AI Agent

MammoWise: Multi-Model Local RAG Pipeline for Mammography Report Generation

MammoWise：多模型本地RAG流水线用于乳腺X线摄影报告生成

Raiyan Jahangir, Nafiz Imtiaz Khan, Amritanand Sudheerkumar, Vladimir Filkov

机构 * University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 MammoWise是一种本地多模型流水线，通过多任务分类和检索增强生成技术，实现乳腺X线摄影报告的高准确度生成与分类。

Comments arXiv preprint (submitted 25 Feb 2026). Local multi-model pipeline for mammography report generation + classification using prompting, multimodal RAG (ChromaDB), and QLoRA fine-tuning; evaluates MedGemma, LLaVA-Med, Qwen2.5-VL on VinDr-Mammo and DMID; reports BERTScore/ROUGE-L and classification metrics

Mixed Magnification Aggregation for Generalizable Region-Level Representations in Computational Pathology

混合放大聚合用于计算病理学中的通用区域级表示

Eric Zimmermann, Julian Viret, Michal Zelechowski, James Brian Hall, Neil Tenenholtz, Adam Casson, George Shaikovski, Eugene Vorontsov, Siqi Liu, Kristen A Severson

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； Paige 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出混合放大聚合编码器，通过多分辨率特征捕捉提升计算病理学中区域级表示的通用性和预测性能。

Learning-Based Geometric Leader-Follower Control for Cooperative Rigid-Payload Transport with Aerial Manipulators

基于学习的几何领导者-追随者控制用于多空中机械臂协同刚性负载运输

Omayra Yago Nieto, Leonardo Colombo

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出基于学习的几何领导者-追随者控制方法，用于多空中机械臂协同运输刚性负载，通过高斯过程补偿未知干扰并保证控制稳定性。

Lang2Lift: A Language-Guided Autonomous Forklift System for Outdoor Industrial Pallet Handling

Lang2Lift: 一种基于语言引导的户外工业叉车自主系统

Huy Hoang Nguyen, Johannes Huemer, Markus Murschitz, Tobias Glueck, Minh Nhat Vu, Andreas Kugi

机构 * AIT Austrian Institute of Technology GmbH（奥地利技术研究所） ； Automation & Control Institute（自动化与控制研究所） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：planning(abstract)

AI总结 Lang2Lift通过语言引导的视觉感知和闭环控制，实现户外环境下的自主叉车托盘拾取，提升工业自动化效率。

Comments 8 pages, 7 figures

An Algorithmic Approach to Address Course Enrollment Challenges

解决选课难题的算法方法

Arpita Biswas, Yiduo Ke, Samir Khuller, Quanquan C. Liu

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种算法方法，用于解决课程注册中的公平性和高效用问题，考虑了总效用、最大最小和公平性等目标函数。

Comments Abstract truncated per arXiv limits

Automating Timed Up and Go Phase Segmentation and Gait Analysis via the tugturn Markerless 3D Pipeline

通过tugturn无标记3D管道自动化 timed up and go 阶段分割与步态分析

Abel Gonçalves Chinaglia, Guilherme Manna Cesar, Paulo Roberto Pereira Santiago

机构 * Biomechanics and Motor Control Laboratory, School of Physical Education and Sport of Ribeirao Preto, University of Sao Paulo, Brazil（圣保罗大学里贝拉皮托分校体育教育与运动学院生物力学与运动控制实验室） ； Graduate Program in Rehabilitation and Functional Performance, Ribeirao Preto Medical School, University of Sao Paulo, Brazil（圣保罗大学里贝拉皮托医学分校康复与功能表现研究生项目） ； Department of Physical Therapy, Brooks College of Health, University of North Florida, USA（北弗罗里达大学布鲁克斯健康学院物理治疗系） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 tugturn通过无标记3D管道实现timed up and go阶段分割与步态分析，提供多种生物力学指标和可重复的分析流程。

