Ego-Foresight: Self-supervised Learning of Agent-Aware Representations for Improved RL
Ego-Foresight: 为改进强化学习的自监督学习 agent 意识表示
机构 * Institute for Systems and Robotics, Instituto Superior Técnico, U. Lisboa(系统与机器人研究所,里斯本高等理工学院,里斯本大学) ; Personal Robotics Laboratory, Imperial College London(个人机器人实验室,伦敦帝国理工学院)
专题命中 软件智能体 :agent(title,abstract);分类 cs.AI
AI总结 本文提出 Ego-Foresight 方法,通过自监督学习解耦 agent 信息,提升强化学习的样本效率和性能。
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