AI Agent

Variance-Aware Estimation and Inference for Michaelis--Menten Models with Heteroscedastic Errors and Clustered Measurements

异方差误差和聚类测量下Michaelis-Menten模型的方差感知估计与推断

Mijeong Kim, Minkyoung Cha, Ah Young Jeong

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对Michaelis-Menten模型，提出一种基于条件矩约束的方差感知估计与推断方法，通过简单条件高斯工作模型实现单曲线和聚类数据的参数估计，改善了异方差和聚类结构下的推断效率。

The reason peculiar velocities grow faster in general relativity than in Newtonian gravity

广义相对论中本征速度比牛顿引力增长更快的原因

Erick Pastén, Christos Tsagas

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文通过比较牛顿和相对论处理，指出本征通量的引力贡献导致广义相对论中本征速度场线性增长更快，并展示了如何通过修改泊松方程从牛顿框架恢复相对论增长率。

Comments Matches published version

Journal ref Astron. Astrophys. 709 (2026) A127

Magnet-Based Soft Robotic Skin Using a 3D-Printed Multi-Lattice Structure and CNN-Based Tactile Super-Resolution

基于磁体的软体机器人皮肤：使用3D打印多格点结构和CNN触觉超分辨率

Yunseong Bang, Joowon Park, Suan Sim, Youngjun Ryu, Sukho Park, Kyungseo Park

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出一种集成多层软格点、霍尔效应传感器阵列和CNN触觉超分辨率模型的磁基机器人皮肤，通过格点参数调节实现机械柔顺性与传感特性的联合优化，并利用3D打印快速制造，实现接触位置和法向力的实时估计。

Comments 6 pages, 9 figures. Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026. Y. Bang and J. Park contributed equally

Digital Quantum Simulation of the quantum $β$-FPUT Lattice: Formulation and Resource Estimation

量子$\beta$-FPUT晶格的数字量子模拟：公式化与资源估计

Kiratholly Nandakumar Madhav Sharma, Juan Manuel Aguiar Hualde, Julian van Velzen, Phalgun Lolur

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对量子$\beta$-FPUT晶格，提出第一量子化的数字量子模拟框架，通过离散晶格位移直接处理非简谐相互作用，并设计浅层量子电路计算模分辨位移关联函数，给出了容错量子计算机上的资源估计。

Finite-size occupancy scaling of apparent fractal dimensions in stochastic trajectories

随机轨迹中表观分形维数的有限尺寸占据标度

Bon A. Koo, Edward Ju

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对有限随机轨迹中分形维数估计的有限尺寸标度问题，提出基于球箱占据模型的偏差校正方法，通过归一化局部斜率坍塌实现跨模型类的误差降低。

Comments Main text: 30 pages, 5 figures; supplementary material included

Are Diffusion Language Models Good Database Analysts?

扩散语言模型是好的数据库分析师吗？

Peixian Ma, Xialie Zhuang, Jiantao Tan, Changlun Li, Ruirui Chen, Chengwei Qin

专题命中 工作流自动化 ：agentic(abstract)

AI总结 本文提出统一评估框架和SQL-D1智能体框架，通过实验证明扩散语言模型在NL2SQL任务中具有结构鲁棒性和效率-精度灵活权衡的优势。

Carbon-Aware Mapping and Scheduling for Deadline-Constrained Workflows

面向截止时间约束工作流的碳感知映射与调度

Dominik Schweisgut, Anne Benoit, Yves Robert, Henning Meyerhenke

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对异构数据中心中具有截止时间约束的工作流，提出结合动态规划与启发式策略的碳感知映射与调度算法CWM，在满足截止时间的前提下显著降低碳排放。

Comments 29 pages, 11 figures, Preprint, to appear at Euro-Par'26

Structuring Human-AI Productive Interdependence by Strategic Level of Automation Selection for Qualitative Inquiry

通过定性研究中的自动化水平战略选择构建人机生产性相互依赖

Feng Zhou, Jacqueline Meijer-Irons, Ambar Murillo

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文基于相互依赖理论，提出一个形式化框架，通过评估任务风险和验证成本来选择适当的自动化水平，以构建人机生产性相互依赖，从而解决定性分析中大规模语言模型自动化与解释性本质之间的冲突。

PocketGS: On-Device Training of 3D Gaussian Splatting for High Perceptual Modeling

PocketGS: 用于高感知建模的3D高斯泼溅设备端训练

Wenzhi Guo, Guangchi Fang, Shu Yang, Bing Wang

机构 * Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出PocketGS，通过三个协同设计的算子（G、I、T）在移动设备上实现3D高斯泼溅的高效训练，在严格资源约束下保持高保真重建。

