AI Agent

PolicyGuard: A Dialogue-Grounded Sub-Agent Verifier for Policy Adherence in LLM Agents

PolicyGuard: 一种基于对话的子代理验证器，用于确保LLM代理遵循策略

Seongjae Kang, Taehyung Yu, Sung Ju Hwang

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出PolicyGuard子代理验证器，通过共享对话上下文、策略推理和可操作反馈，在tau²-BENCH航空数据集上使PASS4提升12个百分点，同时误拦率降低约一半。

Comments 20 pages, 8 figures

LEDGER: Scaling Agentic Document Editing with Dependency-aware Graph Retrieval

LEDGER: 基于依赖感知图检索的智能体文档编辑扩展

Mike Hang Wang, Utkarsh Garg, Reza Davari, Huitian Jiao, Hao Cheng, Baolin Peng, Tao Ge, Si-Qing Chen

机构 * Microsoft（微软） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出LEDGER方法，通过构建轻量级依赖图并利用图引导检索，在智能体文档编辑中高效定位必要上下文，避免全文档处理，提升一致性并减少token使用。

Comments ACL 2026

Pushing Forward Pareto Frontiers of Proactive Agents with Behavioral Agentic Optimization

推动主动代理的帕累托前沿：行为代理优化

Yihang Yao, Zhepeng Cen, Haohong Lin, Shiqi Liu, Zuxin Liu, Jiacheng Zhu, Zhang-Wei Hong, Laixi Shi, Ding Zhao

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出行为代理优化框架，通过增强和规范回合间行为，提升信息获取能力并抑制低效交互，从而在任务性能与用户参与间取得平衡，优于现有主动代理方法。

RS-Diffuser: Risk-Sensitive Diffusion Planning with Distributional Value Guidance

RS-Diffuser: 基于分布价值引导的风险敏感扩散规划

Shiqiang Gong

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出RS-Diffuser，一种结合扩散轨迹生成与分布价值评论家的风险敏感离线规划框架，通过尾部感知目标引导去噪过程，实现灵活的风险偏好行为，在风险敏感D4RL和机器人导航基准上达到最优性能。

Comments ICIC 2026 Oral

Symmetry-Aware Transformer Training for Automated Planning

面向自动规划的对称感知Transformer训练

Markus Fritzsche, Elliot Gestrin, Jendrik Seipp

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出对比学习目标使Transformer感知对称性，结合架构改进，解决其在自动规划中因问题对称性导致的泛化困难。

Adaptive Automatic Model Selection for Demand Forecasting under Heterogeneous Demand Patterns

面向 horizon 的决策支持框架：用于在鲁棒生产计划中选择需求预测模型

Adolfo González, Víctor Parada

机构 * Department of Computer Engineering and Informatics, Faculty of Engineering, University of Santiago of Chile（工程学院计算机工程与信息学系，智利圣塔克鲁斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种面向 horizon 的决策支持框架，用于在需求波动大、不确定性高的生产计划中选择需求预测模型，通过 MDFH 方法预测误差指标并提出 RMSSEh 和 AHSIV 作为改进的模型选择方法。

Comments 31 pages, 12 figures and Appendix

MemDreamer: Decoupling Perception and Reasoning for Long Video Understanding via Hierarchical Graph Memory and Agentic Retrieval Mechanism

MemDreamer: 通过分层图记忆和智能体检索机制解耦感知与推理以实现长视频理解

Cong Chen, Guo Gan, Kaixiang Ji, ZhaoYang Zhang, Zhen Yang, Guangming Yao, Hao Chen, Jingdong Chen, Yi Yuan, Chunhua Shen

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Central South University（中南大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学(广州)） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出MemDreamer框架，通过分层图记忆和智能体检索机制解耦感知与推理，将长视频理解转化为智能体探索过程，在四个基准上达到SOTA，推理上下文窗口仅占全量2%且准确率提升12.5点。

