AI Agent

BEV-VLM: Trajectory Planning via Unified BEV Abstraction

BEV-VLM：通过统一的鸟瞰抽象进行轨迹规划

Guancheng Chen, Sheng Yang, Tong Zhan, Jian Wang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 BEV-VLM通过统一的BEV抽象与VLMs实现高精度轨迹规划，实验显示其在准确性上比现有方法提升53.1%并实现无碰撞。

FactGuard: Agentic Video Misinformation Detection via Reinforcement Learning

FactGuard：通过强化学习进行代理视频虚假信息检测

Zehao Li, Hongwei Yu, Hao Jiang, Qiang Sheng, Yilong Xu, Baolong Bi, Yang Li, Zhenlong Yuan, Yujun Cai, Zhaoqi Wang

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院计算技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； The University of Queensland, Brisbane, Australia（昆士兰大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 FactGuard通过强化学习和代理框架，提升视频虚假信息检测的鲁棒性和泛化能力。

Sparse Imagination for Efficient Visual World Model Planning

稀疏想象用于高效的视觉世界模型规划

Junha Chun, Youngjoon Jeong, Taesup Kim

机构 * Graduate School of Data Science, Seoul National University（数据科学研究生院，首尔国立大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University（电气与计算机工程系，首尔国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出稀疏想象方法，通过减少标记处理数量提升视觉世界模型规划效率，同时保持高控制保真度。

Comments Accepted to ICLR 2026; Project Page: https://nikriz1.github.io/sparse_imagination/

Instruction-based Image Editing with Planning, Reasoning, and Generation

基于指令的图像编辑与规划、推理和生成

Liya Ji, Chenyang Qi, Qifeng Chen

机构 * HKUST（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种多模态模型，通过链式思考规划、编辑区域推理和编辑，提升基于指令的图像编辑能力，以应对更复杂的真实场景。

Comments 10 pages, 7 figures

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, 2025, Page 17506--17515

ArchAgent: Agentic AI-driven Computer Architecture Discovery

ArchAgent: 由人工智能驱动的计算机架构发现

Raghav Gupta, Akanksha Jain, Abraham Gonzalez, Alexander Novikov, Po-Sen Huang, Matej Balog, Marvin Eisenberger, Sergey Shirobokov, Ngân Vũ, Martin Dixon, Borivoje Nikolić, Parthasarathy Ranganathan, Sagar Karandikar

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Google（谷歌） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ArchAgent利用人工智能驱动的自动化方法，快速发现并优化计算机架构中的缓存替换策略，显著提升性能并展示出在模拟器中的新发现。

Comments 13 pages, 5 figures, 2 tables

Petri Net Relaxation for Infeasibility Explanation and Sequential Task Planning

Petri网松弛用于不可行性解释和顺序任务规划

Nguyen Cong Nhat Le, John G. Rogers, Claire N. Bonial, Neil T. Dantam

机构 * Colorado School of Mines（科罗拉多矿业学院） ； DEVCOM Army Research Laboratory（陆军研究实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于Petri网松弛的方法，用于提升计划更新中不可行性的检测与解释能力，同时在顺序任务规划中表现更优。

Comments 16 pages, 5 figures. Submitted to 17th World Symposium on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR) on 01/14/2026

Beyond Refusal: Probing the Limits of Agentic Self-Correction for Semantic Sensitive Information

超越拒绝：探求代理自我校正对语义敏感信息的极限

Umid Suleymanov, Zaur Rajabov, Emil Mirzazada, Murat Kantarcioglu

机构 * Department of Computer Science, Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学计算机科学系） ； School of IT and Engineering, ADA University（ADA大学信息科技与工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出SemSIEdit框架，通过代理代理迭代批评和重写敏感信息，减少泄露并平衡隐私与效用，揭示规模依赖的安全分歧和推理悖论。

Comments Under Review

Efficient Hierarchical Any-Angle Path Planning on Multi-Resolution 3D Grids

高效多分辨率3D网格上的分层任意角度路径规划

Victor Reijgwart, Cesar Cadena, Roland Siegwart, Lionel Ott

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于多分辨率表示的高效任意角度路径规划方法，兼顾最优性和完备性，克服了传统搜索方法的计算瓶颈，实验表明其在真实和合成环境中的优越性能。

