A Survey on Improving Human Robot Collaboration through Vision-and-Language Navigation
通过视觉-语言导航提升人机协作的综述
机构 * Birla Institute of Technology and Science (BITS)(比拉理工学院和科学学院) ; Macquarie University(麦考瑞大学)
专题命中 GUI与网页智能体 :agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.AI
AI总结 本文综述了视觉-语言导航在提升人机协作中的最新进展,探讨了多机器人协作中的关键挑战,并提出通过先进NLU技术实现主动澄清和动态角色分配的未来方向。