AI Agent

Autonomous Robotic Bone Micro-Milling System with Automatic Calibration and 3D Surface Fitting

自主机器人骨微铣系统与自动校准及3D表面拟合

Enduo Zhao, Xiaofeng Lin, Yifan Wang, Kanako Harada

机构 * Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, The University of Tokyo（东京大学工学研究生院机械工程系） ； School of Biomedical Engineering, Tsinghua University（清华大学生物医学工程学院） ； Center for Disease Biology and Integrative Medicine, Graduate School of Medicine, The University of Tokyo（东京大学医学研究生院疾病生物学与整合医学中心） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究提出了一种自主机器人骨微铣系统，通过集成微立体相机和CNN关键点检测，实现自动校准和3D表面拟合，显著提升小鼠颅窗创建的自动化水平和精度。

Comments 8 pages, 8 figures, accepted by RA-L. Please refer to the DOI to access the accepted version

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 2, pp. 2250-2257 (2026)

Multi-band infrared imaging reveals dusty spiral arcs around the binary B[e] star 3 Puppis

多波段红外成像揭示双星B[e]星3 Puppis周围的尘埃螺旋弧

M. Abello, J. Drevon, A. Meilland, A. Domiciano de Souza, F. Millour, R. Flor, J. H. Leftley, C. Paladini, Ph. Stee, A. Matter, S. Lagarde, B. Lopez, P. Ábrahám, J. -C. Augereau, P. Cruzalèbes, W. Danchi, T. Henning, T. Juhász, F. Kerschbaum, F. Lykou, P. Priolet, S. Robbe-Dubois, J. Varga, L. B. F. M. Waters, G. Weigelt, S. Wolf, MATISSE collaboration

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 多波段红外成像揭示3 Puppis双星周围尘埃螺旋结构的复杂形态与动力学机制

Comments 19 pages, 11 figures, 11 tables

Journal ref A&A 704, A175 (2025)

Bipartite structure and dynamics of political corruption networks

政治腐败网络的二元结构与动态

Monica V. Prates, Arthur A. B. Pessa, Sebastian Goncalves, Matjaz Perc, Haroldo V. Ribeiro

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文通过二元网络分析揭示了政治腐败网络中代理人与案件的不 assortative 度混合，发现低再犯率和高协调成本，以及犯罪轨迹的网络嵌入度逐步上升。

Comments 12 pages, 6 figures, accepted for publication in Physica A

Journal ref Physica A 683, 131216 (2026)

Parametric Probabilistic Manifold Decomposition for Nonlinear Model Reduction

参数概率流形分解用于非线性模型降阶

Jiaming Guo, Dunhui Xiao

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 PPMD通过整合概率流形嵌入与参数感知潜在学习，实现参数化问题的高保真度建模与非侵入性降阶。

Comments 26 pages

Diagnostic Performance of Universal-Learning Ultrasound AI Across Multiple Organs and Tasks: the UUSIC25 Challenge

通用学习超声AI在多个器官和任务中的诊断性能：UUSIC25挑战

Zehui Lin, Luyi Han, Xin Wang, Ying Zhou, Yanming Zhang, Tianyu Zhang, Lingyun Bao, Jiarui Zhou, Yue Sun, Jieyun Bai, Shuo Li, Shandong Wu, Dong Ni, Ritse Mann, Wendie Berg, Dong Xu, Tao Tan, the UUSIC25 Challenge Consortium

机构 * Macao Polytechnic University（澳门理工学院） ； Netherlands Cancer Institute（荷兰癌症研究所） ； Zhejiang Cancer Hospital（浙江省肿瘤医院） ； The First People’s Hospital of Hangzhou（杭州市第一人民医院） ； Affiliated Hangzhou Hospital of Nanjing Medical University（南京医科大学附属杭州医院） ； College of Information Science and Technology（信息科学与技术学院） ； Departments of Biomedical Engineering, and Computer and Data Science（生物医学工程与计算机与数据科学系） ； School of Biomedical Engineering（生物医学工程学院） ； University of Pittsburgh Medical Center（匹兹堡大学医学中心） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 UUSIC25挑战评估了通用学习超声AI在多器官任务中的诊断性能，发现通用模型在分割任务中表现优异，但在复杂诊断任务中面临领域泛化难题。

