AI Agent

Comparative Analysis of Agent-Oriented Task Assignment and Path Planning Algorithms Applied to Drone Swarms

Rohith Gandhi Ganesan, Samantha Kappagoda, Giuseppe Loianno, David K. A. Mordecai

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)

Hierarchical Multi-Agent Optimization for Resource Allocation in Cloud Computing

Xiangqiang Gao, Rongke Liu, Aryan Kaushik

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

Journal ref IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems Volume: 32, Issue: 3, March 1 2021

Moving Forward in Formation: A Decentralized Hierarchical Learning Approach to Multi-Agent Moving Together

Shanqi Liu, Licheng Wen, Jinhao Cui, Xuemeng Yang, Junjie Cao, Yong Liu

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

Multi-Agent Safe Policy Learning for Power Management of Networked Microgrids

Qianzhi Zhang, Kaveh Dehghanpour, Zhaoyu Wang, Feng Qiu, Dongbo Zhao

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

Analysis of Agricultural Policy Recommendations using Multi-Agent Systems

Satyandra Guthula, Sunil Simon, Harish Karnick

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

Comments Supplementary file also uploaded which contains the detailed working of the agents and the simulation. Also contains the github repository link

Hierarchical Control of Multi-Agent Systems using Online Reinforcement Learning

He Bai, Jemin George, Aranya Chakrabortty

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

Non-Gaussian Chance-Constrained Trajectory Planning for Autonomous Vehicles under Agent Uncertainty

Allen Wang, Ashkan Jasour, Brian Williams

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) with presentation at IROS 2020

Multi-Agent Deep Stochastic Policy Gradient for Event Based Dynamic Spectrum Access

Rahif Kassab, Apostolos Destounis, Dimitrios Tsilimantos, Merouane Debbah

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

Comments submitted as a conference paper

Rational Agent-Based Decision Algorithm for Strategic Converged Network Migration Planning

Sai Kireet Patri, Elena Grigoreva, Wolfgang Kellerer, Carmen Mas Machuca

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)

Journal ref Journal Of Optical Communications and Networking Volume 11, No. 7, July 2019

ElecSim: Monte-Carlo Open-Source Agent-Based Model to Inform Policy for Long-Term Electricity Planning

Alexander J. M. Kell, Matthew Forshaw, A. Stephen McGough

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)

Comments e-Energy '19 Proceedings of the Tenth ACM International Conference on Future Energy Systems

When Do Introspection Axioms Matter for Multi-Agent Epistemic Reasoning?

Yifeng Ding, Wesley H. Holliday, Cedegao Zhang

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

Comments In Proceedings TARK 2019, arXiv:1907.08335

Journal ref EPTCS 297, 2019, pp. 121-139

Hierarchical Reinforcement Learning Framework towards Multi-agent Navigation

Wenhao Ding, Shuaijun Li, Huihuan Qian

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

Comments 7 pages, 4 figures, submitted to ROBIO 2018

An Evolutionary Approach for Optimizing Hierarchical Multi-Agent System Organization

Zhiqi Shen, Ling Yu, Han Yu

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

A Multimodal Agentic Pathology Co-pilot via Evidence Grounded Reasoning

面向证据基础计算病理学的多模态智能体协同助手

Zhe Xu, Zhengyu Zhang, Zhiyuan Cai, Jiahao Xu, Yijie Lin, Ziyi Liu, Junlin Hou, Hongyi Wang, Yuxiang Nie, Yihui Wang, Jiabo Ma, Ling Liang, Yingxue Xu, Zhengrui Guo, Guanghao Wu, Danyi Li, Ziqi Zhou, Donglin Tan, Zhijian Cen, Ying Tan, Xiaolin Liu, Qi Xie, Xiaoying Tang, Xi Peng, Cheng Deng, Lijuan Qu, Ronald Cheong Kin Chan, Li Liang, Hao Chen

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学计算机科学与工程系） ； Department of Pathology, Nanfang Hospital, Southern Medical University（南方医科大学南芳医院病理科） ； Department of Pathology, School of Basic Medical Sciences, Southern Medical University（南方医科大学基础医学学院病理科） ； Department of Anatomical and Cellular Pathology, Chinese University of Hong Kong（香港中文大学解剖与细胞病理学系） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Molecular Tumor Pathology（广东省分子肿瘤病理学重点实验室） ； Jinfeng Laboratory（锦风实验室） ； Department of Chemical and Biological Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学化学与生物工程系） ； Division of Life Science, Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学生命科学系） ； State Key Laboratory of Nervous System Disorders, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学神经系统疾病国家重点实验室） ； HKUST Shenzhen-Hong Kong Collaborative Innovation Research Institute, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学深圳-香港协同创新研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出PathPocket，一种多模态AI协同助手，通过构建包含11万文档的病理证据语料库和455万实体的超图，实现基于证据的病理诊断，在20万真实案例上超越现有方法。

$A^2E$ : An End-to-End Agent Auditing Engine

端到端智能体审计引擎

Haoning Wang, Mingxun Zhang, Chenyue Yu, Yingjun Shang, Xia Hu, Guanchu Wang, Na Zou