Comments 12 pages, 9 figures, 4 tables, accepted to RSS 2025, code is open-source: https://github.com/ethz-asl/wavestar

Journal ref Proceedings of Robotics: Science and Systems 2025

POMDPPlanners: Open-Source Package for POMDP Planning

POMDPPlanners：用于POMDP规划的开源包

Yaacov Pariente, Vadim Indelman

机构 * Faculty of Mathematics Technion - Israel Institute of Technology（数学系技术学院 - 以色列理工学院） ； Stephen B. Klein Faculty of Aerospace Engineering Faculty of Data and Decision Sciences Technion - Israel Institute of Technology（Stephen B. Klein航空航天工程系数据与决策科学系技术学院 - 以色列理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 POMDPPlanners是一个开源工具包，提供先进的POMDP规划算法、安全关键环境、自动超参数优化和并行模拟功能，用于支持不确定性决策下的可扩展研究。

NovaPlan: Zero-Shot Long-Horizon Manipulation via Closed-Loop Video Language Planning

NovaPlan: 通过闭环视频语言规划实现零样本长周期操控

Jiahui Fu, Junyu Nan, Lingfeng Sun, Hongyu Li, Jianing Qian, Jennifer L. Barry, Kris Kitani, George Konidaris

机构 * Robotics and AI Institute（机器人与人工智能研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Brown University（布朗大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 NovaPlan通过闭环视频语言规划实现零样本长周期操控，结合高层任务分解与底层物理执行，无需先验演示即可完成复杂装配任务。

Comments 25 pages, 15 figures. Project webpage: https://nova-plan.github.io/

Discrete Diffusion Models Exploit Asymmetry to Solve Lookahead Planning Tasks

离散扩散模型利用不对称性解决前瞻规划任务

Itamar Trainin, Shauli Ravfogel, Omri Abend, Amir Feder

机构 * Hebrew University of Jerusalem（耶路撒冷希伯来大学） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 离散扩散模型通过反向生成机制在无需复杂遍历机制的情况下解决前瞻规划任务，相比自回归模型更高效。

Lifted Forward Planning in Relational Factored Markov Decision Processes with Concurrent Actions

关系因式马尔可夫决策过程中的提升前向规划

Florian Andreas Marwitz, Tanya Braun, Ralf Möller, Marcel Gehrke

机构 * University of Hamburg（汉堡大学） ； University of Münster（穆尔斯特大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Foreplan，一种高效的关联前向规划器，通过一阶表示方法解决大规模对象下的策略计算问题，并提供近似版本以保证误差可控。

Comments Accepted at AAMAS 2026

VariBASed: Variational Bayes-Adaptive Sequential Monte-Carlo Planning for Deep Reinforcement Learning

VariBASed: 变分贝叶斯自适应序列蒙特卡洛规划用于深度强化学习

Joery A. de Vries, Jinke He, Yaniv Oren, Pascal R. van der Vaart, Mathijs M. de Weerdt, Matthijs T. J. Spaan

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出VariBASeD方法，通过融合变分信念学习、序列蒙特卡洛规划和元强化学习，提升深度强化学习中探索与利用的效率。

LAMMI-Pathology: A Tool-Centric Bottom-Up LVLM-Agent Framework for Molecularly Informed Medical Intelligence in Pathology

LAMMI-Pathology: 一种以工具为中心的自下而上LVLM-智能体框架用于分子信息引导的病理学智能

Haoyang Su, Shaoting Zhang, Xiaosong Wang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 LAMMI-Pathology提出了一种以工具为中心的自下而上智能体框架，通过分子信息引导的病理学智能提升病理图像分析的证据驱动能力。

Watermarking LLM Agent Trajectories

对LLM代理轨迹进行水印标记

Wenlong Meng, Chen Gong, Terry Yue Zhuo, Fan Zhang, Kecen Li, Zheng Liu, Zhou Yang, Chengkun Wei, Wenzhi Chen

机构 * Zhejiang University, China（浙江大学） ； University of Virginia, USA（弗吉尼亚大学） ； Alibaba Qwen, China（阿里巴巴通义实验室） ； University of Alberta, Canada（阿尔伯塔大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出ActHook，一种针对LLM代理轨迹数据集的水印方法，通过在决策点插入钩子动作实现可靠的黑盒检测，实验显示其在数学推理等任务中具有高检测精度且性能影响小。

