AI Agent

Robotic Arm-Based Spectral Sensing for Strawberry Positioning and Non-Destructive Sweetness Measurement

基于机械臂的光谱传感用于草莓定位与无损甜度测量

Yi Yang, Mark Cardamis, Wen Hu

机构 * Postdoctoral Supervisor: Dr Mark Cardamis（博士后导师：Mark Cardamis） ； Supervisor: Professor Wen Hu（导师：Wen Hu） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出一种集成RGB-ToF感知与机械臂控制的闭环系统，实现草莓检测、定位、接近及无损甜度估计，实验成功率达88.10%。

Comments 51 pages, 23 figures

DivAS: Interactive 3D Segmentation by Depth-Weighted Voxel Aggregation

DivAS：通过深度加权体素聚合实现交互式3D分割

Ayush Pande, Mayank Vatsa

机构 * Indian Institute of Technology Kanpur（印度理工学院坎普尔分校） ； Indian Institute of Technology Jodhpur（印度理工学院焦特布尔分校） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 DivAS通过深度加权体素聚合实现交互式3D分割，无需优化循环，基于GAussian Splatting和NeRF框架，实现高效且高质量的3D分割。

A SAT-based Approach for Specification, Analysis, and Justification of Reductions between NP-complete Problems

基于SAT的方法用于NP完全问题之间简化规范、分析和证明

Predrag Janičić

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出基于SAT的框架，用于开发、分析和验证NP完全问题之间的简化，通过URSA求解器增强人类直觉，帮助探索NP完全问题间的关系。

Nested Pseudo Likelihood Estimation of Continuous-Time Dynamic Discrete Games

连续时间动态离散博弈的嵌套伪似然估计

Jason R. Blevins, Minhae Kim

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出连续时间动态离散选择模型的序列估计方法，通过将离散时间模型的嵌套伪似然估计扩展到连续时间情况，验证了估计量的一致性和渐近正态性，并通过蒙特卡洛实验展示了在连续时间模型中收敛问题的缓解及参数估计偏差的减少。

Journal ref Journal of Econometrics 238 (2024) 105576

Equilibrium as a Limit: The Competitive Canon Nested in an Adaptive, Information-Theoretic Economy

均衡作为极限：嵌套在自适应信息论经济中的竞争性经典

Avishek Bhandari

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文通过将经济视为自适应信息过程，在显式缩放路径上取联合极限，精确恢复了竞争性理性预期均衡，并证明了该均衡是经典公理体系的一个特例。

Comments EL classification: C62, D58, D80, E10

A Toolkit for the Study of Treatment-Effect Discontinuities

处理效应不连续性研究工具包

Alessandro Baldi Antognini, Paolo Verme

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一个工具包，用于研究边际分布效应变号处的处理效应不连续性，包括水平不连续性分析和垂直不连续性分析，并应用交叉点渐近理论定位符号切换点。

HandMade: Spatial Prompting for Generative 3D Creation with Part-Labeled VR Sketches

HandMade: 基于部分标注的VR草图的空间提示生成式3D创作

Jialin Huang, Rana Hanocka, Ariel Shamir, Yotam Gingold

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出HandMade工作流，结合VR 3D草图和语言进行开放域3D资产生成，将粗粒度部分标注的3D草图作为空间提示，通过多视图部分引导和结构化提示实现空间布局与语言描述的协同创作。

Comments 15 pages, 5 figures, 1 table

Tuning the optoelectronic properties of wide bandgap perovskites: Data-driven insights from combinatorial synthesis and high-throughput experimentation

调谐宽带隙钙钛矿的光电性能：来自组合合成和高通量实验的数据驱动洞察

Alexander Wieczorek, Sergey Tsarev, Nathan Rodkey, Oleksandr Pshyk, Stefanie Frick, Maksym V. Kovalenko, Sebastian Siol

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 通过组合物理气相沉积和自动化表征，在Cs-Pb-Br-Cl四元空间中快速筛选出宽带隙钙钛矿的最佳Cs/Pb比为1.05-1.20，并发现高能光学跃迁是高PL产率的稳健决定因素。

Budget-Constrained Compound Library Prioritization with Risk Awareness and Uncertainty Quantification

预算约束下的化合物库优先排序：风险意识与不确定性量化

Shengyao Liang

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出一种风险感知的化合物库压缩方法，在预算约束下优先排序分子，结合不确定性量化、适用域证据和ADMET警报，在ChEMBL和BACE数据集上验证了有效性。

