AI Agent

The Human Factor in Data Cleaning: Exploring Preferences and Biases

数据清洗中的人类因素：探索偏好与偏见

Hazim AbdElazim, Shadman Islam, Mostafa Milani

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 研究揭示数据清洗中认知偏见机制，包括框架效应、锚定效应及代表性启发式，指出人类在数据修复中倾向于保留缺失值，而非填补合理值，提示需设计人机协同系统以应对偏见。

Comments 8 pages, accepted to appear in an IEEE ICDE 2026 workshop

Implicit reconstruction from point cloud: an adaptive level-set-based semi-Lagrangian method

点云隐式重建：一种自适应层级集半拉格朗日方法

Silvia Preda, Matteo Semplice

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种基于层级集的半拉格朗日方法，用于从点云中重建表面。该方法通过自适应分级笛卡尔网格，结合曲率约束和高阶插值器，实现高质量隐式表示。

HyDRA: Hybrid Domain-Aware Robust Architecture for Heterogeneous Collaborative Perception

HyDRA: 一种混合领域感知鲁棒架构用于异构协作感知

Minwoo Song, Minhee Kang, Heejin Ahn

机构 * School of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology（电气工程学院，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 HyDRA通过整合中间和晚期融合，在领域感知框架中解决异构协作感知中的性能退化问题，采用轻量级领域分类器和锚点引导姿态图优化，实现无需额外训练的性能提升。

Comments 8 pages, 6 figures, Submitted to IROS 2026

A Reproducible Reality-to-VR Pipeline for Ecologically Valid Aging-in-Place Research

一种可重复的现实到VR流程用于生态效度的在地衰老研究

Ibrahim Bilau, Stacie Smith, Abdurrahman Baru, Marwan Shagar, Brian Jones, Eunhwa Yang

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种可重复的现实到VR流程，用于创建高保真的环境模拟，支持对在地衰老的认知研究。通过TLS扫描、点云处理、几何建模和Unreal Engine 5集成，实现高视觉保真度和稳定的90Hz帧率，降低老年人眩晕风险。

Comments 28 pages, 5 figures, 2 tables

Interfacial Potential Transduction for Diagnostics

界面电势转导用于诊断

Hyun-June Jang, Peuli Nath, Yuqin Wang, Mingoo Kim, Rohit Sai Kodam, Soobin Han, Sangmin Lee, Wookjin Na, Jihoon Kim, Xiaoao Shi, Jeff J. H. Kim, HyunKeun Joo, Byunghoon Ryu, Kiang-Teck Jerry Yeo, Seung-Jung Kee, Howard E. Katz, Junhong Chen, Youngung Seok, Yun Suk Huh, Dino Di Carlo, Hyou-Arm Joung

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出界面电势转导作为便携式临床诊断的新方法，通过高精度检测多种生物标志物，如雌二醇、孕酮和黄体激素，在人体血浆中实现高相关性，展示了其在不同诊断领域的广泛适用性。

Comments 25 pages, 4 figures

AI-Ready Control System for the Fermilab Accelerator Complex

面向 Fermilab 加速器复杂系统的 AI 准备控制系统

Tia Miceli, Erik Gottschalk, Donovan Tooke, Evan Milton, Robert Santucci, Hayden Hoschouer, Michael Balcewicz, Jennifer Case, Abhishek Deshpande, Kit Fieldhouse, Sudeshna Ganguly, Beau Harrison, Aisha Ibrahim, Thomas Kobilarcik, Michael Olander, Abhishek Pathak, Jason St. John, Aaron Sauers

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出面向 Fermilab 加速器复杂系统的 AI 准备控制系统，涵盖 MLOps 框架、数据质量框架及大语言模型整合，以支持高强度可靠运行。

Comments 43 pages, 31 tables, 11 figures

Unified Diffusion VLA: Vision-Language-Action Model via Joint Discrete Denoising Diffusion Process

统一扩散VLA：通过联合离散去噪扩散过程实现视觉-语言-动作模型

Jiayi Chen, Wenxuan Song, Pengxiang Ding, Ziyang Zhou, Han Zhao, Feilong Tang, Donglin Wang, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Westlake University（西交大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Monash University（墨尔本大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出统一扩散VLA模型，通过联合离散去噪扩散过程实现视觉语言动作的协同生成与执行，提升多模态任务的效率与性能。