Comments 16 pages, 2 figures, 1 pdf report, submitted to arXiv under cs.CV

Lattice Gauge Theory via LLVM-Level Automatic Differentiation

基于LLVM级自动微分的晶格规范理论

Yuki Nagai, Akio Tomiya, Hiroshi Ohno

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 基于LLVM级自动微分实现晶格规范理论中HMC力的自动构造，提升性能可移植性与代码效率。

Comments 7 pages, 3 figures, 1 table + Supplemental Material

PackFlow: Generative Molecular Crystal Structure Prediction via Reinforcement Learning Alignment

PackFlow：通过强化学习对齐进行生成分子晶体结构预测

Akshay Subramanian, Elton Pan, Juno Nam, Maurice Weiler, Shuhui Qu, Cheol Woo Park, Tommi S. Jaakkola, Elsa Olivetti, Rafael Gomez-Bombarelli

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 PackFlow通过强化学习对齐生成分子晶体结构，提高预测准确性与效率。

High-Accuracy Molecular Simulations with Machine-Learning Potentials and Semiclassical Approximations to Quantum Dynamics

高精度分子模拟与机器学习势能和半经典近似量子动力学

Valerii Andreichev, Jindra Dušek, Markus Meuwly, Jeremy O. Richardson

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出利用机器学习势能和半经典近似方法，实现高精度且低成本的分子动力学模拟。

AI-Powered Conflict Management in Open RAN: Detection, Classification, and Mitigation

基于AI的开放RAN冲突管理：检测、分类与缓解

Abdul Wadud, Nima Afraz, Fatemeh Golpayegani

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出基于AI的开放RAN冲突管理框架，通过合成冲突生成和高效分类方法，实现快速准确的冲突检测与缓解，提升网络稳定性和性能。

PoseCraft: Tokenized 3D Body Landmark and Camera Conditioning for Photorealistic Human Image Synthesis

PoseCraft: 基于令牌化的3D人体姿态和相机条件化的人像图像合成

Zhilin Guo, Jing Yang, Kyle Fogarty, Jingyi Wan, Boqiao Zhang, Tianhao Wu, Weihao Xia, Chenliang Zhou, Sakar Khattar, Fangcheng Zhong, Cristina Nader Vasconcelos, Cengiz Oztireli

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； Google（谷歌） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 PoseCraft通过令牌化3D姿态和相机信息，提升人像合成的逼真度和细节保留能力。

Hagenberg Risk Management Process (Part 2): From Context-Sensitive Triage to Case Analysis With Bowtie and Bayesian Networks

Hagenberg 风险管理流程（第二部分）：从情境敏感的分层到案例分析与 Bowtie 和贝叶斯网络

Eckehard Hermann, Harald Lampesberger

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出Hagenberg风险管理流程，结合多维热图、Bowtie分析和贝叶斯网络，实现情境敏感的风险分层与深入分析，提升组织韧性与操作准备性。

Comments 12 pages, 5 figures, 2 tables

Evaluating Replay Techniques for Asynchronous Task Handover in Immersive Analytics

评估异步任务交接在沉浸式分析中的回放技术

Zhengtai Gou, Junxiao Long, Tao Lu, Jian Zhao, Yalong Yang

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文通过对比PC与VR平台，评估了沉浸式分析中异步任务交接的回放技术，发现VR环境下的沉浸式回放更有利于任务理解和流程重建。

Comments Accepted by IEEE VR 26

Gait Asymmetry from Unilateral Weakness and Improvement With Ankle Assistance: a Reinforcement Learning based Simulation Study

单侧肌力减弱导致的步态不对称及踝部辅助改善：基于强化学习的仿真研究

Yifei Yuan, Ghaith Androwis, Xianlian Zhou

机构 * Department of Biomedical Engineering, New Jersey Institute of Technology（生物医学工程系，新泽西理工学院） ； Kessler Foundation（凯斯勒基金会） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究通过强化学习仿真框架，探讨单侧肌力减弱对步态对称性的影响，并验证踝关节外骨骼辅助改善步态对称性的效果。

