AI Agent

Toward Vision Language Model-based Assessment of Clinical Quality and Usability of LGE-MR Images for Cardiac Ablation Planning

面向基于视觉语言模型的LGE-MR图像临床质量与可用性评估以用于心脏消融规划

Bipasha Kundu, Abhishek Chaturvedi, Axel W. E. Wismueller, Richard Simon, Cristian A. Linte

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本研究提出两阶段VLM框架用于左心房LGE-MRI的临床导向图像质量评估，在60个图像切片-文本对数据集上，InternVL2的标准级准确率最高，DeepSeek实现完美临床可用性一致性。

PhysCaP: Grounding Code-as-Policy Agent with Physics-Informed Exploration

PhysCaP：基于物理引导探索的代码即策略智能体

Chen-Yu Lin, Jing-Wen Chen, Hsueh-En Chang, Hung-An Chen, Sheng-Hsun Chang, Chi-Pin Huang, Fu-En Yang, Min-Hung Chen, Yi-Ting Chen, Yu-Chiang Frank Wang, Shao-Hua Sun

机构 * National Taiwan University（台湾大学） ； NVIDIA Research（英伟达研究院） ； National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)

AI总结 PhysCaP是一种带物理引导探索层的代码即策略智能体，采用双智能体设计，可高效估算物体物理属性，在桌面操纵及LIBERO模拟任务中性能优于基线方法。

Fast Coordinated Bimanual Motion Planning With Hard Constraints

带硬约束的快速双协作机械臂运动规划

Borna Paro, Luka Petrović, Ivan Marković

机构 * University of Zagreb（萨格勒布大学） ； Faculty of Electrical Engineering and Computing（电气工程与计算机学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对双臂操作的相对变换硬约束问题，提出主从参数化的快速规划流水线，仿真中规划速度提升19.4倍，实际实验验证轨迹可直接迁移至硬件。

ACE-Cap: Active Evidence Acquisition via Agentic Co-Evolution for Long-Paragraph Fine-Grained Audio Captioning

ACE-Cap：面向长段落细粒度音频字幕生成的智能体协同演化主动证据获取方法

Fengji Ma, Yan Rong, Xu Li, Xuenan Xu, Chen Zhang, Li Liu

机构 * Kling Team（Kling团队） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)

AI总结 ACE-Cap将长段落细粒度音频字幕生成转化为自适应主动证据获取过程，通过作曲器与指令模型协同演化及LOOP-GRPO算法优化，解决了传统模型被动生成的缺陷。

Socially Consistent Multi-Robot Navigation Using Decoupled Planning and Trajectory Coordination

使用解耦规划和轨迹协调的社会一致多机器人导航

Matthew M. Sato, Kincho H. Law

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究多机器人在人类环境中的导航，通过解耦规划与轨迹协调，改进A*规划器嵌入社会规范构建社会图，转化轨迹协调为凸规划，实现可预测、符合社会规范的路径规划，简化多机器人协调。

Comments Accepted to Civil Engineering Sciences

Towards Surgical World-Action Modeling: A Preliminary Joint Visual-Trajectory Forecasting for Surgical Motion Planning

面向外科世界动作建模：外科手术运动规划的初步联合视觉-轨迹预测

Weiliang Huang, Huanrong Liu, Bob Zhang, Qi Dou, Zhen Chen, Yun Gu, Guy Rosman, Qingbiao Li

机构 * University of Macau（澳门大学） ； University of Macau Advanced Research Institute in Hengqin（澳门大学横琴研究院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tongren Hospital（同仁医院） ； Duke University（杜克大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出初步联合视觉-轨迹世界动作模型，从历史手术观测中同时预测未来视觉状态与器械轨迹，采用分块自回归展开法，提升了预测性能，证明了联合预测的可行性，但仍存在长范围预测的退化与误差挑战。

Multimodal Trajectory Planning for Surface Vehicles using Turning Circle-based Control Barrier Functions

基于转向圆型控制障碍函数的水面航行器多模态轨迹规划

Changyu Lee

机构 * Kongju National University（公州国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文针对动态环境下自主水面航行器，提出结合MPC与TC-CBF的无引导路径多模态轨迹规划框架，可提升避碰成功率、减少安全违规并缓解局部极小问题。

Comments This work has been submitted to an Elsevier journal for possible publication

When Automata Meet Streams: Temporal Logic Compilation for Stream-Based Robotics Task and Motion Planning

