AI Agent

Communication-Free Multi-Agent Control under Local Temporal Tasks and Relative-Distance Constraints

无通信多智能体控制：在局部时间任务和相对距离约束下

Meng Guo, Jana Tumova, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种分布式控制策略，使多智能体系统在满足局部时间任务和相对距离约束的同时，无需通信即可实现协同控制。

Comments 10 pages, 9 figures

Optimal topology of multi-agent systems with two leaders: a zero-sum game perspective

双领导者多智能体系统的最优拓扑结构：从零和博弈视角出发

Jingying Ma, Yuanshi Zheng, Bin Wu, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文从零和博弈角度研究双领导者多智能体系统，探讨领导者间冲突对系统拓扑优化的影响，提出最优拓扑等价于纳什均衡的结论，并通过仿真验证理论结果。

Success and Failure of Adaptation-Diffusion Algorithms for Consensus in Multi-Agent Networks

自适应扩散算法在多智能体网络中达成共识的成功与失败

Gemma Morral, Pascal Bianchi, Gersende Fort

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了多智能体系统中的分布式随机逼近问题，分析了非双随机矩阵对算法极限点的影响，并证明双随机协议在渐近性能上与集中算法相当。

Comments 13 pages, 4 figures

Distributed Consensus of Linear Multi-Agent Systems with Switching Directed Topologies

线性多智能体系统在切换定向拓扑下的分布式一致性

Guanghui Wen, Valery Ugrinovskii

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究线性多智能体系统在切换定向通信拓扑下的分布式一致性问题，通过线性变换将问题转化为切换线性系统的稳定性问题，推导出充分一致性条件，并通过数值模拟验证结果。

Comments The paper will be presented at the 2014 Australian Control Conference (AUCC 2014), Canberra, Australia

Consensus in multi-agent systems with non-periodic sampled-data exchange and uncertain network topology

多智能体系统中非周期采样数据交换与不确定网络拓扑下的共识问题

Mehran Zareh, Dimos V. Dimarogonas, Mauro Franceschelli, Karl Henrik Johansson, Carla Seatzu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体系统在非周期采样数据交换下的共识问题，提出基于LMIs的稳定性条件，利用网络拓扑连接性分析，通过数值模拟验证理论结果。

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1407.3006

Consensus of switched multi-agent systems

切换多智能体系统的共识

Yuanshi Zheng, Jingying Ma, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究切换多智能体系统的共识问题，提出线性共识协议，基于图论和Lyapunov理论证明在任意切换情况下，连通图、有向图及切换拓扑下均可实现共识，并通过仿真验证结果。

Comments 16 pages, 4 figures

Cooperative Control of Linear Multi-Agent Systems via Distributed Output Regulation and Transient Synchronization

通过分布式输出调节和暂态同步实现线性多智能体系统的协同控制

Georg Seyboth, Wei Ren, Frank Allgöwer

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种新的分布式调节器，用于协调相同和不同类型的线性智能体，通过基于暂态状态组件的耦合实现暂态同步，以提高群体在暂态阶段的协同行为并保证同步误差的衰减率。

Containment control of multi-agent systems with measurement noises

多智能体系统在测量噪声下的包容控制

Yuanshi Zheng, Tao Li, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体系统在有向网络中存在测量噪声时的包容控制问题，提出随机近似协议并建立保证跟随者在均方和概率1意义下收敛到领头者凸包的必要充分条件，通过仿真实验验证理论结果。

Comments 8 pages

Convergence Tools for Consensus in Multi-Agent Systems with Switching Topologies

多智能体系统中切换拓扑下的共识收敛工具

Johan Thunberg, Xiaoming Hu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出两个基于Lyapunov第二方法的定理，保证多智能体系统在切换互联拓扑下的渐近状态共识，第一定理基于智能体状态，第二定理基于智能体对间状态，分别在不同拓扑连通性假设下保证共识集的吸引性和渐近稳定性。

Comments 28 pages, 3 figures

Navigation Function Based Decentralized Control of A Multi-Agent System with Network Connectivity Constraints

