at NeurIPS 2025 Tackling Climate Change with Machine Learning workshop. V4 replaces evolutionary learning with explicit firm continuity adaptation, adds stock-flow consistency, matched-seed ensembles, cascade diagnostics, and internal validations. Code: https://github.com/yaramohajerani/spatial-climate-ABM

Data-Driven Function Calling Improvements in Large Language Model for Online Financial QA

大型语言模型在在线金融问答中的数据驱动函数调用改进

Xing Tang, Hao Chen, Shiwei Li, Fuyuan Lyu, Weijie Shi, Lingjie Li, Dugang Liu, Weihong Luo, Xiku Du, Xiuqiang He

机构 * Shenzhen Technology University（深圳技术大学） ； FiT, Tencent（腾讯FiT） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：function calling(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出数据驱动管道提升LLM在金融场景中的函数调用能力，通过构建数据集、数据增强和模型训练，解决通用LLM在金融领域适应性差的问题。

Comments Accepted to Webconf 2026 industry track

Full-Duplex-Bench-v3: Benchmarking Tool Use for Full-Duplex Voice Agents Under Real-World Disfluency

全双工基准v3：在现实世界不流畅条件下评估全双工语音代理的基准工具

Guan-Ting Lin, Chen Chen, Zhehuai Chen, Hung-yi Lee

机构 * National Taiwan University（国立台湾大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出全双工基准v3，用于评估在自然语音条件下和多步骤工具使用中语言模型的性能。通过六个模型配置评估准确性、延迟和轮流交流维度，发现GPT-Realtime在Pass@1和打断避免方面表现最佳，而Gemini Live 3.1具有最短延迟但轮流率最低。

Comments Work in progress. Demo at https://daniellin94144.github.io/FDB-v3-demo

How Well Do Agentic Skills Work in the Wild: Benchmarking LLM Skill Usage in Realistic Settings

代理技能在真实环境中的表现如何：在现实场景中评估LLM技能使用的基准测试

Yujian Liu, Jiabao Ji, Li An, Tommi Jaakkola, Yang Zhang, Shiyu Chang

机构 * UC Santa Barbara（加州大学圣塔芭芭拉分校） ； MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； MIT-IBM Watson AI Lab（MIT-IBM沃森人工智能实验室） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文研究了在更现实的环境下LLM技能的实用性，发现技能效果随环境复杂性增加而下降，通过查询特定的技能细化策略可恢复性能，实验在Terminal-Bench 2.0上提升了Claude Opus 4.6的通过率。

Dogfight Search: A Swarm-Based Optimization Algorithm for Complex Engineering Optimization and Mountainous Terrain Path Planning

狗群搜索：一种基于群体的优化算法，用于复杂工程优化和山地地形路径规划

Yujing Sun, Jie Cai, Xingguo Xu, Yuansheng Gao, Lei Zhang, Kaichen Ouyang, Zhanyu Liu

机构 * College of Science, Liaoning Technical University（辽宁工程技术大学理学院） ； School of Mathematical Sciences, Dalian University of Technology（大连理工大学数学科学学院） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Department of Physics, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学物理系） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种名为狗群搜索（DoS）的新型元启发式算法，通过动力学位移积分方程构建搜索机制，在复杂工程优化和山地路径规划中表现出色，优于7种先进算法。

Comments Preprint

Extreme Value Monte Carlo Tree Search for Classical Planning

极值理论在经典规划中的蒙特卡洛树搜索

Masataro Asai, Stephen Wissow

专题命中 工具调用 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出UCB1-Uniform算法，利用极值理论解决经典规划中带宽不足和全贝尔曼备份缺乏理论依据的问题，证明了算法的 regret 绑定并验证了其在经典规划中的性能。

Comments Accepted in AAAI-26. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2305.09840 (background section)

Let the Agent Search: Autonomous Exploration Beats Rigid Workflows in Temporal Question Answering

让代理搜索：在时间问题回答中自主探索胜过固定工作流

Xufei Lv, Jiahui Yang, Haoyuan Sun, Xialin Su, Zhiliang Tian, Yifu Gao, Linbo Qiao, Houde Liu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出AT2QA代理，通过自主探索和动态自我纠正提升时间知识图谱问题回答性能，实验表明其在三个基准测试中超越现有最佳基线。

Comments Revised version with three added authors and additional experiments

FinToolSyn: A forward synthesis Framework for Financial Tool-Use Dialogue Data with Dynamic Tool Retrieval

FinToolSyn: 一种用于金融工具使用对话数据的前向合成框架，具有动态工具检索

Caishuang Huang, Yang Qiao, Rongyu Zhang, Junjie Ye, Pu Lu, Wenxi Wu, Meng Zhou, Xiku Du, Tao Gui, Qi Zhang, Xuanjing Huang

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与人工智能学院） ； FiT, Tencent（腾讯FiT） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出FinToolSyn框架，通过动态工具检索生成高质量金融对话数据，构建43,066个工具库并合成148k对话实例，提升金融场景下的工具调用能力。

Agentic Flow Steering and Parallel Rollout Search for Spatially Grounded Text-to-Image Generation

代理流引导与并行展开搜索用于空间感知的文本到图像生成

Ping Chen, Daoxuan Zhang, Xiangming Wang, Yungeng Liu, Haijin Zeng, Yongyong Chen

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出AFS-Search框架，通过闭合环路机制和空间感知引导提升文本到图像生成的精度与效率，实现性能和速度的双重优化。

Test-Time Strategies for More Efficient and Accurate Agentic RAG

测试时策略用于更高效和准确的代理RAG

Brian Zhang, Deepti Guntur, Zhiyang Zuo, Abhinav Sharma, Shreyas Chaudhari, Wenlong Zhao, Franck Dernoncourt, Puneet Mathur, Ryan Rossi, Nedim Lipka

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出测试时改进Search-R1流程，通过上下文模块和去重模块提升RAG系统在复杂多跳问题中的效率和准确性，实验表明在HotpotQA和Natural Questions数据集上EM得分提高5.6%，检索次数减少10.5%。

Entropy Guided Diversification and Preference Elicitation in Agentic Recommendation Systems

熵引导的多样化与偏好挖掘在代理推荐系统中

Dat Tran, Yongce Li, Hannah Clay, Negin Golrezaei, Sajjad Beygi, Amin Saberi

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出IDSS系统，利用熵信号处理用户查询中的模糊性，通过自适应偏好挖掘和不确定性感知的推荐，提升推荐系统的多样性和透明度。

Comments In proceeding to 2026 Association for the Advancement of Artificial Intelligence Spring Symposia

In-Context Reinforcement Learning for Tool Use in Large Language Models

上下文强化学习用于大型语言模型中的工具使用

Yaoqi Ye, Yiran Zhao, Keyu Duan, Zeyu Zheng, Kenji Kawaguchi, Cihang Xie, Michael Qizhe Shieh

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Salesforce AI Research（Salesforce AI研究） ； University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of California, Santa Cruz（加州大学圣克ruz分校） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(title)；tool-use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ICRL框架，通过强化学习无需微调即可实现大型语言模型的工具使用能力，实验显示其在推理和工具任务中表现优异。