The Chancellor Trap: Administrative Mediation and the Hollowing of Sovereignty in the Algorithmic Age

总督陷阱：行政调解与算法时代主权的消解

Xuechen Niu

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究算法时代行政调解如何通过消解主权导致治理失效，提出总督化概念并分析其与国家能力及数字化的关系。

Phase-field simulations of nucleation, growth, and coarsening of $β_1$ precipitates in Mg-Nd alloys

镁-钕合金中β₁析出相的相场模拟：析出、生长与粗化

Lingxia Shi, Stephen DeWitt, David Montiel, Qianying Shi, John Allison, Katsuyo Thornton

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究通过相场模型模拟镁-钕合金中β₁析出相的析出、生长与粗化过程，利用实验数据参数化模型以优化时效工艺。

Comments 43 pages, 9 figures, including Supplementary Information

Hardware-Aware Design of a GNN-Based Hit Filtering Algorithm for the Belle II Level-1 Trigger

面向Belle II一级触发系统的GNN基击过滤算法硬件感知设计

Greta Heine, Fabio Mayer, Marc Neu, Jürgen Becker, Torben Ferber

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 Belle II实验开发了一种基于GNN的击过滤算法，通过硬件感知的模型压缩技术在FPGA上实现高效部署，显著降低计算成本同时保持性能。

Comments 5 pages, prepared for submission to JINST

Fair Allocation of Improvements: When Old Endowments Shape New Assignments

公平分配改进：当旧资产影响新分配

Noga Klein Elmalem, Rica Gonen, Erel Segal-Halevi

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究了在旧资产价值影响下如何公平分配新资产，提出算法以减少嫉妒并确保分配的公平性。

Comments 49 pages, 4 tables

3D-printed Soft Optical sensor with a Lens (SOLen) for light guidance in mechanosensing

具有透镜的3D打印柔性光学传感器（SOLen）用于光引导的机械感知

Diana Cafiso, Petr Trunin, Carolina Gay, Lucia Beccai

机构 * Istituto Italiano di Tecnologia, Soft BioRobotics and Perception（意大利技术研究院，软生物机器人与感知中心） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种3D打印的柔性光学传感器SOLen，通过透镜旋转和焦点位移实现机械感知，利用单材料打印技术提升软机器人传感性能。

Comments 11 pages, 5 figures, submitted to Materials & Design

Advanced Manufacturing with Renewable and Bio-based Materials: AI/ML workflows and Process Optimization

先进生物基和可再生材料的制造：AI/ML工作流与工艺优化

Rigoberto Advincula, Jihua Chen

专题命中 工作流自动化 ：agentic(abstract)

AI总结 本研究通过AI/ML工作流和工艺优化，提升生物基和可再生材料在先进制造中的应用效率，促进可持续发展。

Comments 26 pages, 5 figures, and 2 tables

NotebookRAG: Retrieving Multiple Notebooks to Augment the Generation of EDA Notebooks for Crowd-Wisdom

NotebookRAG: 通过检索多个笔记本增强 crowdsourcing 智慧的 EDA 笔记本生成

Yi Shan, Yixuan He, Zekai Shao, Kai Xu, Siming Chen

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 NotebookRAG通过检索多个笔记本增强crowdsourcing智慧，以生成高质量的EDA笔记本。

Comments 11 pages, 7 figures

Nudging Attention to Workplace Meeting Goals: A Large-Scale, Preregistered Field Experiment

引导注意力以达成工作场合会议目标：一项大规模、预先注册的现场实验

Lev Tankelevitch, Ava Elizabeth Scott, Nagaravind Challakere, Payod Panda, Sean Rintel

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 该研究通过现场实验探讨了在工作场合会议中引导注意力以达成目标的效果，发现虽然干预在统计上不显著，但提升了自我报告的意识和行为。