ATHENA: Agentic Team for Hierarchical Evolutionary Numerical Algorithms

ATHENA：分层进化数值算法的智能团队

Juan Diego Toscano, Daniel T. Chen, George Em Karniadakis

机构 * Division of Applied Mathematics, Brown University（布朗大学应用数学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 ATHENA通过知识驱动的诊断流程，实现科学计算与科学机器学习的自动化，结合专家蓝图和组合空间，生成高精度数值解和稳定求解器，达到10^-14的验证误差。

Only Ask What You Don't Know: Grounded Delta Planning for Efficient Multi-step RAG

只问你不知道的：基于接地增量规划的高效多步RAG

Wei-Chieh Chou, Xuanjun Chen, Jian-Ren Lin, Claire Lin, Hung-yi Lee, Jyh-Shing Roger Jang

机构 * Dept. of Computer Science and Information Engineering, National Taiwan University（国立台湾大学资讯工程学系） ； Graduate Institute of Communication Engineering, National Taiwan University（国立台湾大学电信工程学研究所） ； Department of Economics, National Taiwan University（国立台湾大学经济学系） ； Department of Information Management, National Taiwan University（国立台湾大学资讯管理学系） ； NTU Artificial Intelligence Center of Research Excellence (NTU AI-CoRE)（国立台湾大学人工智能卓越研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出GDP-RAG框架，通过初步检索、缺口条件规划和骨架轨迹，仅针对信息增量进行推理，在HotpotQA等数据集上以最低成本实现最高准确率。

Comments Submitted to COLM 2026

Beyond the Next Step: Variable-Length Latent World Models for Long-Horizon Planning

超越下一步：用于长时程规划的变长潜世界模型

Tianqi Du, Qi Zhang, Yifei Wang, Yisen Wang

机构 * State Key Lab of General Artificial Intelligence, School of Intelligence Science and Technology, Peking University（北京大学智能科学与技术学院通用人工智能国家重点实验室） ； Amazon AGI SF Lab（亚马逊AGI旧金山实验室） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出变长潜世界模型（VLWM），通过学习变长动作序列的条件潜状态预测，解决递归一步预测在长时程规划中的累积误差问题，结合课程训练策略，在长时程控制任务上平均提升13%。

Expected Free Energy-based Planning as Variational Inference

基于期望自由能的规划作为变分推理

Wouter W. L. Nuijten, Thijs van de Laar, Bert de Vries

机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） ； Lazy Dynamics B.V. 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 将基于期望自由能的规划重新表述为变分自由能最小化，通过引入认知先验实现信息寻求行为，并在三个复杂递增的环境中验证了方法的有效性和可扩展性。

Journal ref Transactions on Machine Learning Research, 2026

UBP2: Uncertainty-Balanced Preference Planning for Efficient Preference-based Reinforcement Learning

UBP2: 不确定性平衡的偏好规划用于高效基于偏好的强化学习

Mohamed Nabail, Leo Kaixuan Cheng, Jingmin Wang, Nicholas Rhinehart

机构 * Learning, Embodied Autonomy, and Forecasting (LEAF) Lab, University of Toronto（学习、具身自主与预测（LEAF）实验室，多伦多大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出UBP2方法，通过联合推理奖励、动力学和值函数的不确定性来主动引导探索，在Meta-World基准上显著提高了样本效率。

HEAS: Hierarchical Evolutionary Agent-Based Simulation Framework for Multi-Objective Policy Search

HEAS：面向多目标策略搜索的层次化进化智能体仿真框架

Ruiyu Zhang, Lin Nie, Xin Zhao

机构 * Department of Politics and Public Administration（政治与公共行政系） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Department of Applied Social Sciences（应用社会科学系） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.LG、cs.SE

AI总结 提出HEAS框架，结合智能体仿真、进化搜索与场景评估，通过“度量契约”统一优化、评估和验证，支持多目标策略搜索。

Comments 6 pages, 2 figures. Python package: https://pypi.org/project/heas/ | Web playground: https://ryzhanghason.github.io/heas/