MMRad-22K: A Structured Multimodal Evidence Dataset for Chest X-ray Report Generation

MMRad-22K：用于胸部X光报告生成的结构化多模态证据数据集

Yichen Zhao, Zelin Peng, Fenghe Tang, Piao Yang, Yu Huang, Wei Shen

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（人工智能MOE实验室、人工智能研究院、计算机科学学院、上海交通大学） ； School of Biomedical Engineering, Division of Life Sciences and Medicine, University of Science and Technology of China (USTC)（生物医学工程学院、生命科学与医学系、中国科学技术大学） ； Center for Medical Imaging, Robotics, Analytic Computing & Learning (MIRACLE), Suzhou Institute for Advanced Research, USTC（医学影像、机器人、分析计算与学习中心（MIRACLE）、苏州市先进研究院、中国科学技术大学） ； Department of Radiology, The First Affiliated Hospital, Zhejiang University School of Medicine（放射科、浙江大学医学院第一附属医院） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对胸部X光报告生成中现有资源监督信号碎片化的问题，提出结构化多模态证据数据集MMRad-22K，并基于统一LVLM骨干进行适配，证明结构化多模态证据优于纯文本或边界框证据，在语言和临床指标上表现更优。

FTibSuite: A Comprehensive Resource Suite for Tibetan Vision-Language Modeling

FTibSuite：面向藏语视觉语言建模的综合资源套件

Guixian Xu, Yide Liang, Zeli Su, Xuexian Song, Ziyin Zhang, Yushuang Dong, Ting Zhang, Xu Han

机构 * Hainan International College, Minzu University of China（民族大学海南国际学院） ； School of Information Engineering, Minzu University of China（民族大学信息工程学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对藏语视觉语言建模缺乏可复现训练和评估基础设施的问题，提出FTibSuite资源套件，包含数据集FTibData、基准FTibBench和基线模型FTibVLM，在多项任务上取得显著性能提升。

Autonomic Federated-Market Orchestration for the Edge-Cloud Continuum

边缘-云连续体的自主联邦市场编排

Lauri Lovén, Roberto Morabito, Abhishek Kumar, Susanna Pirttikangas, Jukka Riekki, Sasu Tarkoma

专题命中 工作流自动化 ：planning(abstract)

AI总结 提出Neural Pub/Sub联邦代理自主基板，通过基于市场的价格信号实现去中心化编排，在边缘-云连续体中实现与集中式预言机相当的福利效率，并验证了其抗故障性和主权执行零开销。

Comments 35 pages, 5 figures (combined main paper + electronic supplement, folded into one document for arXiv)

Pairwise Liouvillian learning from randomized measurements: practical aspects and guidelines for operating the protocol in large-scale experiments

基于随机测量的成对Liouvillian学习：大规模实验中协议操作的实际方面和指南

William T. Lam, Manoj K. Joshi, Daniel Stilck França, Benoît Vermersch

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文回顾并数值研究了基于随机Pauli态和测量的Liouvillian学习协议，提出了一种高效成对获取Liouvillian系数的方法，其经典内存需求与系统大小无关，并给出了最小化总重构误差的参数选择指南。

Comments 11 pages, 8 figures

Active learning of collinear magnetic Moment Tensor Potentials using the spin-MLIP package from soft-constrained spin-polarized DFT calculations: a case study of Fe-Pd

利用自旋MLIP包从软约束自旋极化DFT计算主动学习共线磁矩张量势：以Fe-Pd为例

Arseniy Burov, Alexey S. Kotykhov, Dmitry A. Aksyonov, Ivan S. Novikov, Vladimir V. Ladygin

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出一种在分子动力学模拟中主动学习磁矩张量势（mMTP）的工作流程，通过自旋MLIP、VASP和LAMMPS实现，并在Fe-Pd晶体上验证了磁化和态密度与DFT及实验的一致性。

Absorbing States of Binary Trust Gossip Are Counted by Plane Partitions

二元信任八卦模型的吸收态由平面分拆计数

Nicholas Boichuk

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 研究二元信任八卦模型中吸收态的结构，发现吸收态对应于代理被划分为孤立派系，每个派系包含核心成员和外围成员，并建立与平面分拆的一一对应。

Comments 16 pages, 2 figures

kikuchipy: an open-source toolbox for analysis of EBSD patterns

kikuchipy: 用于分析 EBSD 图案的开源工具箱

Håkon W. Ånes, Phillip Crout, Lars Andreas Lervik, Ole Natlandsmyr, Tina Bergh, Jarle Hjelen, Antonius T. J. van Helvoort, Knut Marthinsen

