EffiNav: Fusing Depth and Vision-Language for Efficient Object Goal Navigation
EffiNav: 融合深度与视觉语言实现高效物体目标导航
机构 * Systems Hub of Intelligence Transportation HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)智能交通系统中心)
专题命中 GUI与网页智能体 :agent(abstract);autonomous agent(abstract);分类 cs.AI
AI总结 提出EffiNav框架,融合深度信息与视觉语言模型,通过预测探索边界和语义先验指导导航,在HM3D和OVON数据集上匹配或超越基线,提升路径效率与泛化性。