Comments 27 pages, 3 figures, 14 tables. Code and reproducibility artifacts available at https://github.com/ShengyaoLiang/risk-aware-compound-library-compression and archived at https://doi.org/10.5281/zenodo.20833014

MPE-Adam: Multi-Population Evolutionary Optimization with Adam Refinement for QAOA

MPE-Adam: 用于QAOA的多群体进化优化与Adam精炼

Chi Quan Luu, Thai T. Vu, John Le

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对量子近似优化算法中参数优化瓶颈，提出MPE-Adam混合框架，结合多群体进化搜索全局探索与Adam梯度精炼局部收敛，在MaxCut问题上取得更高近似比和更低方差。

Comments 5 pages, 4 figures, 2 tables. Accepted at IEEE QSW 2026

Journal ref 2026 IEEE International Conference on Quantum Software (QSW)

Temporally Consistent Label Interpolation for Robust Surgical Multi-Task Learning under Challenging Conditions

挑战条件下鲁棒手术多任务学习的时间一致标签插值

Garam Kim, Juyoun Park

机构 * Center for Humanoid Research, Korea Institute of Science and Technology（韩国科学技术研究院仿人机器人研究中心） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University（延世大学电气与电子工程学院） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对手术场景理解中标注粒度不匹配问题，提出FAROS框架，结合零样本分割传播与光流估计生成时间一致伪标签，统一Transformer多任务学习，提升时空任务性能。

Comments 17pages, 16figures

Integrating Gyrokinetic Flux Predictions with Ideal MHD Stability Boundaries

整合回旋动理学通量预测与理想MHD稳定性边界

J. McClenaghan, K. E. Thome, T. F. Neiser, J. Candy, F. D. Halpern, T. H. Osborne, S. Saarelma, the MAST-U team

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出一种集成台基-稳定性工作流，结合平衡扫描、MHD稳定性分析和回旋动理学输运预测，再现KBM第一和第二稳定性结构，并应用于球形托卡马克和SPARC类高环向场等离子体。

Infinite-time surface flux for full-dimensional three-body breakup dynamics

全维三体碎裂动力学的无限时间表面通量

Jinzhen Zhu

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出一种用于强激光场中全维三体碎裂动力学的无限时间表面通量公式，通过后脉冲时间积分重写为自由哈密顿量的预解式，避免长时传播和大规模线性系统求解。

Comments 10 pages

Studying the QCD Matter produced in Heavy-Ion Collisions using the MUSES Calculation Engine

使用MUSES计算引擎研究重离子碰撞中产生的QCD物质

Johannes Jahan, Kevin P. Pala, Yumu Yang, Isabella Danhoni, Prachi Garella, Jonathan Gonzales, Joaquin Grefa, Mauricio Hippert, Surkhab Kaur Virk, Micheal Kahangirwe, Musa R. Khan, Feyisola Nana, Mateus Reinke Pelicer, Tulio E. Restrepo, Hitansh Shah, T. Andrew Manning, Mark Alford, Dekrayat Almaalol, Ahmed Abuali, Alexander Clevinger, Nikolas Cruz-Camacho, Carlos Conde-Ocazionez, Francesco Di Clemente, David Friedenberg, Hosein Gholami, Marco Hofmann, Jeremy W. Holt, Isaac Legred, Jamie M. Karthein, Toru Kojo, Konstantin Maslov, Paolo Parotto, Leonardo Pena, Grégoire Pihan, Christopher Plumberg, Roman Poberezhniuk, Romulo Rougemont, Jordi Salinas San Martín, Rajesh Kumar, Volodymyr Vovchenko, Veronica Dexheimer, Jorge Noronha, Jacquelyn Noronha-Hostler, Claudia Ratti, Nicolás Yunes

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文介绍MUSES计算引擎最新版Calliope，通过模块和工作流计算状态方程及可观测量，涵盖从第一性原理到唯象模型，并应用于含可移动临界点的粘性流体动力学模拟。

Comments 58 pages, 31 figures; links to code repositories and associated MUSES calculation engine release will be made publicly available upon journal publication

Inference on summaries of a model-agnostic longitudinal variable importance trajectory with application to suicide prevention

模型无关的纵向变量重要性轨迹的推断总结及其在自杀预防中的应用

Brian D. Williamson, Erica E. M. Moodie, Gregory E. Simon, Rebecca C. Rossom, Susan M. Shortreed

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对随时间变化的预测场景，提出变量重要性轨迹的总结性度量及其非参数有效估计与推断方法，并通过模拟和电子健康记录数据验证其在自杀风险因素分析中的有效性。