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对智能体适配框架的系统化评估难题，本文提出A²E引擎，借助ATP协议实现任务快速集成，通过多维指标评估适配框架能力，实验表明模型-适配框架组合性能差异显著，为模型与适配框架协同演进提供指导。

From Reasoning to Agentic: Credit Assignment in Reinforcement Learning for Large Language Models

从推理到代理：大型语言模型强化学习中的信用分配

Chenchen Zhang

机构 * Independent Researcher（独立研究员） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract,abstract_cn)；multi-agent(abstract_cn)；分类 cs.CL

AI总结 本文探讨了大型语言模型强化学习中信用分配问题，总结了47种方法，并提出了可重用的资源，指出从推理到代理的转变使信用分配更加复杂，推动了新的方法发展。

Comments 50 pages, 4 figures. v3: expanded to a unified 69-paper corpus through July 31, 2026; adds restored-state identification results, blind coding of a 42-paper full-text subset, a source-located reporting audit, the CA-ID Card, and replay-fidelity analysis

AgentSLABench: Evaluating and Benchmarking Agentic Systems Under Resource Constraints

AgentSLABench：资源约束下智能体系统的评估与基准测试

Meher Bhaskar Madiraju, Meher Sai Preetam Madiraju

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；planning(abstract,abstract_cn)；agent(abstract)；AI agent(abstract)

AI总结 本研究提出AgentSLABench框架，在资源约束下评估自主AI智能体，通过多维度指标分析发现专用智能体表现优于通用基线，验证了效率调整成功率的重要性并开放相关资源。

Comments 7 pages, 2 figures, 9 tables. Code, sealed test sets, and profiling artifacts available at: https://github.com/MeherBhaskar/agentslabench

AMTFV: Agentic Mathematical Tool-Flow Verification for LLM Self-Correction

AMTFV：面向LLM自校正的智能体数学工具流验证

Rui Zou, Yutao Zhu, Mengqi Wei, Ji-Rong Wen

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对LLM数学答案验证难题，提出AMTFV方法，通过MTF接口解耦验证建模与执行，在5个数学推理数据集上较基线提升最高8.3个百分点，验证复杂度越高增益越显著。

Comments 19 pages, 9 figures

CyberNeuro: A Privacy-Preserving Agentic Workbench for Cohort-Scale Neuroimage and Clinical Data Analysis

CyberNeuro：用于队列规模神经影像与临床数据分析的隐私保护智能体工作台

Ran Ren, Junhong Tong, Yunxi Kong, Yiyao Chen, Yucheng Li, Kunhao Zhou, Shaoqi Wang, Yuxiang Tao, Shuheng Cao, Zhihao Fan, Marissa DiPiero, Tingting Dan, Guorong Wu

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 CyberNeuro是配备WandaMind本地LLM的隐私保护智能体工作台，通过四个专用智能体实现神经影像与临床数据分析自动化，在NeuroBench上提升了域准确率，还降低了令牌使用量。

Comments 25 pages, 4 figures

Decentralized Granular Access Control for Agentic AI Systems in Critical Infrastructure

关键基础设施中智能体人工智能系统的去中心化粒度访问控制

Arun Malik, Deepal Jayasinghe, Bradley Klemick, Prachi Shah, Nitish Talasu, Vineet Tushar Trivedi

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 研究关键基础设施中智能体人工智能系统的安全挑战，提出去中心化多层访问控制架构，含复合身份模型等四项创新，基于OWASP威胁分类法设计，经云提供商生产验证，能有效实施粒度访问控制并防止特权升级。

Comments 7 pages, 9 figures, 7 tables

Reward-Driven LLM Agent Workflows: Synthesizing POMDP Routing and Self-Correction for Autonomous Decision-Making

奖励驱动的大语言模型智能体工作流程：合成用于自主决策的部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）路由与自我修正

Amez Amanj Ali, Kuo-Kun Tseng

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究针对LLM智能体应用挑战，设计优化工作流程，合成多种AI范式，引入POMDP路由和自我修正奖励模型，整合多模态输入与强化学习原则，实验显示相比主流基线任务成功率等提升24.5%，为自主系统AI技术开发提供参考框架。

Comments 29 pages, 1 table, native TikZ/pgfplots diagrams. Code available at https://github.com/01Amez/RLAW_Implementation

Multi-Head Latent Control: A Unified Interface for LLM Agent Decision Making

多头潜在控制：大语言模型智能体决策的统一接口

Amirhosein Ghasemabadi, Ruichen Chen, Bahador Rashidi, Di Niu

机构 * University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Huawei Technologies Canada Co., Ltd.（华为加拿大技术有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；tool use(abstract)；tool-use(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 研究大语言模型作智能体时的决策控制问题，提出多头潜在控制方法，通过读取冻结模型的隐藏状态轨迹生成控制信号，能在不修改模型的情况下进行事后适配，改善多模型系统质量成本权衡，减少大模型使用并提高工具使用决策质量。

PaperRouter-Agent: A Content-Grounded LLM Agent for Personalized Hierarchical Paper Routing