Comments 8 pages, 2 figures. Summary of the UUSIC25 Challenge held at MICCAI 2025. Extensive Supplementary Material (containing original team reports) is available in the "ancillary files" section

TBPLaS 2.0: a Tight-Binding Package for Large-scale Simulation

TBPLaS 2.0：一种用于大规模模拟的紧束缚包

Yunhai Li, Zewen Wu, Miao Zhang, Junyi Wang, Shengjun Yuan

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 TBPLaS 2.0基于TBPM实现大规模紧束缚模拟，提供高效求解器、新功能及统一工作流程，显著提升计算效率与灵活性。

Accounting for environmental awareness in wheat production through Life Cycle Assessment

通过生命周期评估考虑环境意识在小麦生产中的应用

Gianfranco Giulioni, Edmondo Di Giuseppe, Arianna Di Paola

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文通过生命周期评估方法，利用基于代理的模型模拟小麦生产中考虑环境影响的决策过程，提升生产决策的可持续性。

Comments 15 pages, 2 figures, 4 tables

Task Cascades for Efficient Unstructured Data Processing

任务级联用于高效无结构数据处理

Shreya Shankar, Sepanta Zeighami, Aditya Parameswaran

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 任务级联通过分解和优化文档处理任务，有效降低无结构数据处理成本，提升效率和准确性。

Comments SIGMOD 2026. 21 pages, 8 figures, 5 tables

GALFITools: A Python library to enhance GALFIT usage in galaxy image modeling

GALFITools：一个增强GALFIT在星系图像建模中使用的Python库

Christopher Añorve

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 GALFITools通过自动化任务简化GALFIT在星系图像建模中的使用，提高可重复性和可访问性。

Comments 2 pages

Journal ref Journal of Open Source Software, 10(116), 9534 (2025)

Autonomous Sampling and SHAP Interpretation of Deposition-Rates in Bipolar HiPIMS

双极HiPIMS的自主采样与SHAP解释

Alexander Wieczorek, Nathan Rodkey, Jan Sommerhäuser, Jason Hattrick-Simpers, Sebastian Siol

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究通过自主采样与SHAP解释，探索双极HiPIMS脉冲对沉积速率的影响，发现正脉冲在负脉冲后可能抑制沉积速率，揭示了等离子体后燃淬灭机制。

Comments 31 pages, 5 main figures

Volume-Consistent Kneading-Based Deformation Manufacturing for Material-Efficient Shaping

体积一致的 kneading 基础变形制造用于材料高效成形

Lei Li, Jiale Gong, Ziyang Li, Hong Wang

机构 * School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University（机械工程与自动化学院，东北大学） ； Future Laboratory, Tsinghua University（清华大学未来实验室） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于 kneading 的体积一致成形方法，通过闭环工作流程实现高保真度和高材料利用率的三维变形制造。

Comments 39 pages, 31 figures

Data-Driven Compute Overlays for Interactive Geographic Simulation and Visualization

数据驱动的计算叠加用于交互式地理模拟与可视化

Patrick Komon, Gerald Kimmersdorfer, Adam Celarek, Manuela Waldner

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出基于WebGPU的数据驱动计算叠加技术，用于实现交互式地理模拟与可视化，通过GPU加速显著提升大规模雪崩模拟效率。

OnomaCompass: A Texture Exploration Interface that Shuttles between Words and Images

OnomaCompass: 一种连接词语与图像的纹理探索界面

Miki Okamura, Shuhey Koyama, Li Jingjing, Yoichi Ochiai

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 OnomaCompass通过连接拟声词与图像的潜在空间，帮助用户更高效地发现材料，减少工作量并提升用户体验。

Leveraging LLMs for Efficient and Personalized Smart Home Automation

利用LLMs实现高效且个性化的智能家居自动化

Chaerin Yu, Chihun Choi, Sunjae Lee, Hyosu Kim, Steven Y. Ko, Young-Bae Ko, Sangeun Oh

