AI Agent

Soft Electroadhesive Feet for Micro Aerial Robots Perching on Smooth and Curved Surfaces

用于在光滑和曲面表面停靠的微航体软电吸附足

Chen Liu, Sonu Feroz, Ketao Zhang

机构 * Centre for Advanced Robotics at Queen Mary University of London（伦敦大学女王学院先进机器人中心） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种高效制造软可拉伸电吸附垫的方法，并通过实验验证了电吸附在停靠中的主导作用，展示了微航体在光滑和曲面表面的可靠停靠能力。

Comments 7 pages, 8 figures

SurgMotion: A Video-Native Foundation Model for Universal Understanding of Surgical Videos

SurgMotion: 一种用于外科视频通用理解的视频原生基础模型

Jinlin Wu, Felix Holm, Chuxi Chen, An Wang, Yaxin Hu, Xiaofan Ye, Zelin Zang, Miao Xu, Lihua Zhou, Huai Liao, Danny T. M. Chan, Ming Feng, Wai S. Poon, Hongliang Ren, Dong Yi, Nassir Navab, Gaofeng Meng, Jiebo Luo, Hongbin Liu, Zhen Lei

机构 * Center for Artificial Intelligence and Robotics, Hong Kong Institute of Science and Innovation, Chinese Academy of Sciences, Hong Kong, China（人工智能与机器人中心，香港科学与创新研究院，中国科学院，香港，中国） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院，北京，中国） ； Computer Aided Medical Procedures, Technical University of Munich, Munich, Germany（医学辅助程序，慕尼黑技术大学，德国慕尼黑） ； Electronic Engineering Department, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China（电子工程系，香港中文大学，香港，中国） ； Neuromedical Centre, Hong Kong University Shenzhen Hospital, Shenzhen, China（神经医学中心，香港大学深圳医院，深圳，中国） ； University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学，北京，中国） ； Department of Respiratory Medicine, The First Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University, Guangzhou, China（呼吸科，中山大学附属第一医院，广州，中国） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 SurgMotion通过引入视频原生基础模型，将学习范式从像素级重建转向潜在运动预测，通过三种关键技术改进提升外科视频理解能力，实验表明其在手术流程识别、动作三元组识别和技能评估等任务中均取得显著优势。

MCPlas, a MATLAB toolbox for reproducible plasma modelling with COMSOL

MCPlas：一个用于复现等离子体建模的MATLAB工具箱

Marjan N. Stankov, Daan Boer, Wouter Graef, Kevin van 't Veer, Aleksandar P. Jovanović, Florian Sigeneger, Detlef Loffhagen, Jan van Dijk, Markus M. Becker

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 MCPlas是一个基于MATLAB的工具箱，用于在COMSOL中实现非热等离子体建模的方程基流体-泊松模型，通过JSON格式输入数据并验证，展示了电子输运和边界条件的重要性。

Comments 40 pages, 17 figures and 1 table; revised version submitted to Computer Physics Communications

Quantum Metropolis-Hastings via Penalised Qubitized Walks: Spectral Filtering and Circuit Implementation

基于惩罚量子化行走的量子Metropolis-Hastings算法：谱滤波与电路实现

Miguel Carrasco-Arango, Rosa M. Badia, Artur Garcia-Saez

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种量子Metropolis-Hastings算法，通过惩罚量子化行走实现快速混合，探讨了谱滤波与电路实现的挑战与限制。

Comments 21 pages, 16 figures. Includes appendices with circuit constructions and additional numerical results

QLLVM: A Scalable Quantum-Classical Co-Compilation Framework based on LLVM

QLLVM: 基于LLVM的可扩展量子-经典联合编译框架

Yu Zhu, Qiming Du, Yuqiong Jin, Woji He, Hang Lian, Xin Zhou, Jinchen Xu, Zheng Shan

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 QLLVM基于LLVM构建量子-经典联合编译框架，实现经典程序与量子程序的统一编译，提升量子计算性能与可扩展性。

"From remembering to shaping": Narrating Shared Experiences by Co-Designing Cultural Heritage Artifacts in Collaborative VR

从记忆到塑造：通过协作VR共同设计文化遗产物品来叙述共同经历

Yushang Yang, Fanxu Meng, Fiona Fui-Hoon Nah, RAY LC

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文通过协作VR共同设计3D物品和环境，探索如何共享集体记忆，利用生成AI实现非物质记忆的具象化，揭示参与者在协作过程中如何整合提示和模型放置，以及如何通过空间操作表达个人经验和文化遗产体验。