基于导航函数的多智能体系统去中心化控制：网络连通性约束

Zhen Kan, John M. Shea, Warren E. Dixon

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title)；autonomous agent(abstract)

AI总结 本文提出基于导航函数的去中心化控制策略，解决多智能体在有限感知和网络连通性约束下的协作问题，确保系统全局收敛至目标配置同时维持网络连通性。

Comments 16 pages, 9 figures, submitted to NATO Science for Peace and Security Series by IOS Press. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1402.5639

Periodic Behaviors in Constrained Multi-agent Systems

受约束多智能体系统中的周期性行为

Tao Yang, Ziyang Meng, Dimos V. Dimarogonas, Karl H. Johansson

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出两种离散时间多智能体模型，研究受输入饱和约束下周期性行为的生成机制与控制条件。

Comments 15 pages, 7 figures

Containment Control of Linear Multi-Agent Systems with Multiple Leaders of Bounded Inputs Using Distributed Continuous Controllers

具有受限输入的多智能体系统一致性控制的分布式连续控制器

Zhongkui Li, Zhisheng Duan, Wei Ren, Gang Feng

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了具有通用线性动力学和多领导者多智能体系统的一致性控制问题，设计了分布式静态连续控制器，使一致性误差统一最终有界，并可任意小。进一步提出分布式自适应连续控制器，无需知道拉普拉斯矩阵的特征值和领导者输入的上界。

Comments 16 pages, 4 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1312.7379

The PageRank Problem, Multi-Agent Consensus and Web Aggregation -- A Systems and Control Viewpoint

页面排名问题、多智能体一致性与网络聚合——一个系统与控制视角

Hideaki Ishii, Roberto Tempo

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文从系统与控制视角出发，提出基于马尔可夫链技术的分布式随机方法，用于解决页面排名问题，并探讨其与多智能体一致性、网络聚合等领域的联系。

Minimizing Convergence Error in Multi-Agent Systems via Leader Selection: A Supermodular Optimization Approach

通过领导者选择最小化多智能体系统中的收敛误差：一种超模优化方法

Andrew Clark, Basel Alomair, Linda Bushnell, Radha Poovendran

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究多智能体系统中领导者选择问题，通过超模优化方法最小化跟随者智能体的收敛误差，提出两种领导者选择问题并设计算法以处理静态、动态网络。

Comments 33 pages, 4 figures

Guaranteed Cost Tracking for Uncertain Coupled Multi-agent Systems Using Consensus over a Directed Graph

利用有向图一致性控制的不确定耦合多智能体系统保证成本跟踪

Yi Cheng, V. Ugrinovskii, Guanghui Wen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了具有有向通信拓扑和线性非相同不确定耦合的线性多智能体系统的领导者-追随者控制问题，提出了一种基于智能体状态和领导者状态的共识型控制协议，通过上界估计成本函数获得充分条件，并设计算法优化跟踪性能。

Comments Accepted for presentation at the 2013 Australian Control conference

Distributed H-infinity Tracking Control for Discrete-Time Multi-Agent Systems with a High-Dimensional Leader

分布式H无穷跟踪控制用于离散时间多智能体系统及其高维领导者

Guanghui Wen, Valery Ugrinovskii

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了离散时间多智能体系统中高维动态领导者下的分布式H无穷跟随跟踪问题，提出基于最近邻反馈和分布式状态估计器的新控制协议，确保所有跟随者能跟踪领导者并实现期望的H无穷性能。

Comments The paper will appear in the Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2013, Florence, Italy

Journal ref Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2013, Florence, Italy

Approximate Consensus Multi-Agent Control Under Stochastic Environment with Application to Load Balancing

在随机环境中近似共识多智能体控制及其在负载平衡中的应用

Natalia Amelina, Alexander Fradkov, Yuming Jiang, Dimitrios J. Vergados

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种非消失步长的局部投票协议，用于非线性智能体网络在切换拓扑、噪声和延迟测量下的近似共识问题，应用于具有不完全信息的动态网络负载平衡。

