AI Agent

ObjView-Bench: Rethinking Difficulty and Deployment for Object-Centric View Planning

ObjView-Bench：重新思考面向对象的视图规划中的难度与部署

Sicong Pan, Hao Hu, Xuying Huang, Benno Wingender, Maren Bennewitz

机构 * University of Bonn（波恩大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出ObjView-Bench框架，通过分离视图规划评估中的三个关键因素，改进了面向对象的视图规划评估方法，并展示了部署导向的评估协议对方法性能的影响。

Scalable Inspection Planning via Flow-based Mixed Integer Linear Programming

基于流的混合整数线性规划的可扩展检查规划

Adir Morgan, Kiril Solovey, Oren Salzman

机构 * Technion--Israel Institute of Technology, Haifa, Israel（技术离子-以色列理工学院，海法，以色列） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出基于流的混合整数线性规划方法，解决大规模检查规划问题，提升求解效率和解的质量，适用于医疗和基础设施等场景。

Operationalizing Cybersecurity Governance for Mitigation Planning with Attack-Path Modeling and Reinforcement Learning

将网络安全治理 operationalize 用于缓解规划：通过攻击路径建模和强化学习

Philip Huff, Dakota Dale, Harshith Guduru, Rohan Singh, Qinghua Li

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出利用攻击路径建模和强化学习，将网络安全治理框架转化为可行的缓解决策，通过映射CSF成熟度评估到MITRE ATT&CK缓解能力，实现组织安全态势与对抗驱动的防御规划整合。

Online UAV Trajectory Planning Under QoS Constraints to Mobile Users in Urban Environments

面向城市环境中移动用户的QoS约束下的无人机轨迹规划

Chenrui Qiu, Loizos Kanaris, Yongxu Zhu, Tasos Dagiuklas

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文研究了单架无人机在城市环境中为多个移动地面用户实时规划轨迹和无线资源分配，考虑异构用户移动性和QoS约束，采用在线强化学习方法优化轨迹以平衡吞吐量和用户公平性。

Comments Accepted to the IEEE 15th International Symposium on Communication Systems, Networks and Digital Signal Processing (CSNDSP 2026)

An Efficient Hybrid Heuristic for the Transmission Expansion Planning under Uncertainty

一种在不确定性下的高效混合启发式方法用于传输扩展规划

Yure Rocha, Teobaldo Bulhões, Anand Subramanian, Joaquim Dias Garcia

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种结合渐进贴现算法和集成方法的混合启发式策略，用于解决具有不确定性的传输扩展规划问题，通过在大型系统中实现高效求解，平均成本降低5.28%。

Risk-Based PV-Rich Distribution System Planning Using Generative AI

基于风险的光伏丰富配电系统规划使用生成式AI

Habtemariam Aberie Kefale, Weijie Xia, Nanda Kishor Panda, Peter P. Palensky, Pedro P. Vergara

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于风险的光伏容量评估框架，利用生成式AI生成时间相关负载需求场景，以量化电压违规的风险，提升配电系统规划的实用性。

Simple Trajectory Smoothing for UAV Reference Path Planning Based on Decoupling, Spatial Modeling and Linear Programming

基于解耦、空间建模和线性规划的UAV参考路径规划轨迹平滑方法

Mogens Plessen

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于Dubins飞机动力学的UAV轨迹平滑方法，结合解耦、空间建模和线性规划，通过优化滚角控制实现飞行路径角和速度控制，扩展至特技飞行和三维地形拖车路径规划。

Comments 7 pages, 6 figures

Coordinated Motion Planning is FPT on Discretized Simple Polygons

在离散化简单多边形上的协调运动规划是FPT

Argyrios Deligkas, Eduard Eiben, Robert Ganian, Iyad Kanj

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文研究了在离散化简单多边形上协调运动规划问题，提出了一种参数为机器人数量k的固定参数算法，解决了该问题的参数复杂性，推动了对子网格和平面图的协调运动规划研究。

Comments A short version of this manuscript appears in the proceedings of ICALP 2026

Flexible Agent Alignment with Goal Inference from Open-Ended Dialog

基于开放对话的目标推断的灵活代理对齐

Rachel Ma, Jingyi Qu, Andreea Bobu, Dylan Hadfield-Menell

机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出OU-AGs框架，通过开放对话中目标推断提升代理对齐能力，采用GOOD方法实现动态目标分布，提高多领域任务中的意图对齐效果。