XRZero-G0: Pushing the Frontier of Dexterous Robotic Manipulation with Interfaces, Quality and Ratios

XRZero-G0：通过接口、质量和比例推动灵巧机器人操作的前沿

James Wang, Primo Pu, Zephyr Fung, Alex Wang, Sam Wang, Bender Deng, Kevin Wang, Zivid Liu, Chris Pan, Panda Yang, Andy Zhai, Lucy Liang, Shalfun Li, Johnny Sun, Jacky Xu, Will Tian, Kai Yan, Kohler Ye, Scott Li, Qian Wang, Roy Gan, Hao Wang

机构 * X SQUARE ROBOT（X SQUARE机器人） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出XRZero-G0系统，通过 ergonomic 接口和数据混合策略提升数据收集效率，实现高质量数据集，使机器人操作在无真实机器人数据的情况下也能达到高性能。

Comments Technical Report

Benchmarking quantum simulation with neutron-scattering experiments

用中子散射实验评估量子模拟

Yi-Ting Lee, Keerthi Kumaran, Bibek Pokharel, Allen Scheie, Colin L. Sarkis, David A. Tennant, Travis Humble, André Schleife, Abhinav Kandala, Arnab Banerjee

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文通过中子散射实验评估量子模拟，展示超导量子处理器在50个量子比特上能产生有意义的定量比较，揭示电路深度和保真度对模拟精度的影响，并扩展到一维XXZ Heisenberg模型。

Chain of Modality: From Static Fusion to Dynamic Orchestration in Omni-MLLMs

模态链：从静态融合到动态编排在多模态大语言模型中

Ziyang Luo, Nian Liu, Junwei Han

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agentic(abstract)

AI总结 本文提出CoM框架，通过动态编排解决多模态融合的静态融合问题，提升模型在不同任务中的泛化能力。

Reproducible Orchestration of Best Practices for Reaction Path Optimization with the Nudged Elastic Band

可重复的最优实践 orchestration 用于反应路径优化的 nudged elastic band

Rohit Goswami

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一个自动化流程，结合机器学习势能和 eOn 软件，实现反应路径优化的可重复性。

Comments 13 pages, 6 figures

From carbon management strategies to implementation: Modeling and physical simulation of CO2 pipeline infrastructure -- a case study for Germany

从碳管理策略到实施：CO2管道基础设施的建模与物理模拟——以德国为例

Mehrnaz Anvari, Marius Neuwirth, Okan Akca, Luna Lütz, Simon Lukas Bussmann, Tobias Fleiter, Bernhard Klaassen

专题命中 工作流自动化 ：planning(abstract)

AI总结 本文通过结合能源系统情景与物理网络模拟，提出设计CO2管道网络的方法，以德国2045年预测为案例，研究CO2平衡与管道拓扑结构，评估技术可行性，提出约7000公里管道的可行方案及170亿欧元的投资成本。

Comments 37 pages, 9 figures, preprint submitted to a journal

Staying on Track: Efficient Trajectory Discovery with Adaptive Batch Sampling

保持航向：基于自适应批量采样的高效轨迹发现

Arindam Fadikar, Abby Stevens, Mickael Binois, Nicholson Collier, David O'Gara, Jonathan Ozik

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一种面向轨迹的贝叶斯优化方法，通过高斯过程代理模型结合输入参数和随机种子，实现轨迹层面的直接推断，并利用自适应汤普森采样算法提升采样效率，验证了在流行病模型中的有效性。

Reconstruction of a 3D wireframe from a single line drawing via generative depth estimation

通过生成深度估计从单张线稿中重建3D线框

Elton Cao, Hod Lipson

机构 * Creative Machines Lab, Columbia University（创意机器实验室，哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种生成方法，将线稿重建视为条件密集深度估计任务，利用Latent Diffusion Model和ControlNet风格的条件框架解决正投影的固有歧义，并通过图遍历的BFS掩码策略支持迭代的线稿-重建-线稿工作流，实现从稀疏2D线稿到密集3D表示的转换。

Leveraging machine learning to estimate individualized treatment effects in cluster-randomized trials

利用机器学习估计集群随机试验中的个体化治疗效应

Changjun Li, Xi Fang, Michael O. Harhay, Andrew B. Forbes, F. Perry Wilson, Guangyu Tong, Fan Li

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出利用混合效应机器学习方法估计集群随机试验中连续结果的条件平均治疗效应，通过整合个体和集群层面的基线协变量，解决传统方法无法捕捉个体异质性的问题。

Does the TalkMoves Codebook Generalize to One-on-One Tutoring and Multimodal Interaction?