Comments 153 pages (43 main, 110 supplementary), 17 figures (4 main, 13 supplementary), 65 tables (2 main, 63 supplementary)

Journal ref Annals of Applied Statistics 20(2): 1340-1363 (2026)

FoleySet: A Multi-Level Human-Annotated Foley Sound Dataset

FoleySet: 一个多层级人工标注的拟音音效数据集

Sunshiyu Wang, Alexander Lerch

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 为解决拟音数据稀缺问题，构建了包含10,000个音频片段、具有两级拟音分类体系的数据集FoleySet，用于分类、检索和生成任务。

Comments Accepted to the International Conference on Digital Audio Effects (DAFx 2026)

Towards an Interactive Evidence-RAG Peer-Review Workspace for the Journal of Digital History

面向《数字历史期刊》的交互式证据RAG同行评审工作空间

Elisabeth Guerard, Mehrdad Almasi, Marion Salaun, Frederic Clavert, Mirjam Pfeiffer

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出一个交互式证据RAG工作空间，用于《数字历史期刊》的AI辅助同行评审编辑评估，通过链接评论、证据、检索痕迹和可重复性检查提高模型建议的可检查性，初步评估显示严格准确率70.0%，有用输出率90.0%。

Comments Preliminary version of a full paper. 9 pages, 1 figure, 5 tables. Associated with an accepted presentation at AI through History, History through AI, C2DH, University of Luxembourg, 15-16 June 2026

Hybrid Metadata Extraction from League of Nations Index Cards: From Feasibility Study to Archival System Integration

国联索引卡片的混合元数据提取：从可行性研究到档案系统集成

Florian Cafiero, Grégoire Mallard

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出混合AI工作流从国联索引卡片中提取并整合档案元数据，结合YOLO、TrOCR、本地LLM后校正及微调视觉语言模型，实现从布局感知管道到混合架构的演进。

Opinion Dynamics over Migration Networks

迁移网络上的意见动力学

Lőrinc Márton, Stefanie Winkelmann, Mauricio J. del Razo, Nataša Djurdjevac Conrad

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 提出一个耦合局部意见转变、人口过程和社区间迁移的随机框架，通过时空主方程描述，推导确定性平均场方程，揭示随机性和迁移如何定性改变共识、极化等集体结果。

Comments 30 pages, 4 figures

WaveDM.jl: An Adaptable Simulation Framework for Dynamics of Baryonic and Wave Dark Matter on Galaxy Scales

WaveDM.jl：星系尺度上重子和波暗物质动力学的自适应模拟框架

Runyu Meng, Xiaobo Dong

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出一个开源Julia包WaveDM.jl，采用伪谱傅里叶方法求解薛定谔-泊松方程，结合N体引力求解器，实现星系尺度上波暗物质与重子组分的协同演化，支持多级并行和用户友好工具。

Comments Submitted. Comments welcome

Alternate states and intermingledness in complex high-dimensional systems

复杂高维系统中的交替态与交织性

George Datseris, Johannes Lohmann, Oisín Hamilton, Jacob Haqq-Misra

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 利用计算非线性动力学方法，提出一种工作流自动识别高维模拟数据中的交替态，并定义交织性指标量化其差异与相似性，应用于气候系统分析。

FlowID : Enhancing Forensic Identification with Latent Flow-Matching Models

FlowID: 利用潜在流匹配模型增强法医鉴定

Jules Ripoll, David Bertoin, Alasdair Newson, Charles Dossal, Jose Pablo Baraybar

机构 * INSA Toulouse（图卢兹理工学院） ； La Sorbonne Université（索邦大学） ； International Committee of the Red Cross（国际红十字委员会） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出FlowID方法，结合单图像微调与注意力掩码，修复暴力死亡面部损伤并保留身份特征，在InjuredFaces基准上优于现有开源方法。

SplatPainter: Interactive Authoring of 3D Gaussians from 2D Edits via Test-Time Training

SplatPainter: 通过测试时训练从2D编辑交互式创作3D高斯

Yang Zheng, Hao Tan, Kai Zhang, Peng Wang, Leonidas Guibas, Gordon Wetzstein, Wang Yifan

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Adobe 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出SplatPainter，一种状态感知的前馈模型，通过测试时训练实现从用户2D视图连续编辑3D高斯资产，支持局部细节优化、涂改和全局重着色，达到交互速度。

Comments project page https://y-zheng18.github.io/SplatPainter/

ArteryX: A Reliable End-to-End Toolbox for Standardized Intracranial Artery Feature Extraction from 3D TOF-MRA