MedicalAgentsBench for Complex Medical Reasoning: Comparing Internalized Reasoning Models versus Externalized Agent-based Frameworks

MedicalAgentsBench：复杂医学推理基准——比较内化推理模型与外化智能体框架

Yanjun Shao, Xiangru Tang, Jiwoong Sohn, Jiapeng Chen, Yuxuan Liao, Jiayi Zhang, Jinyu Xiang, Fang Wu, Yilun Zhao, Chenglin Wu, Wenqi Shi, Arman Cohan, Mark Gerstein

机构 * Program in Computational Biology & Biomedical Informatics, Yale University（计算生物学与生物医学信息学项目，耶鲁大学） ； Department of Biomedical Informatics & Data Science, Yale University（生物医学信息学与数据科学系，耶鲁大学） ； Department of Computer Science, Yale University（计算机科学系，耶鲁大学） ； Department of Biosystems Science and Engineering, ETH Zurich（生物系统科学与工程系，苏黎世联邦理工学院） ； Department of Computer Science, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学） ； Department of Bioinformatics, UT Southwestern Medical Center（生物信息学系，德克萨斯西南医学中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出MedicalAgentsBench基准（862个复杂临床问题），比较内化推理模型与外化智能体框架在医学推理中的表现，发现两者效果可叠加，最优组合为o3-mini+MDAgents（准确率35.1%）。

Comments https://github.com/gersteinlab/MedicalAgentsBench

Experience Makes Skillful: Enabling Generalizable Medical Agent Reasoning via Self-Evolving Skill Memory

经验造就熟练：通过自进化技能记忆实现可泛化的医疗智能体推理

Haoran Sun, Wenjie Li, Yujie Zhang, Zekai Lin, Fanrui Zhang, Kaitao Chen, Xingqi He, Yichen Li, Mianxin Liu, Lei Liu, Yankai Jiang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出SkeMex框架，通过技能记忆实现医疗智能体后部署自进化，无需更新模型权重，在临床任务中优于现有记忆型智能体。

StagePilot: Stage-Level Planning for Long-Horizon Dialogue Simulation in Cybergrooming

StagePilot: 网络诱骗中长程对话模拟的阶段级规划

Heajun An, Qi Zhang, Minqian Liu, Xinyi Zhang, Sang Won Lee, Lifu Huang, Pamela J. Wisniewski, Jin-Hee Cho

机构 * Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） ； International Computer Science Institute（国际计算机科学研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出StagePilot框架，通过分离阶段级规划与响应生成，结合强化学习学习阶段策略，实现网络诱骗对话的结构化、连贯模拟，相比基线减少对话停滞，IQL+AWAC变体最终阶段到达率提升43%。

Comments Accepted at the 27th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue (SIGDIAL 2026)

Causal Object-Centric Models for Planning with Monte Carlo Tree Search

用于蒙特卡洛树搜索规划的因果对象中心模型

Rodion Vakhitov, Leonid Ugadiarov, Alexey Skrynnik, Aleksandr Panov

机构 * MIRAI ； CogAILab 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出COMET算法，结合无监督对象中心编码器和Transformer世界模型，通过动作-槽融合机制和对象因果注意力实现高效规划，在多个基准上优于基线方法。

UP-NRPA: User Portrait based Nested Rollout Policy Adaptation for Planning with Large Language Models in Goal-oriented Dialogue Systems

UP-NRPA：基于用户画像的嵌套 rollout 策略自适应，用于目标导向对话系统中与大语言模型的规划

Hui Wang, Fafa Zhang, Meng Liu, Xiangyu Chen, Chaoxu Mu

机构 * School of Artificial Intelligence, Anhui University（安徽大学人工智能学院） ； Anhui Provincial Key Laboratory of Security Artificial Intelligence, Anhui University（安徽大学安徽省安全人工智能重点实验室） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出 UP-NRPA 在线框架，利用大语言模型和用户画像实时自适应调整对话策略，无需离线强化学习，在协作与非协作对话基准中实现 100% 任务成功率，谈判任务销售列表比提升 56.41%。