自动机与流的结合：面向基于流的机器人任务与运动规划的时态逻辑编译

Sayem Nazmuz Zaman, Cyrus Neary

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究提出SAM-TD方法，将LTL_f约束编译为自动机并嵌入动作模式，实现基于流的TAMP对动态生成对象的时态约束处理，在机器人环境中验证了其可行性与竞争力。

FlexWorm: Primitive-augmented Hybrid Contact-motion Planning for Suction-based Multi-segment Deformable Robots

FlexWorm：用于基于吸盘的多段可变形机器人的基元增强混合接触-运动规划

Zili Tang, Tiecheng Guo, Qinyue Zhang, Meng Guo

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 FlexWorm框架为基于吸盘的多段可变形机器人提出规划方法，含IKHS与PaHS，仿真和硬件实验表明其在复杂环境下规划性能更优且鲁棒性良好。

Comments 13 pages, 18 figures, accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026. Supplementary video: https://youtu.be/OQR5Sx5Bwnc

Image Generation Techniques for Urban Planning

面向城市规划的图像生成技术

Katharina Roth, Eva Hagen, Alexander Bartscher, Inga Scheler, Nicolas R. Gauger

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本研究开发了基于掩码的加权条件流匹配（MWCFM）模型，用于自动生成城市场景中的建筑演示图像，并通过应用相关指标评估其性能，为城市规划图像生成提供优化方案。

Comments 9 pages (incl. references), 3 figures, 2 tables

Robust Joint Planning of EV and eBus Charging Infrastructure with PV Self-Consumption under Demand Uncertainty

考虑需求不确定性的、结合光伏自发自用的电动汽车与电动公交车充电基础设施的鲁棒联合规划

Biswarup Mukherjee

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出结合光伏自发自用的混合整数线性规划框架，对电动汽车与电动公交车充电基础设施进行鲁棒联合规划，通过50节点案例验证了相关策略的有效性。

Comments This manuscript has been submitted for peer review

EVADE: Evidence-Verified Agentic Diagnosis with Escape

EVADE：带弃权机制的证据验证智能诊断方法

Mohaimenul Azam Khan Raiaan, Nur Mohammad Fahad

机构 * Monash University（莫纳什大学） ； Murdoch University（默多克大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)

AI总结 该研究针对医学VLMs不可靠问题，提出无需训练的EVADE方法，通过跨图像视图验证一致性并引入弃权机制，在多医学VQA数据集上提升了校准度与选择性风险，同时维持了准确率。

Capability-Based Planning for AI Crisis Preparedness

面向AI危机准备的基于能力的规划

Isaak Mengesha, Charlie Collins, Juan Felipe Cerón Uribe, Salvatore d'Ambrosio, Vickie Ellis

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究针对AI难以预测的问题，提出三部分组成的基于能力的规划方法框架，经四类AI赋能威胁试点验证，为AI危机准备提供实用工具。

GAPL: Grounded Action-effect Policy Learning for LLM-Based Trajectory Planning

GAPL：面向基于大语言模型的轨迹规划的接地动作效果策略学习

Zhihong Cui, Hengyu Liu, Zhangkai Wu, Yushuai Li, Tianyi Li, Peiyuan Guan, Amir Taherkordi, Tor Skeie

机构 * University of Oslo（奥斯陆大学） ； Aalborg University（奥尔堡大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； Nanjing University of Information Science and Technology（南京信息工程大学） ； Simula Research Laboratory（西穆拉研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对LLM用于自动驾驶轨迹规划时存在的幻觉、接地不足等问题，提出GAPL框架，整合三类模块并经实验验证其性能优于基线方法

Comments 11 pages, 5 figures, 6 tables

Lexicographic Minimum-Violation Motion Planning using Signal Temporal Logic

使用信号时序逻辑的字典序最小违规运动规划

Patrick Halder, Lothar Kiltz, Hannes Homburger, Johannes Reuter, Matthias Althoff

机构 * School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学计算信息与技术学院） ； ZF Friedrichshafen AG（弗赖堡汽车集团） ； Institute of System Dynamics, HTWG Konstanz（康斯坦茨HTWG系统动力学研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出一种将字典序多目标优化转化为单目标标量优化的方法，通过非均匀量化和位移扩展MPPI求解器，并引入结合时空违规的谓词鲁棒性度量，实现可解释且可扩展的字典序STL最小违规运动规划。

Comments Accepted for publication in the IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems (OJ-ITS)

WESPR: Wind-adaptive Energy-Efficient Safe Perception & Planning for Robust Flight with Quadrotors