论文路由器-智能体：用于个性化分层论文路由的基于内容的语言模型智能体

Keshen Zhou, Lintao Wang, Suqin Yuan, Zhuqiang Lu, Yu Luo, Zhiyong Wang

机构 * University of Sydney（悉尼大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,summary_cn)；分类 cs.CL

AI总结 研究个性化分层论文路由问题，提出无需训练基于文件夹成员决策的PaperRouter-Agent智能体，在真实个人图书馆和公共基准测试中，该智能体有效提升论文路由召回率和准确率，且成本低。

SAFARI: Scaling Long Horizon Agentic Fault Attribution via Active Investigation

SAFARI: 通过主动调查扩展长时域智能体故障归因

Chenyang Zhu, Jiayu Yao, Kushal Chawla, Youbing Yin, Nathan Wolfe, Pengshan Cai, Jingyu Wu, Spencer Hong, Sangwoo Cho, Shi-Xiong Zhang, Daben Liu, Sambit Sahu, Erin Babinsky

机构 * Department of Engineering Sciences（工程科学系） ； Applied Mathematics, Northwestern University（应用数学，西北大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出SAFARI框架，用工具增强的诊断循环替代线性上下文加载，结合短期记忆解耦诊断准确性与上下文限制，在Who&When和TRAIL GAIA数据集上分别提升20%和19%，并在超出上下文窗口5倍时保持0.58精度。

Comments Published at the Second Workshop on Agents in the Wild: Safety, Security, and Beyond (AIWILD) at ICML 2026

The Containment Gap: How Deployed Agentic AI Frameworks Fail Public-Facing Safety Requirements

遏制缺口：已部署的自主AI框架如何未能满足面向公众的安全要求

Md Jafrin Hossain, Mohammad Arif Hossain, Weiqi Liu, Nirwan Ansari

机构 * New Jersey Institute of Technology（新泽西理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；AI agent(abstract,abstract_cn)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究发现主流自主AI框架缺乏架构级安全保证，内存完整性漏洞可导致定向腐败，提出轻量级遏制机制消除攻击向量。

Comments ICML 2026 (AI4GOOD Workshop)

TabClaw: An Interactive and Self-Evolving Agent for Spreadsheet Manipulation and Table Reasoning

TabClaw: 一个用于电子表格操作和表格推理的交互式自进化智能体

Mingyue Cheng, Shuo Yu, Daoyu Wang, Qingchuan Li, Xiaoyu Tao, Qingyang Mao, Yitong Zhou, Qi Liu

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学认知智能国家重点实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；tool-use(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 提出TabClaw，一个开源交互式AI智能体，通过可编辑执行计划、流式ReAct循环、并行多表推理和用户记忆提取，提升电子表格操作和表格推理的透明性与个性化。

Comments 5 pages, 2 figures

Neither Layer Alone: Epistemic Integrity Requires Hierarchical Joint Design for Long-Running AI Agents

Neither Layer Alone: Epistemic Integrity Requires Hierarchical Joint Design for Long-Running AI Agents

Zhihong Shen

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,title_cn)；agent(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 本文提出长期运行的AI代理因模型与工具层独立演化导致的接口波动而失败，主张通过分层接口契约实现模型-工具联合设计以维护认知完整性。

Momento: Evaluating Persistent Memory and Reasoning with Multi-Session Agentic Conversations

Momento：评估多会话代理对话中的持久记忆与推理

Adril Putra Merin, David Anugraha, Ayu Purwarianti, Genta Indra Winata

机构 * Institut Teknologi Bandung（万隆技术大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Capital One 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出Momento基准，通过多会话服务环境评估代理在跨会话中利用持久记忆和推理完成个性化任务的能力，发现现有代理因误估用户状态而表现不佳。

Comments Preprint

DisasterBench: Benchmarking LLM Planning under Typed Tool Interface Constraints

DisasterBench: 在类型化工具接口约束下基准测试LLM规划

Zhitong Chen, Kai Yin, Weifeng Zhang, Zhiyuan Wang, Xiangjue Dong, Chengkai Liu, Zhewei Liu, Yiming Xiao, Ali Mostafavi, James Caverlee

机构 * Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出DisasterBench基准，通过类型化工具接口评估LLM在灾害响应中的结构化多智能体规划能力，并引入首次故障点（FPoF）方法进行步骤级故障归因，揭示语义推理与执行约束之间的差距。

Learning to Act under Noise: Enhancing Agent Robustness via Noisy Environments

在噪声中学习行动：通过噪声环境增强智能体鲁棒性

Yuxin Chen, Xiaodong Cai, Junfeng Fang, Zhuowen Han, Yu Wang, Yaorui Shi, Yi Zhang, Qi Gu, Xunliang Cai, Xiang Wang, An Zhang, Tat-Seng Chua

机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Meituan（美团） ； Tsinghua University（清华大学） ； Tianjin University（天津大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 提出NoisyAgent框架，通过在训练中引入用户噪声和工具噪声，提升智能体在真实世界噪声环境下的鲁棒性和泛化能力。