对话移动代码本是否能推广到一对一辅导和多模态交互？

Corina Luca Focsan, Marie Cynthia Abijuru Kamikazi, Tamisha Thompson, Jennifer St. John, Kirk Vanacore, Danielle R. Thomas, Kenneth R. Koedinger, René F. Kizilcec

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 研究探讨TalkMoves代码本在一对一辅导中的一致性、实用性及可解释性，对比AI-人类混合代码本，发现前者在可靠性上更优，但后者在多模态覆盖和可用性上更胜一筹。

Building an Affordable Self-Driving Lab: Practical Machine Learning Experiments for Physics Education Using Internet-of-Things

构建一个经济实惠的自动驾驶实验室：利用物联网进行物理教育中的实用机器学习实验

Yang Liu, Qianjie Lei, Xiaolong He, Yizhe Xue, Kexin He, Haitao Yang, Yong Wang, Xian Zhang, Li Yang, Yichun Zhou, Ruiqi Hu, Yong Xie

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一个低成本的物联网实验平台，用于物理教育中的机器学习实践，展示深度学习在处理复杂非线性关系上的优势。

Journal ref APL Mach. Learn. 3, 046105 (2025)

A Ten-Face Non-Edge-Sharing Wing Set on the Regular Icosahedron and a Decagonal Equatorial Balance

正二十面体上的十面非边共享翼集及其十边形赤道平衡

YoungJune Jeon

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文研究了正二十面体上基于顶点标记N,S,U1-U5,L1-L5的十面三角翼集，通过几何构造得到十边形赤道平衡，并推导出十边形半径的闭合表达式。

Comments 8 pages, 3 figures

ZK-AMS: Credibly Anonymous Admission for Web 3.0 Platforms via Recursive Proof Aggregation

ZK-AMS：通过递归证明聚合实现Web 3.0平台可信匿名准入

Zibin Lin, Taotao Wang, Shengli Zhang, Long Shi, Boris Düdder, Shui Yu

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 ZK-AMS通过递归证明聚合技术，实现Web 3.0平台的可信匿名准入，降低验证成本和延迟，提升高并发下的准入效率。

Comments 18 pages, 6 figures

DICE: Diffusion Consensus Equilibrium for Sparse-view CT Reconstruction

DICE：扩散共识均衡用于稀疏视角CT重建

Leon Suarez-Rodriguez, Roman Jacome, Romario Gualdron-Hurtado, Ana Mantilla-Dulcey, Henry Arguello

机构 * Department of Systems and Informatics Engineering（系统与信息工程系） ； Department of Electrical, Electronics, and Telecommunications Engineering（电气、电子与电信工程系） ； Department of Physics（物理系） ； Universidad Industrial de Santander（圣安德烈斯工业大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 DICE框架通过整合双代理共识均衡，结合生成先验能力和测量一致性，有效提升稀疏视角CT重建质量，实验显示在15、30和60视角下优于现有方法。

Comments 8 pages, 4 figures, confenrence

Journal ref Proceedings of the 2025 IEEE 10th International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP)

E2E-Fly: An Integrated Training-to-Deployment System for End-to-End Quadrotor Autonomy

E2E-Fly：一种端到端四旋翼自主性的集成训练到部署系统

Fangyu Sun, Fanxing Li, Linzuo Zhang, Yu Hu, Renbiao Jin, Shuyu Wu, Wenxian Yu, Danping Zou

机构 * School of Automation and Perception, Shanghai Jiao Tong University（自动化与感知学院，上海交通大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出E2E-Fly系统，整合了高效模拟器与强化学习，通过两阶段验证策略和仿真到现实对齐方法，实现四旋翼自主控制的端到端训练与部署。

Resilience Quantification and its Support for Operational Resilience

韧性量化及其对运营韧性的支持

Ion Matei, Maksym Zhenirovskyy

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种量化系统韧性的方法，通过降级空间表示获取无应用依赖的韧性指标，结合机器学习与熵基主动采样高效近似高维空间中的韧性容量，并通过重新配置步骤延长系统功能。

Understanding Large-Scale HPC System Behavior Through Cluster-Based Visual Analytics

通过基于集群的可视化分析理解大规模HPC系统行为

Allison Austin, Shilpika, Yan To Linus Lam, Yun-Hsin Kuo, Venkatram Vishwanath, Michael E. Papka, Kwan-Liu Ma