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 IoTGPT通过分解用户指令和记忆子任务，实现高效且个性化的智能家居自动化，提升可靠性和减少用户负担。

Hybrid Cloud Architectures for Research Computing: Applications and Use Cases

混合云架构用于科研计算：应用与用例

Xaver Stiensmeier, Alexander Kanitz, Jan Krüger, Santiago Insua, Adrián Rošinec, Viktória Spišáková, Lukáš Hejtmánek, David Yuan, Gavin Farrell, Jonathan Tedds, Juha Törnroos, Harald Wagener, Alex Sczyrba, Nils Hoffmann, Matej Antol

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文探讨了混合云架构在科研计算中的应用，分析了网格和云平台及工作流管理工具，并提出了促进混合云采用的路线图，强调治理框架和技术解决方案。

Optimization of 3D diamond detectors with graphitized electrodes based on an innovative numerical simulation

基于创新数值模拟的3D金刚石探测器优化

Lucio Anderlini, Alessandro Bombini, Clarissa Buti, Djunes Janssens, Stefano Lagomarsino, Giovanni Passaleva, Michele Veltri

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文通过创新数值模拟方法，研究了3D金刚石探测器中信号传播的优化问题，发现降低石墨柱电阻率是提升时间分辨率的关键，后续需优化几何结构和读出电路设计。

Comments 29 pages, 18 figures, 2 tables

Journal ref JINST 21 (2026) P01008

A Comprehensive Computational Framework for Materials Design, Ab Initio Modeling, and Molecular Docking

一种用于材料设计、从头计算建模和分子对接的综合计算框架

Md Rakibul Karim Akanda, Michael P. Richard

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种整合随机模拟、从头计算和分子对接的计算框架，用于加速分子和材料设计，降低实验风险。

Tutorial on Flow-Based Network Traffic Classification Using Machine Learning

流量基网络流量分类的机器学习教程

Adrian Pekar, Richard Plny, Karel Hynek

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本教程介绍如何利用机器学习进行加密环境下网络流量分类，提供从数据收集到模型部署的全流程指导。

Comments under review

On-Device Deep Reinforcement Learning for Decentralized Task Offloading Performance trade-offs in the training process

设备端深度强化学习用于训练过程中去中心化任务卸载性能权衡

Gorka Nieto, Idoia de la Iglesia, Cristina Perfecto, Unai Lopez-Novoa

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一种去中心化深度强化学习智能体，用于在设备端优化任务卸载的性能权衡，通过现实测试床评估本地与远程训练的延迟和能耗差异。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking

Superconductivity in Electron Liquids: Precision Many-Body Treatment of Coulomb Interaction

电子液中的超导性：Coulomb相互作用的精确多体处理

Xiansheng Cai, Tao Wang, Shuai Zhang, Tiantian Zhang, Andrew Millis, Boris V. Svistunov, Nikolay V. Prokof'ev, Kun Chen

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种有效场论方法，用于精确处理电子-声子超导中的Coulomb相互作用，通过微观流程改进伪势能估计并预测Al在高压下的超导-非超导相变。

Nonlinear Spectral Modeling and Control of Soft-Robotic Muscles from Data

非线性频谱建模与基于数据的软机器人肌肉控制

Leonardo Bettini, Amirhossein Kazemipour, Robert K. Katzschmann, George Haller

机构 * Institute for Mechanical Systems, ETH Zurich（机械系统研究所，瑞士苏黎世联邦理工学院） ； Soft Robotics Lab, ETH Zurich（软机器人实验室，瑞士苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出基于频谱子 manifold 理论的数据驱动方法，用于高效控制软机器人肌肉和肌肉驱动关节，减少跟踪误差并避免滞后现象。

Symbolic Constraints in Polyhedral Enclosure and Tetrahedral Decomposition in Genus-0 Polyhedra

多面体封闭与四面体分解中的符号约束在 genus-0 多面体中

Moustapha Itani

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出符号框架，用于判断多面体是否闭合并预测内部四面体分解，减少几何验证成本。