Comments 20 pages, 9 figures

The Doctor Will (Still) See You Now: On the Structural Limits of Agentic AI in Healthcare

医生还会见你：论代理AI在医疗领域的结构性限制

Gabriela Aránguiz Dias, Kiana Jafari, Allie Griffith, Carolina Aránguiz Dias, Grace Ra Kim, Lana Saadeddin, Mykel J. Kochenderfer

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； Montclair State University（蒙特克莱尔州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨了代理AI在医疗领域应用中的结构性限制，指出技术期望、商业激励和临床约束的交汇对患者安全和责任归属产生实质性影响。

Comments 17 pages, 3 pages of appendix, 4 tables

SafeFlowMatcher: Safe and Fast Planning using Flow Matching with Control Barrier Functions

SafeFlowMatcher: 基于流匹配与控制屏障函数的安全且快速规划

Jeongyong Yang, Seunghwan Jang, SooJean Han

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SafeFlowMatcher通过结合流匹配与控制屏障函数，实现安全且高效的路径规划，在多个机器人任务中表现出更快、更平滑和更安全的性能。

Comments ICLR 2026(poster)

Two Constraint Compilation Methods for Lifted Planning

用于提升规划的两种约束编译方法

Periklis Mantenoglou, Luigi Bonassi, Enrico Scala, Pedro Zuidberg Dos Martires

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出两种无需地面化的约束编译方法，用于提升大规模规划问题的效率和规范简洁性。

Aurora: Neuro-Symbolic AI Driven Advising Agent

Aurora：神经符号AI驱动的建议代理

Lorena Amanda Quincoso Lugones, Christopher Kverne, Nityam Sharadkumar Bhimani, Ana Carolina Oliveira, Agoritsa Polyzou, Christine Lisetti, Janki Bhimani

机构 * Florida International University（佛罗里达国际大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Aurora通过神经符号AI结合检索增强生成、符号推理和课程数据库，实现大规模、可验证的学术建议，提升推荐准确性和效率。

Comments Accepted to 41st ACM/SIGAPP Symposium On Applied Computing. 8 Pages, 3 Figures

Optimal Multi-Debris Mission Planning in LEO: A Deep Reinforcement Learning Approach with Co-Elliptic Transfers and Refueling

近地轨道多碎片任务规划的最优方法：结合共椭圆转移与补给的深度强化学习方法

Agni Bandyopadhyay, Gunther Waxenegger-Wilfing

机构 * Department of Computer Science, Julius-Maximilians-Universität Würzburg, Germany（计算机科学系，乌尔姆-马克西米利安大学，德国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种结合共椭圆转移与补给的深度强化学习方法，用于近地轨道多碎片任务规划，实验显示其在任务效率和计算性能上优于传统方法。

Comments Presented at Conference: IFAC Workshop on Control Aspects of Multi-Satellite Systems (CAMSAT) 2025 At: Wuerzburg

MerLean: An Agentic Framework for Autoformalization in Quantum Computation

MerLean：一个用于量子计算自动形式化的代理框架

Yuanjie Ren, Jinzheng Li, Yidi Qi

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MerLean通过自动化形式化框架将量子计算论文中的数学语句转化为Lean代码并回译为可读格式，实现端到端验证，为同行评审和合成数据训练提供实用工具。

PRoH: Dynamic Planning and Reasoning over Knowledge Hypergraphs for Retrieval-Augmented Generation

PRoH：基于知识超图的动态规划与推理用于检索增强生成

Xiangjun Zai, Xingyu Tan, Xiaoyang Wang, Qing Liu, Xiwei Xu, Wenjie Zhang

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 PRoH通过动态规划与推理知识超图框架，提升检索增强生成任务中多跳问答的性能和鲁棒性。

Comments Accepted by The Web Conference 2026 (WWW, 2026)

VLM-DEWM: Dynamic External World Model for Verifiable and Resilient Vision-Language Planning in Manufacturing