Towards Autonomous Robotic Kidney Ultrasound: Spatial-Efficient Volumetric Imaging via Template Guided Optimal Pivoting

迈向自主机器人肾脏超声：通过模板引导的最优旋转实现空间高效的体积分层成像

Xihan Ma, Haichong Zhang

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于模板引导的最优旋转方法，用于实现空间高效的肾脏超声成像，通过最小化探头足迹提高扫描效率和准确性。

push0: Scalable and Fault-Tolerant Orchestration for Zero-Knowledge Proof Generation

push0: 可扩展且容错的零知识证明生成编排系统

Mohsen Ahmadvand, Rok Pajnič, Ching-Lun Chiu

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 push0是一种可扩展且容错的零知识证明生成编排系统，通过解耦证明者二进制与调度基础设施，实现了高效的区块顺序证明和并行处理，显著降低了编排开销并提升了容错能力。

Breaking the Sub-Millimeter Barrier: Eyeframe Acquisition from Color Images

突破毫米级障碍：从彩色图像中获取眼框

Manel Guzmán, Antonio Agudo

机构 * Horizons Optical ； Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC（机器人与信息技术研究所） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于人工视觉的新型眼框追踪方法，利用多视角信息实现高精度测量，无需专用设备，提升验光效率。

Comments Accepted to CAI 2026

ROIX-Comp: Optimizing X-ray Computed Tomography Imaging Strategy for Data Reduction and Reconstruction

ROIX-Comp: 优化X射线计算机断层扫描成像策略以实现数据缩减与重建

Amarjit Singh, Kento Sato, Kohei Yoshida, Kentaro Uesugi, Yasumasa Joti, Takaki Hatsui, Andrès Rubio Proaño

机构 * The University of Electro-Communications, RIKEN (R-CCS)（电子通信大学，RIKEN（R-CCS）） ； Japan Synchrotron Radiation Research Institute（日本同步辐射研究中心） ； RIKEN SPring-8 Center（RIKEN SPring-8研究中心） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 ROIX-Comp通过基于ROI的提取框架，结合无损和有损压缩技术，实现X-CT数据的高效压缩，压缩比提升达12.34倍。

Comments 11 pages, SCA/HPCAsia2026

Novel distance-based masking and adaptive alpha-shape methods for CNN-ready reconstruction of arbitrary 2D CFD flow domains

新颖的距离基掩码和自适应α-形状方法用于CNN-ready的任意2D CFD流域重建

Mehran Sharifi, Gorka S. Larraona, Alejandro Rivas

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出两种新颖方法用于CFD流域重建，通过距离基掩码和自适应α-形状提升CNN输入质量，实现高精度、稳定性和低计算成本。

Comments 47 Pages, 19 Figures, 7 Tables

Drone delivery packing problem on a neutral-atom quantum computer

中性原子量子计算机上的无人机配送装箱问题

Sara Tarquini, Matteo Vandelli, Francesco Ferrari, Daniele Dragoni, Francesco Tudisco

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 利用中性原子量子计算机与经典算法结合，解决无人机配送装箱问题，通过图划分优化配送调度并满足电池约束。

What makes an Expert? Comparing Problem-solving Practices in Data Science Notebooks

什么是专家？比较数据科学笔记本中的问题解决实践

Manuel Valle Torre, Marcus Specht, Catharine Oertel

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究通过分析数据科学笔记本中的问题解决过程，揭示专家与新手在工作流程和动作模式上的差异，为教育者提供改进课程设计的实证依据。

Embedding Economic Input-Output Models in Systems of Systems: An MBSE and Hetero-functional Graph Theory Approach

将经济投入产出模型嵌入系统-of-系统：一种基于MBSE和异功能图论的方法

Mohammad Mhadi Naderi, Megan S. Harris, John C. Little, Amro M. Farid

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种将MBSE和HFGT应用于经济系统的方法，通过整合EIO模型，实现对复杂系统动态的建模与分析，以应对可持续性挑战。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2505.21793