Active learning-enabled multi-objective design of thermally conductive and mechanically compliant polymers

基于主动学习的多目标设计热导性和机械兼容性聚合物

Yuhan Liu, Jiaxin Xu, Renzheng Zhang, Meng Jiang, Tengfei Luo

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出基于多目标贝叶斯优化的主动学习框架，用于发现同时具有高热导率和低体积模量的聚合物，通过分子动力学模拟和主动学习减少数据稀缺性，提供多功能聚合物设计的可行方案。

Design Space and Implementation of RAG-Based Avatars for Virtual Archaeology

基于RAG的虚拟考古中 avatars 的设计空间与实现

Wilhelm Kerle-Malcharek, Giulio Biondi, Karsten Klein, Ulf Hailer, Steffen Diefenbach, Fabrizio Grosso, Marco Legittimo, Paola Venuti, Carla Binucci, Giuseppe Liotta, Falk Schreiber

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文探讨了基于RAG的avatrs在虚拟考古中的应用，设计了涵盖应用场景、avatrs个性及输入输出模式的需求空间，并通过虚拟现实环境中的案例研究验证了其在提升数字文化遗产互动性方面的有效性。

Joint Bayesian calibration and map-making for intensity mapping experiments

联合贝叶斯校准与制图方法用于强度制图实验

Zheng Zhang, Philip Bull, Mario G. Santos, Ainulnabilah Nasirudin

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种联合贝叶斯校准与制图方法，用于强度制图实验，通过吉布斯采样处理仪器校准与制图的联合后验分布，减少时间变化接收机增益、热漂移和相关1/f噪声的影响。

Comments 30 pages, 18 figures. (Under RASTI review.) Any comments are welcome

JanusBM: A Dual-Fidelity Multi-Zone White-Box Building Modeling Framework

JanusBM：一种双保真多区白箱建筑建模框架

Haozhen Cheng, Hüseyin K. Çakmak, Veit Hagenmeyer

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出JanusBM框架，结合高保真水力模型与低保真理想负载替代模型，通过双阶段验证校准流程实现多时间尺度的建筑能耗模拟，提升年度分析效率并满足瞬态峰值评估需求。

Predicting the suitability of photocatalysts for water splitting using Koopmans spectral functionals: The case of TiO$_2$ polymorphs

利用Koopmans光谱功能预测水分裂催化剂的适用性：二氧化钛多形体的情况

Marija Stojkovic, Edward Linscott, Nicola Marzari

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出利用Koopmans光谱功能高效预测TiO₂多形体的带结构和能级匹配，为评估新型光催化剂提供新方法。

Comments 11 pages and additional 2 pages of supplementary information

Anatomical Prior-Driven Framework for Autonomous Robotic Cardiac Ultrasound Standard View Acquisition

基于解剖先验的自主机器人心脏超声标准视图采集框架

Zhiyan Cao, Zhengxi Wu, Yiwei Wang, Pei-Hsuan Lin, Li Zhang, Zhen Xie, Huan Zhao, Han Ding

机构 * State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学智能制造装备与技术国家重点实验室） ； School of Biomedical Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）生物医学工程学院） ； Information Intelligence Lab, Department of Electrical Engineering, National Chung Hsing University（中原大学电子工程系信息智能实验室） ； Institute of Medical Equipment Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学医学装备科学与工程研究院） ； Department of Ultrasound Medicine, Union Hospital, Tongji Medical College, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学同济医学院附属同济医院超声医学科） ； Institute of Systems Science (ISS), National University of Singapore (NUS)（新加坡国立大学系统科学研究所） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出结合心脏结构分割与自主探头调整的框架，通过解剖先验引导提升超声标准视图采集的自动化水平，实验表明其在分割精度和探头调整成功率上均有显著提升。

Comments Accepted for publication at the IEEE ICRA 2026. 8 pages, 5 figures, 3 tables

Adviser: An Intuitive Multi-Cloud Platform for Scientific and ML Workflows

Adviser：一种直观的多云平台，用于科学和机器学习工作流

Shihan Cheng, Michael A. Laurenzano, Brian Strauch, Timothy A. Ellis, Krish Wadhwani, David A. B. Hyde

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 Adviser通过工作流抽象简化多云环境中的科学和机器学习工作流管理，帮助用户无需专业知识即可高效利用计算资源。

Comments 13 pages, 6 figures, 2 tables

ROI-Driven Foveated Attention for Unified Egocentric Representations in Vision-Language-Action Systems

