AI 大模型
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
对一种用于辅助颈椎手术的协同机器人系统的初步实验反馈
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 本研究评估了一种协同机器人系统在辅助颈椎手术钻孔任务中的性能，通过分析其轨迹执行精度，为临床应用提供可靠性和改进方向的反馈。
Journal ref The 7th IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions, and Applications, Sep 2025, Taoyuan City, France. pp.147-155
设计条件先验引导的狄利克雷过程混合模型：一种用于聚类计数和权重控制的统一框架
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 本文提出DCE框架，通过两阶段矩匹配解决DPM模型中浓度参数校准问题，减少后验崩溃并提高聚类计数与权重控制的准确性。
阈值资源再分配在空间结构的亲属网络中的应用
专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)
AI总结 该研究探讨了在空间受限条件下，基于亲属网络结构的资源再分配机制，揭示了资源密度、合作与亲属关系之间的相互作用。
Comments 39 pages, 8 figures. Submitted to Journal of Theoretical Biology
从实验台到飞行：将无人机碰撞测试转化为操作安全限制
机构 * Lab INIT Robots, Department of Mechanical Engineering, École de technologie supérieure, Montreal, QC, Canada（Lab INIT Robots，机械工程系，École de technologie supérieure，蒙特利尔，QC，加拿大）
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 本文提出一个端到端的开源工具链，将无人机碰撞测试转化为可部署的安全控制器，通过数据驱动模型和实时执行脚本，实现基于测量碰撞风险的运动限制调整，确保室内MAV操作的安全性与效率。
考虑约束的离散时间PID增益优化用于受执行器饱和影响的机器人关节控制
机构 * Downingtown STEM Academy（Downingtown STEM学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； School of Computer Science（计算机科学学院）
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 本文提出了一种考虑约束的离散时间PID增益优化方法，通过混合认证的贝叶斯优化工作流程提升机器人关节控制的鲁棒性。
Comments Pending IEEE Transactions on Robotics Publication
利用个体治疗效应评估治疗效应异质性
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 本文提出利用个体治疗效应评估治疗效应异质性的方法，结合DR学习器和WATCH工作流程，提供稳健的分析框架以提升临床决策。
Journal ref Statistics in Medicine 2025
在使用现成的人工智能对话代理获取健康信息时的元认知需求与策略
专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)
AI总结 研究探讨了使用现成AI对话代理获取健康信息时的元认知需求及用户应对策略，并提出设计改进以提升用户体验。
Journal ref In Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems CHI 2026
星际介质中氧环烷与CH自由基反应的自动化探索：氧环烷+CH的案例
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 研究通过自动化方法探索氧环烷与CH自由基反应的势能面，以确定主要产物及速率常数，揭示星际介质中产物丰度差异的动力学机制。
Comments 21 pages, 14 figures, 2 tables
Journal ref Astrophys. J. 998 (2026) 104
剪切本征函数的舞蹈
专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究了非相对论量子力学中剪切势的理论，分析了剪切过程对本征函数的影响，并探讨了光谱变化与外部工作之间的联系。
Comments Second Version
TextOCVP: 基于语言指导的对象中心视频预测
机构 * University of Bonn（波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔人工智能机器学习研究所） ； Center for Robotics（机器人中心）
专题命中 工作流自动化 ：autonomous agent(abstract)
AI总结 TextOCVP通过文本指导的对象中心模型实现更精确可控的视频预测，优于现有基线。
Comments Published at TMLR 02/2026
使LIME焕发生机：用于LIME分析的视觉交互测试平台
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 本文提出LIMEVis，一种交互式可视化工具，用于提升LIME分析的效率，通过同时探索多个结果并直接修改以识别模型分类的关键特征。
带有标注的模拟采血程序数据集用于医疗AI：用于目标检测和人-物交互的多边形标注
机构 * Institute of Computer Science（计算机科学研究所） ； University of St.Gallen（圣加伦大学）
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 本文提出一个包含11884张标注图像的数据集，用于医疗AI中的目标检测和人-物交互研究，支持医疗培训自动化和教育系统开发。
基于强化学习的异质电池家庭能源管理与随机电动车行为
专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出基于深度强化学习的家庭能源管理框架，考虑异质电池退化和随机电动车行为，通过约束马尔可夫决策过程和SAC算法实现优化，有效降低运行成本和电池退化。
被动非相干超快中红外上转换成像及其校准
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于CPLN的被动非相干超快中红外上转换成像技术，实现了100kHz超快成像和基于Allan偏差分析的校准方法，用于实时热监控和早期预警系统。
Comments 13 pages,5 figures
探索通过领域专家视角的协作沉浸式可视化与分析以高维科学数据
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 通过访谈领域专家，研究探讨了多用户协作在高维科学数据可视化与分析中的挑战与机遇，提出设计改进以提升协作效率与公平性。