ArteryX：用于从3D TOF-MRA中标准化颅内动脉特征提取的可靠端到端工具箱

Abrar Faiyaz, Nhat Hoang, Giovanni Schifitto, Md Nasir Uddin

机构 * Department of Neurology, University of Rochester（罗切斯特大学神经科部） ； Department of Physics, University of Rochester（罗切斯特大学物理系） ； Department of Imaging Sciences, University of Rochester（罗切斯特大学影像科学系） ； Department of Electrical & Computer Engineering, University of Rochester（罗切斯特大学电气与计算机工程系） ； Department of Biomedical Engineering, University of Rochester（罗切斯特大学生物医学工程系） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出ArteryX工具箱，通过标准化动脉分类、集成分割处理和图构建，提取形态、拓扑和复杂性特征，在三个数据集上验证其优于iCafe，并降低人工校正负担。

Comments 26 Pages, 6 Figures, Preliminary version of the toolbox was presented at the ISMRM 2025 Conference in Hawaii at the "Software Tools" Session

Sequential Probability Ratio Test using Z-Statistics (SPRT-z): A Practical Approach for Online Experimentation

基于Z统计量的序贯概率比检验（SPRT-z）：在线实验的实用方法

Derek L. Ho, Emma G. Thomas

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对在线实验中的重复窥视问题，提出SPRT-z方法，结合大样本正态近似、无标度视界校准和布朗中位无偏估计，实现早期有效性和无效性停止，控制错误率并减少样本量。

Learning Nonlinear Dynamics: Improving the Estimation Efficiency and Reliability of Gaussian Process State-Space Models

学习非线性动力学：提高高斯过程状态空间模型的估计效率和可靠性

Jan I. Failenschmid, Leonie V. D. E. Vogelsmeier, Joris Mulder, Joran Jongerling

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文通过改进吉布斯采样器、引入验证性因子分析测量模型和提供系统验证的软件实现，提高了高斯过程状态空间模型的贝叶斯估计效率和可靠性，促进非线性动态系统的统计学习。

Comments 72 pages, 23 figures

ArtiTwinSplat: Interactable Digital Twin Reconstruction via Gaussian Splatting from RGB-D videos

ArtiTwinSplat：基于RGB-D视频的高斯泼溅实现可交互数字孪生重建

Pranjal Mishra, René Zurbrügg, Max Wilder-Smith, Marco Hutter, Marc Pollefeys, Zuria Bauer, Hermann Blum

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Microsoft（微软） ； University of Bonn（波恩大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：planning(abstract)

AI总结 提出ArtiTwinSplat框架，利用3D高斯泼溅从RGB-D视频自动构建可交互的铰接物体数字孪生，无需CAD模型或人工标注，支持实时渲染与交互操作。

Comments Presented at the ICRA 2026 Workshop on Advances and Challenges in AI-Driven Automation and Robotic System Integration with Digital Twins, Vienna, June 2026

Optimizing Visual Analytics Workflows: From Theory to Practice

优化可视化分析工作流：从理论到实践

Philip Beaucamp, Alfie Abdul-Rahman, Rita Borgo, Wolfgang Jentner, Saiful Khan, Yiwen Xing, David Ebert, Min Chen

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文通过行动研究方法，将基于信息论的可视化分析工作流优化方法论从理论转化为实践，通过案例研究分析其优势、可行性和部署障碍，并提出了消除障碍的路线图。

Comments 22 pages, 15 figures

BiJuTy: An Interactive HPC-Aware Big Data Cluster Lifecycle Manager and Performance Assessment Utility for JupyterHub

BiJuTy: 面向JupyterHub的交互式HPC感知大数据集群生命周期管理器与性能评估工具

Apurv Deepak Kulkarni, Jan Frenzel, Siavash Ghiasvand

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出BiJuTy，通过Jupyter交互界面简化HPC上大数据集群的生命周期管理和性能评估，降低使用门槛，支持多集群管理和迭代优化。

Comments 12 Pages, 7 Figures

Do Waders, Swimmers, and Divers Exist? A GPS-Based Pilot Study of Site-Dependent Visitor Movement in Theme Parks

涉水者、游泳者和潜水者是否存在？基于GPS的主题公园游客移动站点依赖性研究

Dane M. Utley, Jürgen Hackl

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本研究通过GPS追踪游客在多个主题公园的移动，发现行为类型呈连续谱而非离散类别，且站点间行为关系可逆，强调移动行为需就地校准。