When Remembering and Planning are Worth it: Navigating under Change
记忆与规划的价值:在变化中导航
机构 * Brown University(布朗大学)
专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 研究探讨了在变动环境中,利用记忆和概率学习提升空间导航效率的方法。
AI 大模型
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
记忆与规划的价值:在变化中导航
机构 * Brown University(布朗大学)
专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 研究探讨了在变动环境中,利用记忆和概率学习提升空间导航效率的方法。
Prover Agent:一个基于代理的正式数学证明框架
机构 * The University of Tokyo, Tokyo, Japan(东京大学) ; National Institute of Informatics, Tokyo, Japan(日本信息处理学会) ; Research and Development Center for Large Language Models, National Institute of Informatics, Tokyo, Japan(大型语言模型研究开发中心) ; Kyoto University, Kyoto, Japan(京都大学) ; Shiga University, Shiga, Japan(滋贺大学) ; RIKEN Center for Advanced General Intelligence for Science Program, Kobe, Japan(理化学研究所高级一般智能科学项目中心) ; National Institute of Science Technology Policy (NISTEP), Tokyo, Japan(科学与技术政策国立研究所)
专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);AI agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 Prover Agent结合大语言模型与Lean,通过生成辅助引理提升形式证明效率,在MiniF2F和PutnamBench上取得新突破。
Comments 49 pages, 4 figures
接触中心AI中的工具感知规划:通过 lineage 引导的查询分解评估LLMs
专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agentic(abstract);分类 cs.CL、cs.SE
AI总结 本文提出接触中心AI中的工具感知规划框架,通过lineage引导查询分解评估LLMs,揭示工具理解的不足及简计划的优势。
FlowMind: 从LLM推理生成结构化工作流的执行-总结
机构 * Peking University(北京大学) ; East China University of Technology(东华大学) ; National Key Laboratory of Data Space Technology and System(数据空间技术与系统国家重点实验室)
专题命中 规划决策 :workflow(title,abstract);tool use(abstract);分类 cs.AI、cs.SE
AI总结 FlowMind通过执行-总结框架将LLM推理转化为结构化工作流,提高工作流的准确性和鲁棒性。
AgentTrace: 一种面向智能体系统的结构化日志框架用于可观测性
专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);autonomous agent(abstract);分类 cs.AI、cs.SE
AI总结 AgentTrace是一种面向智能体系统的结构化日志框架,旨在通过动态可观测性和遥测功能提升智能体的安全性和可追溯性。
Comments AAAI 2026 Workshop LaMAS
GraphAgents: 基于知识图谱的多智能体AI用于跨领域材料设计
机构 * Department of Civil and Environmental Engineering Massachusetts Institute of Technology(土木与环境工程系 马萨诸塞理工学院) ; Department of Mechanical Engineering Massachusetts Institute of Technology(机械工程系 马萨诸塞理工学院) ; Department of Civil and Environmental Engineering Department of Mechanical Engineering Schwarzman College of Computing Massachusetts Institute of Technology(土木与环境工程系 机械工程系 斯沃茨曼计算学院 马萨诸塞理工学院)
专题命中 规划决策 :agentic(title);agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 GraphAgents通过多智能体与知识图谱结合,实现跨领域材料设计,生成可持续替代品并平衡性能与生物相容性。
利用强化学习优化多碎片对接任务的使命规划
专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本研究提出基于强化学习的框架,用于优化多碎片清除任务的使命规划,通过自适应碰撞避让和高效任务规划提高任务效率和安全性。
Comments Accpeted at Conference: 15th IAA Symposium on Small Satellites for Earth System Observation At: Berlin
端到端代理RAG系统训练用于可追溯的诊断推理
专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 Deep-DxSearch通过端到端强化学习训练代理RAG系统,实现可追溯的诊断推理,显著提升诊断准确率。
代理强化学习赋能下一代化学语言模型用于分子设计与合成