Where's the Plan? Locating Latent Planning in Language Models with Lightweight Mechanistic Interventions

计划在哪里？通过轻量级机制干预定位语言模型中的潜在规划

Nicole Ma, Nick Rui

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 通过押韵对句补全任务，使用线性探针和激活修补方法，研究语言模型在生成过程中是否形成并因果依赖未来约束的潜在规划，发现仅Gemma-3-27B模型存在因果依赖，并定位到五个注意力头。

Comments 13 pages, 20 figures, 3 tables. Accepted to Workshop on Mechanistic Interpretability @ ICML 2026

Libra: Efficient Resource Management for Agentic RL Post-Training

Libra：面向智能体强化学习后训练的高效资源管理

Kaiwen Chen, Xin Tan, Jingzong Li, Hong Xu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The Hang Seng University of Hong Kong (2018)（香港恒生大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对智能体强化学习中长尾、非平稳工作负载带来的资源管理挑战，提出Libra系统，通过周期性全局资源规划器和因果驱动多级反馈队列调度器，实现GPU分配优化和请求调度，最高提升3倍吞吐量和2.5倍收敛速度。

Comments 19 pages, 12 figures

ChartAgent: A Multimodal Agent for Visually Grounded Reasoning in Complex Chart Question Answering

ChartAgent: 一种用于复杂图表问答中视觉基础推理的多模态智能体

Rachneet Kaur, Nishan Srishankar, Zhen Zeng, Sumitra Ganesh, Manuela Veloso

机构 * J.P. Morgan AI Research（摩根大通人工智能研究） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出ChartAgent框架，通过迭代分解查询为视觉子任务并利用图表专用视觉工具（如绘制注释、裁剪区域）进行空间域推理，在ChartBench和ChartX上取得最先进性能，尤其对无标注图表提升显著。

Comments Accepted at ACL 2026 (Main Conference). Also presented as an oral paper at the NeurIPS 2025 Multimodal Algorithmic Reasoning Workshop (https://marworkshop.github.io/neurips25/)

Oversight Has a Capacity: Calibrating Agent Guards to a Subjective, Fatiguing Human

监督具有容量：将智能体守卫校准到主观且易疲劳的人类

Emre Turan

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对LLM智能体动作审批中人类评审者主观且易疲劳的问题，提出将守卫建模为成本敏感的选择性分类，并引入负载感知策略，发现过度监督反而降低安全性，形成倒U型曲线。

Comments 12 pages, 4 figures. Code and interactive demo: https://github.com/turangenesis/headroom

Generative Frontier Planning for Adaptive Peer-Referral Recruitment under Covariate-Dependent Arrivals

协变量依赖到达下的自适应同伴推荐招募的生成前沿规划

Lingkai Kong, Hezi Jiang, Andrew Ma, Keyu Wang, Akseli Kangaslahti, Milind Tambe

机构 * Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对同伴推荐招募中协变量依赖到达的现实问题，提出生成前沿规划（GFP），通过确定性备份和边际贪心分配实现高效规划，在模拟实验中优于基线方法。

MetaEvo: A Meta-Optimization Framework for Experience-Driven Agent Evolution

MetaEvo：一种基于经验驱动的智能体进化的元优化框架

Bowen Ren, Heyan Huang, Yinghao Li, Yang Gao

机构 * School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology（北京理工大学计算机科学与技术学院） ； Beijing Institute of Technology Southeast Academy of Information Technology（北京理工大学东南信息技术研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出MetaEvo两阶段框架，通过偏好优化增强模型从任务经验中抽象原则的能力，并在模块化架构中积累复用，持续提升推理性能。

ReSkill: Reconciling Skill Creation with Policy Optimization in Agentic RL

ReSkill：在智能体强化学习中协调技能创建与策略优化

Zelin He, Haotian Lin, Boran Han, Wei Zhu, Haoyang Fang, Bernie Wang, Xuan Zhu, Runze Li, Matthew Reimherr