WESPR：风适应的节能安全感知与规划用于四旋翼机稳健飞行

Khuzema Habib, Pranav Deshakulkarni Manjunath, Kasra Torshizi, Pratap Tokekar, Troi Williams

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 WESPR通过预测环境几何对局部风的影响，实现四旋翼无人机的风适应性路径规划与控制优化，显著提升飞行稳定性与路径精度。

Comments 8 pages, 9 Figures. Accepted to IROS 2026

Reconfiguration-Complete Motion Primitives with Constructive Planning for Deformable Planar Modular Robots

面向可变形平面模块化机器人的带构造性规划的可重构完备运动原语

Jie Gu, Tingting Wang, Hongrun Gao, Yirun Sun, Zhihao Xia, Chunxu Tian, Dan Zhang

机构 * Institute of AI and Robotics, Academy for Engineering & Technology, Fudan University（复旦大学工程与技术学院人工智能与机器人研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对可变形平面模块化机器人重构规划的固定表示难题，提出带构造性规划的运动原语及前瞻选择器，证明N≥7的边连接非直线构型可相互重构，实验显示规划时间短于现有框架。

Comments Jie Gu and Tingting Wang contributed equally to this work

Terrain-Aware Local Path Planning with Global DEM Data Integration for Autonomous UGV Navigation

面向自主无人地面车辆（UGV）导航的融合全球数字高程模型（DEM）数据的地形感知局部路径规划

Devender Singh, Issah Nazif Suleiman, Paul Mitten, Glenn Cutler, Vinicius Prado da Fonseca, Matthew Hamilton

机构 * Memorial University of Newfoundland（纽芬兰纪念大学） ； Compusult Ltd.（康普萨尔特有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本研究针对UGV户外导航中全局地图与实时传感器反馈脱节的问题，提出融合DEM与LiDAR的混合路径规划框架，经仿真验证可提升障碍物规避率、降低平均坡度，为可靠自主导航提供支撑。

Bounds for multi-horizon stochastic optimization with application to power generation and transmission expansion planning

多阶段随机优化的界及其在发电与输电扩展规划中的应用

Giovanni Micheli, V Varagapriya, Francesca Maggioni, Guzin Bayraksan

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文针对多阶段随机优化问题最优值界的计算难题，提出基于场景树分解的界估计技术，通过不同分解与重组策略实现高效求解，在发电与输电扩展规划问题中验证了方法的效率。

The Roman Coronagraph Community Participation Program: Observation planning and data reduction for polarimetric mode

罗曼日冕仪社区参与计划：偏振模式的观测规划与数据处理

Ramya M Anche, Toshiyuki Mizuki, Justin Hom, Alexis Lau, Saanika Choudhary, Jaren N. Ashcraft, Clarissa Do O, Tsutsumi Nagai, Sophie Noiret, Eric Shen, Taichi Uyama, Chen Xie, Jingwen Zhang, Vanessa P. Bailey, Eric Cady, Jessica Gersh-Range, Julien H. Girard, Guillermo Gonzalez, John Livingston, Bertrand Mennesson, Maxwell A. Millar-Blanchaer, Julia Milton, Naoshi Murakami, Dmitry Savransky, Motohide Tamura, Jason J. Wang, Schuyler G. Wolff, Marie Ygouf

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究介绍罗曼日冕仪偏振模式的观测规划、模拟与数据处理流程，通过corgisim生成HD 172555的HLC模式偏振数据集，用corgidrp处理数据，为后续真实校准产品替换奠定基础。

Comments 11 pages, 8 figures, SPIE ATI 2026 (Copenhagen) conference proceeding

A Stochastic Programming Model for Anticipative Planning of Integrated Electricity and Gas Systems with Bidirectional Energy Flows under Fuel and CO2 Price Uncertainty

Giovanni Micheli, Maria Teresa Vespucci, Alessia Cortazzi, Cinzia Puglisi

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Comments Under First Review at Energy Systems. Submission ID 68a28281-e8c0-4c20-beee-abb8acfde63b

Journal ref Energy Systems 2026

Robot-Body-Aware Traversal Risk Graph Planning for Wheeled-Legged Robots in Complex Terrain

面向复杂地形中轮腿式机器人的机器人本体感知遍历风险图规划

Zhiqiao Guo, Bichi Zhang, Sören Schwertfeger

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Key Laboratory of Intelligent Perception and Human-Machine Collaboration（智能感知与人机协同重点实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究针对轮腿式机器人复杂地形导航的TRG规划缺陷，提出RB-TRG方法，提升了导航成功率，获IEEE ICRA 2026挑战赛奖项，代码已开源。