机构 * School of Electronic and Computer Engineering, Peking University(电子与计算机工程学院,北京大学) ; Shenzhen Graduate School, Shenzhen, 518055, China(深圳研究生院,深圳,518055,中国) ; International Digital Economy Academy (IDEA)(国际数字经济学院(IDEA)) ; Peng Cheng Laboratory, Shenzhen, 518000, China(鹏城实验室,深圳,518000,中国)
专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 ChemCRAFT通过代理强化学习实现化学语言模型的高效分子设计与合成,突破传统模型在成本与隐私间的限制。
Comments Working in Progress, 13 pages, 4 figures
及时机器:时间意识使测试时间缩放成为代理
机构 * Fudan University Shanghai AI Laboratory(复旦大学上海人工智能实验室) ; Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) ; The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)
专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 Timely Machine通过重新定义测试时间为实时时钟时间,提出Timely-RL方法提升时间预算意识,以应对高频工具调用和时间受限推理的挑战。
Comments Under Review
基于消息传递的自回归主动推断代理推理
机构 * Eindhoven University of Technology(埃因霍温理工大学) ; Lazy Dynamics B.V.(Lazy Dynamics公司)
专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出一种基于消息传递的自回归主动推断代理,通过在因子图上进行推理,在机器人导航任务中展示了在连续观测空间中实现探索与利用的能力,并在动态建模方面优于传统控制器。
Comments 14 pages, 4 figures, proceedings of the International Workshop on Active Inference 2025. Erratum v1: in Eq. (50), $p(y_t, Θ, u_t \mid y_{*}, \mathcal{D}_k)$ should have been $p(y_t, Θ\mid u_t, y_{*}, \mathcal{D}_k)$
AutoToM: 通过自动化代理建模实现基于模型的心理推理扩展
机构 * Peking University(北京大学) ; Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)
专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 AutoToM通过自动化代理建模实现可扩展、稳健且可解释的心理推理,优于现有方法并支持在线心理推理。
Comments NeurIPS 2025 (Spotlight). 42 pages, 11 figures, 15 tables. Website at https://chuanyangjin.com/AutoToM/
是检索还是思考?一种情境演化的代理方法
机构 * Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University(计算系,香港理工大学)
专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 本文提出Agentic Context Evolution (ACE)方法,通过代理动态决策在检索与推理间切换,提升知识密集型任务的生成效率与准确性。
超越单次检索:通过查询规划实现多步工具检索
机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)
专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 本文提出TOOLQP框架,通过迭代查询规划解决多步工具检索问题,实现更高效的检索和执行能力。
战术空交通管制中的未来能力代理
机构 * University of Exeter(埃克塞特大学) ; NATS(英国航空交通服务提供商)
专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出Agent Mallard,一种基于规则的前瞻性规划代理,用于战术空交通管制,通过嵌入随机数字双胞胎实现安全冲突解决,并在简化场景中展示与专家推理一致的性能。
见或说图:基于视觉语言模型的 agent 驱动可扩展图结构理解
机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) ; Data Darkness Lab, MIRACLE Center, USTC(数据黑暗实验室,MIRACLE中心,USTC) ; MIRACLE Center, Suzhou Institute for Advance Research, USTC(MIRACLE中心,苏州先进研究所,USTC)
专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 GraphVista 是一种基于视觉语言模型的 agent 驱动框架,通过分层图检索和模态协调机制,实现大规模图结构理解的可扩展性和性能提升。
HARMON-E:多模态肿瘤病历的分层代理推理以提取结构化数据
机构 * Triomics ; University of Pittsburgh(匹兹堡大学) ; Ontada
专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 HARMON-E通过分层代理推理框架,实现对多模态肿瘤病历的结构化数据提取,达到高精度和大规模应用。
Comments 39 Pages, Supplementary Included
多模态深度研究员:从零开始生成文本-图表交织报告的代理框架
专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 多模态深度研究员通过代理框架实现从零开始生成文本-图表交织报告,利用FDV结构化文本表示提升可视化生成质量。
Comments AAAI 2026 Oral
SCOPE:语言模型作为一次性教师用于文本环境中的分层规划
专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 SCOPE通过一次性利用LLM生成的子目标预训练轻量级模型,实现高效文本环境分层规划,比ADaPT方法在成功率和推理效率上更优。
