Learning to Assemble Novel Structures with Unfamiliar Parts under Semantic Constraints
在语义约束下学习使用不熟悉部件组装新型结构
机构 * School of Informatics, University of Edinburgh(爱丁堡大学信息学院)
专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI
AI总结 该研究提出神经符号架构,在模拟玩具卡车组装领域,借助具身对话与任务演示,通过自然语言传递语义约束提升智能体在线适应的数据效率,解决部署后遇未知语义约束的组装问题。
Comments Accepted to, and to appear in the 20th Conference on Neurosymbolic Learning and Reasoning (NeSy 2026)