Comments Conditionally accepted at the Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 26)
针对规范性错误的荷兰赌局陷阱
专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)
AI总结 本文通过荷兰赌局论点指出，使用贝叶斯规则更新信念可避免规范性错误导致的确定性损失。
量子计算用于手性分子电子圆二色谱谱预测
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 本文提出一种基于量子计算的框架，结合变分量子方法和量子运动方程形式主义，高效预测手性分子的ECD光谱，实现高精度的圆偏振响应计算。
通过近红外氦三重态探测大气逃逸
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 通过近红外氦三重态探测类地行星大气逃逸，利用NIGHT光谱仪和ANTARESS工作流程分析传输光谱，以研究行星大气特征。
Comments Book chapter accepted for publication in "The National Center for Competence in Research, PlanetS: A Swiss-wide network expanding planetary sciences" (Springer, 2025). 29 pages, 10 figures Licensed under CC BY 4.0
Fetpype：一种用于可重复胎儿脑MRI分析的开源流水线
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 Fetpype提供了一种标准化的开源流水线，用于可重复的胎儿脑MRI分析，整合了运动校正、超分辨率重建等多步骤处理，以提高研究和临床应用中的神经影像分析效率。
Comments 6 pages, 1 figure; submitted to the Journal of Open Source Software (JOSS)
机器学习确定 Mg2SiO4 的 P-T 相图
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 本研究利用机器学习势结合非平衡热力学积分和双相共存模拟，高效构建了 Mg2SiO4 的 P-T 相图，降低了计算成本并保持了热力学一致性。
利用贝叶斯优化和越野地形模拟进行轮式机器人轮子与控制的协同设计
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 本文提出利用贝叶斯优化和高保真模拟，实现越野车辆轮子设计与控制的协同优化，提升全车辆在可变形地形中的性能。
Comments 19 pages, 15 figures
ReLayout: 通过关系感知的设计重建实现多功能且结构保持的设计布局编辑
机构 * Xi'an Jiaotong University, Xi'an, China（西安交通大学） ； Microsoft Research（微软研究院）
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 ReLayout通过关系感知设计重建实现多功能且结构保持的设计布局编辑，无需三元组数据，提升编辑质量和结构保持性。
从视频到对话：任务协助的视角指令
机构 * Google, USA（谷歌）
专题命中 工作流自动化 ：AI agent(abstract)
AI总结 本文提出从视频自动转换为多模态任务指导对话的框架，并引入HowToDIV数据集，用于多模态任务协助的基准测试。
物理引导的扩散Mamba变换器用于现实驾驶
机构 * Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology(Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）机器人与自主系统方向） ； MoSense Technologies
专题命中 工作流自动化 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种结合Mamba和注意力机制的扩散模型，通过整合物理约束提升自动驾驶轨迹预测的准确性和可解释性。
Journal ref International Conference on Robotics & Automation (ICRA) 2026
工业通风系统中变频驱动风扇系统滤网堵塞惩罚的数字孪生评估
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 本研究通过数字孪生技术量化工业通风系统中滤网堵塞导致的能源惩罚，揭示了变频驱动器在极端堵塞条件下的性能限制及优化维护策略的重要性。
通过帧间速率-失真意识的强化率控实现神经视频压缩
专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出基于强化学习的神经视频压缩率控方法，通过联合优化比特率分配和编码参数，实现更高效的压缩性能和更低的开销。
Comments Accepted by AAAI 2026
城市绿色资源协同管理平台的建设
专题命中 工作流自动化 ：planning(abstract)
AI总结 本研究提出一种基于微服务架构的城市绿色资源协同管理平台，通过自动化数据更新和模块化设计，提升绿化资源利用率和市民满意度，支持碳中和目标。
DensiThAI：一种用于利用红外图像进行乳腺密度估计的多视图深度学习框架
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 DensiThAI通过多视图深度学习框架利用红外图像估计乳腺密度，实现了较高的AUROC性能，为非电离成像提供了新的可能性。
管道检查、可视化与互操作性在PyTerrier中
专题命中 工作流自动化 ：AI agent(abstract)
AI总结 PyTerrier通过提供可编程检查、可视化和互操作性功能，增强了信息检索管道的使用和理解能力。
Comments This preprint has not undergone peer review (when applicable) or any post-submission improvements or corrections. The Version of Record of this contribution is published in ECIR2026 (Part IV) Advances in Information Retrieval
光镊中的涨落定理：理论与实践
专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)
AI总结 本研究通过光镊实验提供涨落定理的理论与实践指南，展示如何测量验证并应用这些定理，同时提供数据集和代码以促进教育和研究应用。
Comments 17 pages, 18 figures; to be published as a Tutorial in the European Physical Journal Plus (EPJ-Plus)
Journal ref Eur. Phys. J. Plus (2026) 141:71
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