以目标区域驱动的视网膜注视用于视觉-语言-动作系统中的统一自体表示

Xinhai Sun, Xiang Shi, Menglin Zou, Wenlong Huang

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种以目标区域驱动的数据表示方法，通过单个外部相机投影末端执行器姿态，实现手眼协调的区域划分，提升跨机器人系统的数据重用性和跨体征对齐能力。

A 4R-supported circular product-service system for luxury branded events

一种支持4R的圆形产品-服务系统用于奢侈品牌活动

Ke Ma, Francesca Valsecchi, Yuchen Tan, Mingjia Ji, Junru Shen, Xiaoya Ma, Duan Wu, Jiao Mo, Shijian Zhao

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种基于4R框架的圆形产品-服务系统，通过可重复使用和可追溯的物理触点与数字协调相结合，优化奢侈品牌活动的材料循环利用，实现可持续的采购和仓储流程。

Comments 19 pages, 11 figures, accepted to be published in the Proceedings of DRS 2026 (Design Research Society Conference)

AI-Wrapped: Participatory, Privacy-Preserving Measurement of Longitudinal LLM Use In-the-Wild

AI-Wrapped：参与式、隐私保护的长期LLM使用情况实地测量

Cathy Mengying Fang, Sheer Karny, Chayapatr Archiwaranguprok, Yasith Samaradivakara, Pat Pataranutaporn, Pattie Maes

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出AI-Wrapped系统，通过隐私保护的方式收集真实LLM聊天使用数据，并分析用户使用模式及主题，揭示用户在日常场景中对LLM的使用特点及潜在问题。

Nevis Digital Twin: Photogrammetry and Immersive Visualization of Historical Sites

Nevis数字孪生：历史遗址的摄影测量与沉浸式可视化

Alex Apffel, Huy Tran, Vuthea Chheang

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种多模态数据采集流程，用于保护受威胁的历史遗址，通过摄影测量和3D高斯点散布实现虚拟重建，以提供可扩展的数字遗产民主化模型。

Comments ARCHERIX Workshop - IEEE VR 2026

Uni-Classifier: Leveraging Video Diffusion Priors for Universal Guidance Classifier

Uni-Classifier: 利用视频扩散先验进行通用引导分类器

Yujie Zhou, Pengyang Ling, Jiazi Bu, Bingjie Gao, Li Niu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出Uni-Classifier，通过利用视频扩散先验引导前序模型的去噪过程，提升生成质量，适用于视频和3D生成任务。

Comments Accepted by ICME 2026

Physics-aware neural networks enable robust and full atomic structure determination via low-dose atomic electron tomography

融合物理的神经网络实现低剂量原子电子断层扫描的鲁棒性和完整原子结构确定

Yao Zhang, Lanyi Cao, Zhen Sun, Jihan Zhou

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种融合物理约束的两阶段神经网络，通过改进重建和几何校正，提升低剂量原子电子断层扫描的精度和鲁棒性，提高原子恢复率。

Comments 25 pages, 5 figures; 25 pages of supporting information

Assessing 3D tree model quality and species classification using imbalance indices

利用不平衡指数评估3D树木模型质量及物种分类

Sophie J. Kersting, Mareike Fischer

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文研究了利用3D和系统发育非3D树平衡指数分析森林的方法，通过虚拟森林数据集评估3D模型质量、物种分类性能及指数相关性，发现基于物种祖先树的指数能有效提升3D模型质量检测。

Probabilistic multivariate statistical process control via kernel parameter uncertainty propagation

基于核参数不确定性传播的概率多变量统计过程控制

Zina-Sabrina Duma, Victoria Jorry, Ayesha Safraz, Maria Paola di Crosta, Tuomas Sihvonen, Lassi Roininen, Satu-Pia Reinikainen

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种概率K-MSPC框架，通过传播核参数不确定性到监控统计量，改进多变量过程监控的鲁棒性与准确性。

Sketch2Topo: Using Hand-Drawn Inputs for Diffusion-Based Topology Optimization

Sketch2Topo: 利用手绘输入进行基于扩散的拓扑优化

Shuyue Feng, Cedric Caremel, Yoshihiro Kawahara

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 Sketch2Topo通过结合图像到图像生成和图像编辑能力，提升扩散模型在拓扑优化中的定制化与用户交互体验，平衡功能与美学。