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出一个基于 Python 的开源工具箱 kikuchipy，支持 Hough 和字典索引以及取向/投影中心优化，通过快速迭代提高索引灵活性，并在超双相不锈钢、Al-Si 合金和 Al-Mn 合金中验证了其能力。

SurfSurg6D: Geometry Consistent Dense Correspondence for Textureless Surgical Instrument Pose Estimation

SurfSurg6D：面向无纹理手术器械位姿估计的几何一致密集对应

Daiyun Shen, Shuojue Yang, Chang Han Low, Qian Li, Mengya Xu, Qi Dou, Yueming Jin

机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对无纹理手术器械位姿估计中的数据稀缺和几何一致性挑战，本文构建了SynSurg6D数据集并提出SurfSurg6D密集对应框架，在多个数据集上实现了优于现有方法的RGB-only位姿估计。

OPAL: Omnidirectional Path-efficient Aerial 3D expLoration

OPAL: 全方位路径高效空中三维探索

Yoga Satwik Chappidi, Avideh Zakhor

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校电子工程与计算机科学系） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：planning(abstract)

AI总结 提出OPAL框架，通过在歧义分支点进行360度偏航旋转替代计算密集的全局路径规划，实现计算简单、路径短且覆盖率高的自主探索。

Comments Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

DECICE: AI-Driven Scheduling and Digital Twin Integration for the Cloud-HPC-Edge Compute Continuum

DECICE：面向云-HPC-边缘计算连续体的AI驱动调度与数字孪生集成

Aasish Kumar Sharma, Felix Stein, Mirac Aydin, Michael Bidollahkhani, Sachin P. Nanavati, Mohsen Seyedkazemi Ardebili, Giorgi Mamulashvili, Mojtaba Akbari, Jonathan Decker, Zoya Masih, Julian M. Kunkel

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文介绍DECICE项目，开发了一个开源框架，通过集成AI调度器（基于RNN预测和形式化工作流建模）和数字孪生（聚合实时指标、碳强度和异常预测），实现云-HPC-边缘计算连续体中的智能工作负载调度。

Comments Accepted for publication at the 50th IEEE Computers, Software, and Applications Conference (COMPSAC 2026), Research Projects Exhibition Special Session, Madrid, Spain, July 7-10, 2026. 3 pages

Best practices for second-generation Car-Parrinello ab initio molecular dynamics with CP2K/Quickstep

CP2K/Quickstep中第二代Car-Parrinello从头算分子动力学的最佳实践

Thomas D. Kühne

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一套在CP2K中设置第二代Car-Parrinello从头算分子动力学（CP2G AIMD）的实用工作流程，通过一致调谐密度矩阵传播、轨道变换校正器和修正Langevin摩擦参数，显著减少分子动力学步中的自洽场迭代次数，并以32分子液态水基准验证了其有效性。

Comments 9 pages, 12 figures

RoboManipBaselines: A Unified Framework for Imitation Learning in Robotic Manipulation across Real and Simulation Environments

RoboManipBaselines：面向真实与仿真环境的机器人操作模仿学习统一框架

Masaki Murooka, Tomohiro Motoda, Ryoichi Nakajo, Hanbit Oh, Koshi Makihara, Keisuke Shirai, Tetsuya Ogata, Yukiyasu Domae

机构 * Artificial Intelligence Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（日本国家先进工业科学技术研究院人工智能研究中心） ； CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory), IRL（法国国家科学研究中心与日本AIST联合机器人实验室） ； Institute for AI and Robotics, Future Robotics Organization, Waseda University（早稻田大学未来机器人组织人工智能与机器人研究所） ； AI Robot Association (AIRoA)（人工智能机器人协会） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出RoboManipBaselines开源框架，统一支持仿真和真实环境下的机器人操作模仿学习全流程，包括数据收集、策略训练和部署，并通过基准测试和研究应用验证其有效性。

Comments Added a Limitations section in response to comments from reviewers

Journal ref IEEE Access 2026

Automated multi-dataset INST $^{13}$C metabolic flux analysis at microliter scale reveals robust fluxes but variable metabolite pools in $Corynebacterium~glutamicum$

自动化多数据集微升级INST $^{13}$C代谢通量分析揭示谷氨酸棒杆菌中稳健的通量但可变的代谢物池

Jochen Nießer, Anton Stratmann, Martin Beyß, Wolfgang Wiechert, Katharina Nöh, Stephan Noack