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出ReSkill框架，通过GRPO的组结构嵌入断言驱动技能创建、组内轨迹采样和自适应汤普森采样，实现技能与策略的协同进化，在多个领域超越现有方法。

PandaAI: A Practical Agent CQ2 for Neuro-symbolic Data Analysis And Integrated Decision-Making in Quantitative Finance

PandaAI: 一种用于量化金融中神经符号数据分析与集成决策的实用智能体CQ2

Yuqi Li, Siyuan Liu, Bingjun Liu

机构 * Panda AI 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对金融数据低信噪比和非平稳性，提出PandaAI，一种结合市场状态建模与约束alpha生成的闭环神经符号LLM智能体，通过领域微调和模块化架构实现风险感知决策，在沪深300数据上Rank IC提升18.2%，最大回撤降低25.7%。

ChronoForest: Closed-Loop Multi-Tree Diffusion Planning for Efficient Bridge Search and Route Composition

ChronoForest: 用于高效桥接搜索和路线组合的闭环多树扩散规划

Jungmin Seo, Jaesik Park

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对仅依赖短程离线轨迹进行长程路线规划的问题，提出ChronoForest系统，通过锚链树扩散规划器和在线多树协调器实现局部桥接搜索与全局路线重解，在OGBench和哈密顿路线组合基准上显著提升成功率和效率。

Comments 40 pages, 4 figures, 7 tables, 3 algorithms

Agentic Physical AI toward a Domain-Specific Foundation Model for Energy Systems: A Case Study on Nuclear Reactor Control

面向能源系统的领域特定基础模型的具身物理人工智能：以核反应堆控制为例

Yoon Pyo Lee, Samrendra Roy, Kazuma Kobayashi, Sajedul Talukder, Diab Abueidda, Seid Koric, Souvik Chakraborty, Syed Bahauddin Alam

机构 * The Grainger College of Engineering, Nuclear, Plasma & Radiological Engineering, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校格雷格学院工程学院、核等工程学院） ； Department of Nuclear Engineering, Hanyang University（汉阳大学核工程系） ； University of Texas - El Paso（德克萨斯大学埃尔帕索分校） ； National Center for Supercomputing Applications（国家超级计算应用中心） ； Department of Applied Mechanics, Indian Institute of Technology Delhi（印度德里理工学院应用力学系） ； Yardi School of Artificial Intelligence, Indian Institute of Technology Delhi（印度德里理工学院亚里人工智能学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出通过紧凑语言模型作为具身物理人工智能，利用基于物理模拟器验证的策略优化替代感知推理，在核反应堆控制任务中实现领域特定基础模型，并展示了规模扩展带来的可靠性提升和策略集中化行为。

Comments Accepted for publication in npj Artificial Intelligence

Active Video Perception: Iterative Evidence Seeking for Agentic Long Video Understanding

主动视频感知：用于代理长视频理解的迭代证据寻求

Ziyang Wang, Honglu Zhou, Shijie Wang, Junnan Li, Caiming Xiong, Silvio Savarese, Mohit Bansal, Michael S. Ryoo, Juan Carlos Niebles

机构 * Salesforce AI Research（Salesforce AI研究院） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出了一种主动视频感知框架AVP，通过迭代计划-观察-反思过程，主动决定视频内容的观察目标和时间，以提高长视频理解的准确性和效率。

Comments Website: https://activevideoperception.github.io/

DAR: Deontic Reasoning with Agentic Harnesses

DAR: 基于智能体框架的道义推理

Guangyao Dou, William Jurayj, Nils Holzenberger, Benjamin Van Durme

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Télécom Paris, Institut Polytechnique de Paris（巴黎电信学院，巴黎理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出DAR框架，通过让模型按需与法规交互来提升基于LLM的道义推理能力，实验表明智能体框架可提升性能但存在非均匀改进和弱模型数值任务退化问题。