Comments Previous version of the paper was titled: Open-Universe Assistance Games

A Computationally Tractable Path-Planning Method for Airborne Wind Energy Systems

一种适用于空载风能系统的计算可行路径规划方法

Manuel C. R. M. Fernandes, Fernando A. C. C. Fontes

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种计算可行的框架，用于空载风能系统交叉风飞行控制的参考选择问题，通过非线性规划设计最大化功率的几何飞行路径。

Comments This paper is based on a chapter of the PhD thesis of the first author, with minor revisions and extensions

Track A*: Fast Visibility-Aware Trajectory Planning for Active Target Tracking

Track A*: 为主动目标跟踪的快速可见性感知轨迹规划

Hanxuan Chen, Kangli Wang, Ji Pei

机构 * Autel Robotics（奥特 Robotics） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出Track A*，一种基于离线搜索的轨迹规划器，用于在离散的四维时空网格上实现可见性感知的目标跟踪。通过分层有向无环图搜索和三种工程优化，Track A*在保证实用性的同时提升了可扩展性，实验证明其在计算成本低的情况下具有稳健的可见性性能。

ARIS: Agentic and Relationship Intelligence System for Social Robots

ARIS：面向社交机器人的代理与关系智能系统

Stavya Datta, Fucai Ke, Leimin Tian, Hamid Rezatofighi

机构 * Monash University（墨尔本大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)

AI总结 ARIS通过整合多模态推理、图基社会世界模型和检索增强生成技术，提升社交机器人在多轮交互和社会关系推理中的能力，实验显示其在智能感知和用户亲和力方面表现更优。

An Annual Quasi-Static Time-Series Simulation Framework for Enhanced Transmission System Expansion Planning

一种用于增强输电系统扩展规划的年度准静态时间序列模拟框架

Hussein Suprême, Martin de Montigny, Kevin-R. Sorto-Ventura, Hind Chit Dirani, Mouhamadou Makhtar Dione, Nicolas Compas

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种年度准静态时间序列模拟框架，用于应对分布式能源资源、变量可再生能源和新兴技术带来的挑战，通过高分辨率全年建模揭示灵活性机会和运营约束，提升输电系统扩展规划的鲁棒性。

Energy-Efficient Multi-Robot Coverage Path Planning of Non-Convex Regions of Interests

非凸目标区域的多机器人节能覆盖路径规划

Sourav Raxit, Jose Fuentes, Paulo Padrao, Abdullah Al Redwan Newaz, Md Tamjidul Hoque, Mark Kulp, Leonardo Bobadilla

机构 * Department of Earth and Environmental Sciences, University of New Orleans（地球与环境科学系，新奥尔良大学） ； School of Computing and Information Sciences, Florida International University（计算与信息科学学院，佛罗里达国际大学） ； Providence College, Department of Mathematics & Computer Science（普罗维登斯学院，数学与计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种针对大非凸目标区域的多机器人节能覆盖路径规划框架，通过全局信息生成、并行扫掠路径、安全缓冲区计算和高效mTSP求解器，提升能效与可扩展性。

Comments Accepted in " Robotics and Automation Letters (RAL)"

Echo-α: Large Agentic Multimodal Reasoning Model for Ultrasound Interpretation

Echo-α：用于超声解读的大型代理多模态推理模型

Jing Zhang, Wentao Jiang, Tao Huang, Zhiwei Wang, Jianxin Liu, Jian Chen, Ping Ye, Gang Wang, Zengmao Wang, Bo Du, Dacheng Tao

机构 * MiliLab（Mili实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)

AI总结 Echo-α结合了精确的病变定位和整体临床推理，通过九任务监督课程和强化学习提升超声解读的准确性和可解释性。

Comments 12 pages, 4 figures. Technical report

BOW: Bayesian Optimization over Windows for Motion Planning in Complex Environments

BOW：基于窗口的贝叶斯优化用于复杂环境中的运动规划

Sourav Raxit, Abdullah Al Redwan Newaz, Paulo Padrao, Jose Fuentes, Leonardo Bobadilla

机构 * Department of Computer Science, University of New Orleans（新奥尔良大学计算机科学系） ； School of Computing and Information Sciences, Florida International University（佛罗里达国际大学计算与信息科学学院） ； Providence College, Department of Mathematics & Computer Science（普罗维登斯学院数学与计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 BOW Planner通过约束贝叶斯优化高效采样控制输入，解决复杂环境中机器人运动规划中的动力学约束问题，提升计算效率和安全性。