Comments An open-source R implementation of the symbolic framework is available at https://github.com/MoustaphaItani/polyenclose

An Automatic Pipeline for the Integration of Python-Based Tools into the Galaxy Platform: Application to the anvi'o Framework

一种将基于 Python 的工具集成到 Galaxy 平台的自动化流程：应用于 anvi'o 框架

Fabio Cumbo, Jayadev Joshi, Daniel Blankenberg

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于 Python 的自动化方法，将命令行工具集成到 Galaxy 平台，应用于 anvi'o 框架，显著提高了工具集成的效率。

Comments 26 pages, 5 figures

Bridging Visual Intuition and Chemical Expertise: An Autonomous Analysis Framework for Nonadiabatic Dynamics Simulations via Mentor-Engineer-Student Collaboration

弥合视觉直觉与化学专业性：通过导师-工程师-学生协作的自主分析框架实现非绝热动力学模拟分析

Yifei Zhu, Jiahui Zhang, Binni Huang, Zhenggang Lan

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 VisU通过导师-工程师-学生协作框架，实现非绝热动力学模拟分析的自动化，减少人工依赖，提升机理发现的直观性和可扩展性。

PMGS: Reconstruction of Projectile Motion Across Large Spatiotemporal Spans via 3D Gaussian Splatting

PMGS：通过3D高斯点划法重建大时空跨度的抛体运动

Yijun Xu, Jingrui Zhang, Yuhan Chen, Dingwen Wang, Lei Yu, Chu He

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 PMGS通过3D高斯点划法实现大时空跨度抛体运动的高效重建，引入加速度一致性约束和动态模拟退火策略，提升复杂运动序列的恢复能力。

manvr3d: A Platform for Human-in-the-loop Cell Tracking in Virtual Reality

manvr3d：一种用于虚拟现实中的人机协作细胞追踪平台

Samuel Pantze, Jean-Yves Tinevez, Matthew McGinity, Ulrik Günther

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 manvr3d通过结合虚拟现实与深度学习，实现人机协作的3D细胞追踪，提升空间理解和导航能力。

Comments 7 pages, 6 figures, published at IEEE VIS 2025

AI-Guided Computational Design of a Room-Temperature, Ambient- Pressure Superconductor Candidate: Grokene

AI引导的室温常压超导体候选物Grokene的计算设计

DEARDAO DeSci Collaborative Team, Yanhuai Ding

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 利用AI和多体理论设计出Grokene，预测其在室温常压下具有超导性，但需通过实验验证并优化结构以提升临界温度。

Multilevel Regression and Poststratification Interface: An Application to Track Community-level COVID-19 Viral Transmission

多级回归与后分层接口：用于追踪社区层面新冠病毒传播的应用

Yajuan Si, Toan Tran, Jonah Gabry, Mitzi Morris, Andrew Gelman

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于多级回归和后分层方法的新型工作流程，用于估计社区层面的新冠病毒传播情况，通过合成随机抽样方法提高研究的可重复性和广泛适用性。

Grading Handwritten Engineering Exams with Multimodal Large Language Models

用多模态大语言模型评分手写工程考试

Janez Perš, Jon Muhovič, Andrej Košir, Boštjan Murovec

机构 * University of Ljubljana, Faculty of Electrical Engineering（卢布尔雅那大学电子工程学院） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究利用多模态大语言模型对斯洛文尼亚语手写工程考试进行自动评分，通过多阶段设计实现高可靠性，达到与人工评分约8分的均方差，验证了结构化提示和参考定位的重要性。

Comments 10 pages, 5 figures, 2 tables. Supplementary material available at https://lmi.fe.uni-lj.si/en/janez-pers-2/supplementary-material/

Assessing Quantum Annealing to Solve the Minimum Vertex Multicut

评估量子退火在求解最小顶点多割问题中的应用

Ali Abbassi, Yann Dujardin, Eric Gourdin, Philippe Lacomme, Caroline Prodhon

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文评估了量子退火在解决电信网络安全中的最小顶点多割问题中的可行性，发现其存在硬件限制，混合求解器表现更优。

Comments Published in Codit 2025