Comments 5 pages, 4 figures, accepted at CHI 2026 as a poster

Deconstructing Open-World Game Mission Design Formula: A Thematic Analysis Using an Action-Block Framework

解构开放世界游戏任务设计公式：一种使用动作块框架的主题分析

Kaijie Xu, Yiwei Zhang, Brian Yang, Clark Verbrugge

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出MAQV框架，通过分析2200个任务数据，揭示任务设计中的平衡与变化规律，提供可复现的分析流程和可视化工具。

Multi-material Direct Ink Writing and Embroidery for Stretchable Wearable Sensors

多材料直接墨水书写与刺绣用于可拉伸可穿戴传感器

Lukas Cha, Ryman Hashem, Ria Prakash, Tanguy Declety, Wenze Zhang, Liang He

机构 * Institute of Biomedical Engineering, University of Oxford, UK（生物医学工程研究所，牛津大学，英国） ； The Podium Institute for Sports Medicine and Technology, University of Oxford, UK（体育医学与技术研究所，牛津大学，英国） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Switzerland（洛桑联邦理工学院，瑞士） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种纺织品兼容的制造流程，结合多材料直接墨水书写与自动化刺绣，实现可拉伸应变传感器直接嵌入服装中，展示出高达120%的拉伸性能和线性响应特性，适用于运动捕捉和柔性机器人应用。

Comments 6 pages, 8 figures, conference

Efficient and Scalable Monocular Human-Object Interaction Motion Reconstruction

高效且可扩展的单目人类-物体交互运动重建

Boran Wen, Ye Lu, Sirui Wang, Keyan Wan, Jiahong Zhou, Junxuan Liang, Xinpeng Liu, Bang Xiao, Ruiyang Liu, Yong-Lu Li

机构 * SJTU（上海交通大学） ； SII（上海信息院） ； FDU（福建大学） ； BJTU（北京理工大学） ； ZJU（浙江大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一种高效的稀疏接触标注方法和InterPoint多模态预测器，结合4DHOISolver框架，构建了大规模4D HOI数据集，并通过强化学习验证了运动重建的有效性。

Augmenting Scholarly Reading with Cross-Media Annotations

通过跨媒体注释增强学术阅读

Qi Xu, Beat Signer

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种跨媒体注释工具，使学者能将PDF内容与其他文档链接，丰富阅读实践并支持其他研究人员的阅读体验。

Maximum-Projection-Based Bayesian Optimization Utilizing Sensitivity Analysis for High-Efficiency Radial Turbine Design with Scarce Data

基于最大投影的贝叶斯优化利用敏感性分析进行高效率径向涡轮机设计的优化

Eric Diehl, Adem Tosun, Dimitrios Loukrezis

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种高效的数据利用工作流，通过有限的高保真计算流体动力学模拟预算优化径向涡轮机效率，利用最大投影初始实验设计和贝叶斯优化方法提升效率，最终将效率从85.77%提升至91.77%。

Comments 27 pages, 8 figures, 4 tables

GPUMDkit: A User-Friendly Toolkit for GPUMD and NEP

GPUMDkit：一种用户友好的GPUMD和NEP工具包

Zihan Yan, Denan Li, Xin Wu, Zhoulin Liu, Chen Hua, Boyi Situ, Hao Yang, Shengjie Tang, Benrui Tang, Ziyang Wang, Shangzhao Yi, Huan Wang, Dian Huang, Ke Li, Qilin Guo, Zherui Chen, Ke Xu, Yanzhou Wang, Ziliang Wang, Gang Tang, Shi Liu, Zheyong Fan, Yizhou Zhu

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文介绍GPUMDkit，该工具包通过交互式和命令行界面简化GPUMD和NEP的整个模拟流程，提供格式转换、结构采样、性质计算和数据可视化等功能，降低用户使用门槛。

Comments 17 pages, 7 figures

Integrative modelling of protein-glycan interactions with HADDOCK3

整合建模蛋白质-糖类相互作用的HADDOCK3

Victor Reys, Marco Giulini, Alexandre M. J. J. Bonvin

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文介绍利用HADDOCK3整合建模蛋白质-糖类相互作用的步骤，通过实验结构验证，提供输入准备、约束定义、对接设置及结果分析的详细指导，适用于多种蛋白质-糖类复合物。

Comments 26 pages, 3 figures, modelling protocol for protein-glycan complexes