Contact Modes Are Strata: What Geometric Structure Buys in Discrete-Continuous Planning

接触模式即层：几何结构在离散-连续规划中的优势

Phone Thiha Kyaw, Jonathan Kelly

机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS)（多伦多大学航空航天研究所） ； Space and Terrestrial Autonomous Robotic Systems (STARS) Laboratory（空间与地面自主机器人系统实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究提出将接触模式视为构型空间的层，以此构建离散-连续规划方法，在两项仿真接触操纵任务中实现了无需预定义接触序列的快速规划。

Comments Submitted to IROS 2026 Workshop on Geometric Representations in Robotics

Accelerating Mixed Discrete-Continuous Motion Planning via Neural Graphs of Convex Sets

通过凸集神经图加速混合离散-连续运动规划

Ananya Trivedi, Sarvesh Prajapati, Mohamed Khalid M Jaffar, Zhexin Xu, David Rosen, Taskin Padir

机构 * Northeastern University（东北大学） ； University of Maryland（马里兰大学） ； Amazon（亚马逊公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本研究针对混合离散-连续运动规划的计算瓶颈，提出基于图注意力网络的凸集神经图策略，实现最高两个数量级加速且保持100%成功率，适用于多种机器人任务。

When Deep Research Agents Stagnate: Enhancing Reasoning with Retrieval-Aware Agent Control

当深度研究智能体停滞时：用检索感知智能体控制器增强推理能力

Heydar Soudani, Elizabeth Lingg, Faegheh Hasibi, Navid Rekabsaz

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)

AI总结 该研究针对深度研究智能体的推理停滞问题，提出检索感知智能体控制器（RAAC），经实验验证可减少搜索调用次数、提升智能体的召回率与准确率。

Collective Communication for Distributed LLM Systems: Planning, Runtime Adaptation, and Computation Coordination

分布式大语言模型系统的集体通信：规划、运行时适配与计算协调

Xuebin Song, Menghao Zhang, Yuezheng Liu, Jinyi Xia, Shucan Yang, Xiaohe Hu, Chunming Hu, Mingwei Xu

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出以集体为中心的分类法，将分布式LLM系统集体通信进展分为规划、执行适配、计算通信协调三层，探讨相关开放挑战与未来机遇。

Persistent Spatio-Temporal Outage Hotspot Detection for Infrastructure Resilience Planning

面向基础设施韧性规划的持久时空停电热点检测

Solongo Ganbold, Sohini Roy

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究提出数据驱动地理空间框架，结合HPI与多尺度DBSCAN，将持久停电热点场景注入MIIM评估，发现3个集群占54.4%级联影响，HPI可优化基础设施韧性规划的保护优先级。

From Survey Personas to LLM Agents: A Generative Agent-based Simulation of Mobility Policy Preference Dynamics

从调查画像到大语言模型智能体：基于生成式智能体的流动性政策偏好动态模拟

Ali Torkayesh, Julia Offermann, Regina Gimpel, Linda Engelmann, Katrin Arning, Martina Ziefle, Sandra Venghaus

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)

AI总结 本研究提出基于调查的生成式智能体建模框架，将德国514名调查受访者转化为LLM智能体，模拟公众对淘汰新型内燃机汽车的政策偏好动态，以助力行为实验。

From Failures to Supervision: DynamicEnvPlan for Robust Long-Horizon Embodied Planning

从失败到监督：用于鲁棒长视距具身规划的DynamicEnvPlan

Hao Yuan, Yuxin Wang, Lei Ji, Zhiwei Yu

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究提出DynamicEnvPlan闭环框架，通过规划、扰动与防护校正模块生成恢复轨迹并分阶段微调，在104个任务-场景组合上使具身规划成功率从33.3%升至76.2%，提升了物理世界交互的鲁棒性。

ActSWM: Action-Sensitive World Models for Long-Horizon Planning in Open-World Games

ActSWM：面向开放世界游戏长视界规划的动作敏感型世界模型

Zhenfeng Gan, ZiTong Zeng, Jiajun Cheng, Yeke Song, Yongyi Tang, Xueqian Wang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对开放世界游戏长视界规划的上下文崩塌问题，提出动作敏感型世界模型ActSWM，通过约束隐式回滚保留动作依赖差异，提升了任务成功率与动作恢复能力。

Comments 10 pages, 5 figures