FLEX: 通过经验向前学习实现连续智能体进化
机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University(人工智能产业研究院(AIR)、清华大学) ; ByteDance Seed(字节跳动种子) ; Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) ; University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) ; School of Informatics, Xiamen University(厦门大学信息学院) ; SIA-Lab of Tsinghua AIR and ByteDance Seed(清华大学AIR实验室和字节跳动种子)
专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);autonomous agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 FLEX通过经验向前学习实现LLM智能体的持续进化,提升数学推理、化学逆合成和蛋白质预测性能,并揭示经验增长的扩展规律和跨智能体的经验继承现象。
CuES: 一种基于好奇心和环境导向的代理强化学习合成框架
机构 * Tongyi Lab , Alibaba Group(通义实验室,阿里巴巴集团)
专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 CuES通过好奇心驱动和环境导向的方法自动生成任务,提升代理强化学习的可扩展性和性能。
深度强化学习需要深度行为分析:通过无模型智能体在开放性环境中探索隐式规划
机构 * Department of Neurobiology, Harvard Medical School(哈佛医学院神经生物学系) ; Kempner Institute for the Study of Natural and Artificial Intelligence, Harvard University(哈佛大学自然与人工智能研究学院) ; Department of Mathematics, NTNU(NTNU数学系) ; School of Computer Science, McGill University & Mila(麦吉尔大学计算机科学学院及Mila) ; Department of Computer Science, University of Toronto(多伦多大学计算机科学系) ; Biophysics Graduate Program, Harvard University(哈佛大学生物物理学研究生项目)
专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文通过ForageWorld环境研究DRL智能体的行为,发现无模型智能体可通过涌现动态展现规划行为,提出通用分析框架用于研究复杂智能体的学习动态。
Comments Published at NeurIPS 2025
循环架构代理硬件设计与验证
机构 * Western Washington University(西雅图华盛顿大学)
专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出了一种带有工程师参与的代理自动化处理器设计与验证方法,通过生成HDL代码和测试平台,实现高效且经济的硬件设计实验。
基于大语言模型的AI代理的模拟患者系统有潜力改变医学教育
专题命中 规划决策 :AI agent(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 基于大语言模型的AI代理构建的模拟患者系统在医学教育中展现出高保真度和教育价值,优于人类模拟患者。
Comments 19 pages, 6 figures, 4 tables
在视觉语言模型中实现工具集成推理的规模化代理强化学习
机构 * Virginia Tech(弗吉尼亚理工大学) ; Emory University(埃默里大学) ; KAUST(阿联酋卡塔尔大学) ; Georgia Tech(佐治亚理工学院) ; Cisco(思科系统) ; TAMU(德克萨斯大学奥斯汀分校) ; UT Southwestern Medical Center(德克萨斯西南医学中心) ; Eigen AI
专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);tool-use(abstract);分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 本文提出VISTA-Gym,通过多轮轨迹采样和端到端强化学习,提升视觉语言模型的工具集成推理能力,在多个基准测试中取得显著优势。
Comments 17 pages, 9 figures, work in progress
通过任务相似性在协作代理系统中进行策略搜索、检索与组合
专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本研究提出MOSAIC算法,通过任务相似性实现代理间的知识共享与策略组合,提升集体学习效率与任务解决能力。
Comments 24 pages, 20 figures, 8 tables
Orion:一个多模态感知、高级视觉推理与执行的统一视觉代理
机构 * VLM Run Research(VLM Run研究)
专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 Orion通过整合视觉推理与工具增强执行,实现了多模态感知、高级视觉推理与执行的统一,提升多步骤视觉智能性能。
机构 * Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science(电气工程、数学与计算机科学学院) ; University of Twente(特文特大学) ; Microsoft Netherlands(微软荷兰)
专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL
Comments Accepted by AAAI 2026
专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
Comments McGill PhD Thesis (updated on 20251109 for typos and margin adjustments)