VLM-DEWM：动态外部世界模型用于制造中的可验证和抗毁视觉语言规划

Guoqin Tang, Qingxuan Jia, Gang Chen, Tong Li, Zeyuan Huang, Zihang Lv, Ning Ji

机构 * School of Intelligent Engineering and Automation（智能工程与自动化学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 VLM-DEWM通过动态外部世界模型提升制造中视觉语言规划的可验证性和抗毁性，显著提高状态跟踪精度和恢复成功率。

On the Out-of-Distribution Generalization of Reasoning in Multimodal LLMs for Simple Visual Planning Tasks

在简单视觉规划任务中多模态大语言模型推理的分布外泛化

Yannic Neuhaus, Nicolas Flammarion, Matthias Hein, Francesco Croce

机构 * Tübingen AI Center -- University of Tübingen（图宾根人工智能中心 -- 图宾根大学） ； EPFL（瑞士联邦理工学院） ； ELLIS Institute Finland -- Aalto University（芬兰ELLIS研究所 -- 阿尔托大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究多模态大语言模型在简单视觉规划任务中推理能力的分布外泛化，发现结合多种文本格式的推理方法效果最佳，纯文本模型表现优于图像输入模型。

Structure-Aware Piano Accompaniment via Style Planning and Dataset-Aligned Pattern Retrieval

通过风格规划和数据集对齐的模式检索实现结构感知的钢琴伴奏

Wanyu Zang, Yang Yu, Meng Yu

机构 * Lewis University（利维斯大学） ； Nexus Art Foundation（nexus艺术基金会） ； Governors State University（governors州大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种结构感知的钢琴伴奏生成方法，通过风格规划和数据集对齐的模式检索实现多样化的伴奏生成。

Comments 12 pages

From Stories to Cities to Games: A Qualitative Evaluation of Behaviour Planning

从故事到城市到游戏：行为规划的定性评估

Mustafa F. Abdelwahed, Joan Espasa, Alice Toniolo, Ian P. Gent

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过三个案例研究展示行为规划在现实世界中的应用，包括叙事、城市规划和游戏评估。

Journal ref PlanSig 2026

Text Before Vision: Staged Knowledge Injection Matters for Agentic RLVR in Ultra-High-Resolution Remote Sensing Understanding

文本优先于视觉：针对超高清遥感理解的代理强化学习在超高清遥感理解中的知识注入至关重要

Fengxiang Wang, Mingshuo Chen, Yueying Li, Yajie Yang, Yuhao Zhou, Di Wang, Yifan Zhang, Haoyu Wang, Haiyan Zhao, Hongda Sun, Long Lan, Jun Song, Yulin Wang, Jing Zhang, Wenlong Zhang, Bo Du

机构 * National University of Defense Technology, China（国防科技大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications, China（北京邮电大学） ； University of the Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院大学） ； Sichuan University, China（四川大学） ； Wuhan University, China（武汉大学） ； Chinese Academy of Science, China（中国科学院） ； Tsinghua University, China（清华大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, China（上海人工智能实验室） ； Renmin University of China, China（中国人民大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出分阶段知识注入方法，利用文本引导提升超高清遥感理解的视觉推理能力，实现XLRS-Bench上的高准确率。

Computability of Agentic Systems

代理系统可计算性

Chatavut Viriyasuthee

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Quest图框架，分析代理系统在有限上下文下的计算能力，揭示不同模型的计算复杂度及性能差异。

ForeAct: Steering Your VLA with Efficient Visual Foresight Planning

ForeAct: 通过高效的视觉前瞻性规划控制您的VLA

Zhuoyang Zhang, Shang Yang, Qinghao Hu, Luke J. Huang, James Hou, Yufei Sun, Yao Lu, Song Han

机构 * MIT（麻省理工学院） ； NVIDIA（英伟达） ； Caltech（加州理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ForeAct通过高效的视觉前瞻性规划提升VLA在开放环境中的执行精度与泛化能力。

Abstraction Generation for Generalized Planning with Pretrained Large Language Models

基于预训练大语言模型的通用规划抽象生成

Zhenhe Cui, Huaxiang Xia, Hangjun Shen, Kailun Luo, Yong He, Wei Liang

机构 * Hunan University of Science and Technology（湖南科技大学） ； Dongguan University of Technology（东莞理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出利用预训练大语言模型生成通用规划的抽象，并通过自动化调试修正抽象，以提升规划效率。