Robot Planning and Situation Handling with Active Perception

具备主动感知的机器人规划与情境处理

Austine Oloo, Zainab Altaweel, Yohei Hayamizu, Peiqi Liu, Yan Ding, Saeid Amiri, Hao Yang, Andy Kaminski, Chad Esselink, Chris Paxton, Xiaohan Zhang, Shiqi Zhang

机构 * SUNY Binghamton（纽约州立大学布法罗分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Ford Research（福特研究） ； Agility Robotics（敏捷机器人） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出VAP-TAMP框架，通过主动感知和情境评估提升机器人在动态环境中执行任务的能力，结合场景图进行任务与运动规划，通过仿真和移动机械臂平台验证有效性。

Bi-Level Optimization for Contact and Motion Planning in Rope-Assisted Legged Robots

双层优化用于绳索辅助腿式机器人接触与运动规划

Ruben Malacarne, Ioannis Tsikelis, Enrico Mingo Hoffman, Michele Focchi

机构 * Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell’Informazione (DISI), University of Trento（工程与信息科学系（DISI），特伦托大学） ； Inria, Université de Lorraine, CNRS（法国国家信息与自动化技术研究院（Inria）、洛林大学、法国国家科学研究中心（CNRS）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种用于绳索辅助机器人垂直表面攀爬的规划框架，采用双层优化方法解决混合整数问题，同时优化绳索张力和腿部力，验证于新型攀爬机器人平台。

Virtual-reality based patient-specific simulation of spine surgical procedures: A fast, highly automated and high-fidelity system for surgical education and planning

基于虚拟现实的患者特异性脊柱手术模拟：一种快速、高度自动化和高保真的系统，用于手术教育和规划

Raj Kumar Ranabhat, Tayler D Ross, Tony Jiao, Jeremie Larouche, Joel Finkelstein, Michael Hardisty

机构 * Holland Bone and Joint Program, Sunnybrook Research Institute（霍尔德骨科与关节程序，圣布鲁诺研究学院） ； Division of Spine Surgery, Sunnybrook Health Sciences Centre（脊柱外科部，圣布鲁诺健康科学中心） ； Division of Orthopaedic Surgery, Department of Surgery, University of Toronto（骨科部，外科部，多伦多大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出利用AI和计算机视觉生成患者特异性脊柱减压模拟，通过多模态融合和分割技术提高建模精度，提升手术教育和规划效率。

Application-Aware Twin-in-the-Loop Planning for Federated Split Learning over Wireless Edge Networks

面向应用的联邦分裂学习无线边缘网络中的双胞胎在环规划

Zihao Ding, Beining Wu, Jun Huang, Shiwen Mao

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出TiLP算法，通过跨领域数字双胞胎评估候选决策，提升联邦分裂学习任务成功率9.5个百分点，满足时间限制和能耗约束。

Comments Submitted to IEEE

Bridging Discrete Planning and Continuous Execution for Redundant Robot

弥合离散规划与连续执行以实现冗余机器人的路径规划

Teng Yan, Yue Yu, Yihan Liu, Bingzhuo Zhong

机构 * Thrust of Artificial Intelligence, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（人工智能研究所，香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种框架，通过规范化步骤的26邻域笛卡尔动作和几何优先机制，减少不必要的转向，消除步长振荡，并通过任务优先的阻尼最小二乘法逆运动学层，提升冗余机械臂的连续执行质量。

Comments 8 pages, 3 figures. Submitted to IFAC World Congress 2026

Coordinated vs. Sequential Transmission Planning

协调与顺序传输规划

Maya Domeshek, Christoph Graf, Burçin Ünel

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文比较了协调与顺序规划方法在传输规划中的效果，发现协调方法能更准确地反映发电、储能和传输之间的互动，从而降低传输升级需求和系统成本。

Comments 11 pages

Instantaneous Planning, Control and Safety for Navigation in Unknown Underwater Spaces

未知水下空间导航中的即时规划、控制与安全性

Veejay Karthik, Udit Ekansh, Tejal Bedmutha, Shivam Vishwakarma, Rohan Deshpande, Leena Vachhani