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种微型化、自动化的多数据集INST $^{13}$C-MFA工作流程，在微升级别实现并行通量分析，揭示了谷氨酸棒杆菌在乙醇底物上生长时通量稳健但代谢物池大小可变。

Target-Distribution-Guided Cross-Functional Fine-Tuning of Machine-Learning Interatomic Potentials

目标分布引导的机器学习原子间势跨泛函微调

Yuki Nagai, Bo Thomsen, Motoyuki Shiga

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对跨泛函微调中配置分布不匹配问题，提出基于自学习混合蒙特卡洛的目标分布引导工作流，以金红石TiO2为测试系统将MACE-MP-0基础势微调到PBE、r²SCAN和HSE06目标泛函，显著提高了结构热力学性质的准确性。

Comments 23 pages, 9 figures

MetaboKG: An Analysis-centric Knowledge Graph Framework for Untargeted Metabolomics

MetaboKG：面向非靶向代谢组学的分析中心知识图谱框架

Matthieu Féraud, Dina Boukhajou, Fabien Gandon, Louis-Félix Nothias

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出MetaboKG框架，通过转换工作流、语义模型和通用注释标识符策略，整合公共存储库中的代谢组学数据，支持可追溯的注释复用和可重复的SPARQL查询。

LiWi: Layering in the Wild

LiWi: 野外分层

Yu He, Fang Li, Haoyang Tong, Lichen Ma, Xinyuan Shan, Jingling Fu, Dong Chen, Luohang Liu, Junshi Huang, Yan Li

机构 * MAIS & NLPR, CASIA（模式识别与人工智能实验室及中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 提出基于代理驱动数据分解和联合优化光度保真度与alpha边界的方法，实现野外自然图像的高保真分层分解，构建了LiWi-100k数据集并达到SOTA性能。

Comments Project Page https://rassetmusty.github.io/LiWi

Curved Greeks: A Geometric Layer for Option P&L Adjustments

曲率希腊值：期权P&L调整的几何层

Pedro Pablo Pérez Velasco, Mengjue Lu, Daniel Arrieta

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出一个局部、模型无关的框架，通过协变Hessian使二次P&L项坐标不变，并校准连接以匹配交易台目标，同时纳入执行摩擦的二次成本模型。

Comments 34 pages, 5 figures, 4 tables

Quasi-DNS with chemical kinetics for near blow-out dynamics of a single multi-injection burner element for future gas turbine applications

用于未来燃气轮机应用的单多喷射燃烧器元件近吹熄动力学的准直接数值模拟与化学动力学

Kazuki Abe, Youhi Morii, Kaoru Maruta

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对燃气轮机燃烧器近贫油吹熄极限的动力学问题，开发了包含详细甲烷-空气化学反应的准直接数值模拟工作流程，以同轴燃烧器为模型，揭示了混合管出口涡旋混合导致的延伸和结构化放热区域，为分析火焰结构、稳定性和吹熄相关动力学提供了可重用框架。

Comments 19 pages, 11 figures

AI at the Front Lines of Platform Governance: Using LLMs to Support Illegal Content Reporting under the Digital Services Act

平台治理前线的AI：利用大语言模型支持《数字服务法案》下的非法内容举报

Marie-Therese Sekwenz, Shreyan Biswas, Rita Hermann-Gsenger, Ujwal Gadiraju

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究通过受控用户实验（N=450），比较了无辅助、传统可解释AI（XAI）和评估性AI（EvalAI）三种条件下，大语言模型辅助用户举报非法内容的效果，发现EvalAI在AI错误时提高了条款级准确性并减少了分类偏差，但两种AI均未显著提升用户解释质量。

FPGA Acceleration of Matrix-Element Calculations for Monte Carlo Event Generation

用于蒙特卡罗事件生成的矩阵元计算的FPGA加速

H. Gutiérrez Arance, F. Carrió, L. Fiorini, S. Folgueras, F. Hervàs Álvarez, P. Leguina López, A. Oyanguren, A. Valero, C. Vico Villalba

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文基于MadGraph5_aMC@NLO框架，研究了FPGA加速矩阵元计算在蒙特卡罗事件生成中的应用，通过两种互补场景展示了FPGA在数值精度、性能和能效方面的优势。

Comments 25 pages, 6 figures

Adjoint inverse design of microresonator frequency combs

微谐振器频率梳的伴随逆向设计

Andrei Chuchalin, Alexey Tikan

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出基于伴随方法的逆向设计框架，直接优化微谐振器频率梳的频谱以满足预定义目标，通过三个挑战性问题展示其高效性和灵活性。

Comments 11 pages, 4 figures