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种可扩展的交互式可视化分析系统，用于探索和比较HPC系统计算节点行为，结合双阶段降维与对比学习方法，揭示集群内和跨集群的差异，提升异常检测能力。

The Devil is in the Details -- From OCR for Old Church Slavonic to Purely Visual Stemma Reconstruction

细节决定成败——从OCR处理旧教会斯拉夫语到纯粹视觉谱系重建

Armin Hoenen

专题命中 工作流自动化 ：agentic(abstract)

AI总结 本文通过对比多种OCR系统，探讨OCR在处理18世纪手写教会斯拉夫语文本中的准确性，并引入基于图像处理的纯视觉谱系重建方法。

Comments International conference at Valamo monastery, Finnland, 2026

Accuracy-Cost Trade-offs for Reference VQE Calculations of H$_2$ on IBM Quantum Hardware

在IBM量子硬件上对H₂参考VQE计算的精度与成本权衡

Julen Larrucea, Marita Oliv, Jeanette Lorenz

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文通过标准化流程评估了IBM量子处理器上H₂变分基态能量计算中射线数量、后端选择、优化策略和运行时间波动对精度的影响，提供了一个透明的基准以评估当前量子硬件在量子化学应用中的能力和限制。

From GDSII to Wafer: EDA Design Flow and Data Conversion for Wafer-Scale Manufacturing of Superconducting Quantum Chips

从GDSII到晶圆：面向超导量子芯片晶圆级制造的EDA设计流程与数据转换

Ling Qiao, Fumin Luo, Qinglang Guo

专题命中 工作流自动化 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究了超导量子芯片晶圆级制造中EDA设计流程与数据转换的关键问题，提出系统性的Q-EDA技术栈，涵盖从GDSII到晶圆制造文件的全流程转换方法。

CTF as a Service: A reproducible and scalable infrastructure for cybersecurity training

CTF as a Service：一种可重复和可扩展的网络安全培训基础设施

Carlos Jimeno Miguel, Mikel Izal

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出CTF as a Service平台，利用虚拟化和IaC工具实现自动化部署和可扩展的网络安全培训。

Comments 6 pages, 2 figures, sent to conference Jornadas Nacionales de Investigacion en Ciberseguridad JNIC 2026

An experimentally validated end-to-end framework for operando modeling of intrinsically complex metallosilicates

一种经过实验验证的端到端框架，用于原位建模内在复杂金属硅酸盐

Jong Hyun Jung, Tom Schächtel, Yongliang Ou, Selina Itzigehl, Marc Högler, Niels Hansen, Johanna R. Bruckner, Blazej Grabowski

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种端到端框架，用于原位建模内在复杂金属硅酸盐，结合机器学习势能和计算合成，实现对材料性质的定量模拟。

Comments 20 pages, 8 figures, supplementary 34 pages

Driving-Cycle-Aware Shape and Topology Optimization of an Interior Permanent Magnet Synchronous Machine for a Traction Drive

面向驾驶循环的永磁同步电机形状与拓扑优化

Alexander Schugardt

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种面向驾驶循环的永磁同步电机形状与拓扑优化方法，通过聚类减少完整驾驶循环至代表性运行点，结合二进制拓扑优化、NGnet和样条形状优化，在电磁、机械超速和逆变器电压约束下实现永磁体减少10%的同时保持扭矩能力和近参考全循环效率。

Trace-Aware Workflows for Co-Creating Branded Content with Generative AI

具有痕迹意识的工作流：利用生成式AI共同创建品牌内容

Taehyun Yang, Eunhye Kim, Zhongzheng Xu, Fumeng Yang

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文探讨小型企业主在利用生成式AI进行品牌内容创作时面临的挑战，并提出一个原型系统，通过痕迹记录支持迭代流程中的反馈探索与内容优化。

Comments Accepted to CHI 2026 Workshop

HetRL: Efficient Reinforcement Learning for LLMs in Heterogeneous Environments

HetRL：异构环境下高效的大语言模型强化学习

Yongjun He, Shuai Zhang, Jiading Gai, Xiyuan Zhang, Boran Han, Bernie Wang, Huzefa Rangwala, George Karypis

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出HetRL系统，通过混合调度算法和整数线性规划方法，解决异构GPU环境下大语言模型强化学习的调度问题，实验表明其在吞吐量上优于现有系统。

Comments To appear at MLSys 2026