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种集成规划与控制框架，利用实时传感器数据动态生成闭环AUV轨迹，提升水下复杂环境中的避障能力和机动性。

Comments Uploaded by mistake. A different version of the study is under process

ProDrive: Proactive Planning for Autonomous Driving via Ego-Environment Co-Evolution

ProDrive：通过自我环境共演实现自动驾驶的前瞻性规划

Chuyao Fu, Shengzhe Gan, Zhuoli Ouyang, Yuhan Rui, Xiaowei Chi, Sirui Han, Jiankun Wang, Hong Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 ProDrive通过自我环境共演实现自动驾驶前瞻性规划，结合查询导向的轨迹规划器和鸟瞰图世界模型，提升安全性和规划效率。

Comments Accepted to CVPR 2026 GigaBrain Challenge Workshop

PaperMind: Benchmarking Agentic Reasoning and Critique over Scientific Papers in Multimodal LLMs

PaperMind：多模态大语言模型中科学论文代理推理与批判的基准测试

Yanjun Zhao, Tianxin Wei, Jiaru Zou, Xuying Ning, Yuanchen Bei, Lingjie Chen, Simmi Rana, Wendy H. Yang, Hanghang Tong, Jingrui He

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)

AI总结 PaperMind通过整合多模态信息和跨源推理，评估科学论文的综合推理能力，揭示多模态大语言模型在科学推理和批判中的性能差距。

Hierarchical Time-Optimal Planning for Multi-Vehicle Racing

多车辆赛车的分层时间最优规划

Georg Jank, Matthias Rowold, Boris Lohmann

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种多对手赛车的分层规划算法，通过结合离散和连续规划方法，实现全局时间最优，且无需粗粒度离散化。通过低分辨率时空可见图确定最快行为，并计算机动包络作为时间最优控制问题的约束，相比并行方法更高效且可单核执行。

Comments 6 pages, accepted to be published as part of the 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Bilbao, Bizkaia, Spain, September 24-28, 2023

Hybrid A*-Based Reverse Path-Planning of a Vehicle with Trailer System

基于混合A*的带拖车车辆反向路径规划

Xincheng Cao, Haochong Chen, Bilin Aksun-Guvenc, Levent Guvenc, Brian Link, Peter J Richmond, Dokyung Yim, Shihong Fan, John Harber

机构 * Automated Driving Lab, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, The Ohio State University（自动化驾驶实验室，机械与航空航天工程系，俄亥俄州立大学） ； Hyundai America Technical Center, Inc.（现代美国技术中心有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种改进的混合A*算法，用于解决带拖车车辆的反向停车路径规划问题，兼顾车辆-拖车系统和碰撞避障，通过适应性控制防止拖车翻转，并通过仿真验证有效性。

Flatness-based Quadcopter Trajectory Planning and Tracking with Continuous-time Safety Guarantees

基于平坦性的四旋翼轨迹规划与跟踪及连续时间安全保证

Victor Freire, Xiangru Xu

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种凸优化框架，用于四旋翼轨迹规划与跟踪，通过B样条基函数和四旋翼的微分平坦性，构建二次锥规划以生成满足连续时间安全约束的最优轨迹，并通过二次规划保证轨迹跟踪的连续时间有界性。

Comments 16 pages, 13 figures

Alert Chain and Observation Planning for Ground Wide Angle Camera Network

地面宽视场相机网络的警报链与观测规划

Xu-hui Han, Pin-pin Zhang, Yu-jie Xiao, Li-ping Xin, Ruo-song Zhang, Lei Huang, Xiao-meng Lu, Hong-bo Cai, Yang Xu, Wen-long Dong, Hua-li Li, Ya-tong Zheng, Jian-yan Wei

专题命中 规划决策 ：planning(title)；workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种用于地面宽视场相机网络的自动化警报处理流程，通过整合FOCS和AOM系统实现多波段快速跟进观测，以发现伽马射线暴的光学对应物。

Comments Accepted for publication in the SVOM special issue in Research in Astronomy and Astrophysics, 11 pages, 6 figures

Optimal Planning and Control under Signal Temporal Logic Specifications

在信号时序逻辑规范下最优规划与控制

Zuodong Pan, Xu Fang, Wei Ren

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文研究非线性系统在信号时序逻辑规范下的规划与控制问题，通过分解任务生成局部路径并构造安全走廊，最终求解优化问题以获得满足规范的轨迹。