Comments 10 pages, 8 figures

Formation control with pole placement for multi-agent systems

多智能体系统中基于极点配置的编队控制

Ameer K. Mulla, Rachel K. Kalaimani, Debraj Chakraborty, Madhu N. Belur

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了多智能体系统编队控制的分布式控制器设计问题，通过局部反馈控制器实现极点配置，利用图论方法调整智能体间权重以实现编队保持。

Comments 7 pages, 12 figures. Submitted to the CDC 2013 (Italy)

MeDxAgent: Multi-Agent Consultation for Interactive Medical Diagnosis

MeDxAgent: 交互式医疗诊断的多智能体咨询系统

Akshat Sanghvi, Naren Akash, Raza Imam, Amit Sharma, Mohit Jain

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对现有LLM诊断评估与临床实践脱节的问题，提出多智能体咨询系统MeDxAgent和基准MeDxBench，通过交互式诊断流程将准确率提升10.3%。

Comments 28 pages, 6 figures

Multi-Agent Framework Leveraging Knowledge Graphs for Virtual Commissioning Models

基于知识图谱的多智能体框架用于虚拟调试模型

Max Diekmann, Jonas Nitzler, Jan Fischer, Hans-Jürgen Pfisterer, Dirk Hartmann

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种知识图谱驱动的多智能体框架，通过从西门子TIA Portal和NX MCD提取结构化数据并转化为图表示，半自动化实现虚拟调试模型的系统理解、仿真组件生成和跨域信号映射。

Focused on the User, Overlooking the Risks: Security and Privacy Understandings, Practices and Challenges of Independent Chinese AI Agent Developers

聚焦用户，忽视风险：中国独立AI代理开发者的安全与隐私理解、实践与挑战

Shuning Zhang, Mingyao Xu, Zhixin Huang, Yutong Jiang, Rongjun Ma, Yuting Yang, Xin Yi, Kanye Ye Wang, Hewu Li

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)

AI总结 通过访谈28名中国独立AI代理开发者，发现他们以用户为中心，关注面向用户的安全风险（如有害内容），但对安全漏洞意识薄弱，依赖临时手动防护和非正式沟通，缺乏正式工具和流程，主要受限于缺乏安全培训、工具和平台指导。

Fault-tolerant Cooperative Tasking for Multi-agent Systems

多智能体系统的容错协同任务分配

Mohammad Karimadini, Hai Lin

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对多智能体系统中事件故障，提出被动性概念并推导出可分解全局任务仍能成功完成的充要条件，实现容错协同任务分配。

Comments Preprint, Submitted for publication

Distributed Consensus of Linear Multi-Agent Systems with Adaptive Dynamic Protocols

线性多智能体系统的自适应动态协议分布式一致性

Zhongkui Li, Xiangdong Liu, Wei Ren, Lihua Xie

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对一般连续时间线性多智能体系统，提出两种基于邻居相对输出信息的自适应动态一致性协议，实现无需全局信息的完全分布式一致性，并推广到领导-跟随和切换通信图情形。

Comments 17 pages, 5 figues

Journal ref Automatica, 49: 1986-1995, 2013

Consensus of Multi-Agent Systems with General Linear and Lipschitz Nonlinear Dynamics Using Distributed Adaptive Protocols

基于分布式自适应协议的一般线性和Lipschitz非线性多智能体系统一致性

Zhongkui Li, Wei Ren, Xiangdong Liu, Mengyin Fu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对一般线性和Lipschitz非线性多智能体系统，设计分布式自适应协议实现无向连通图下的完全分布式一致性，无需全局信息。

Comments 15 pages, 6 figures, submitted to IEEE TAC

Journal ref IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 58, No. 7, July 2013

Convergence of a Multi-Agent Projected Stochastic Gradient Algorithm for Non-Convex Optimization

多智能体投影随机梯度算法在非凸优化中的收敛性

Pascal Bianchi, Jérémie Jakubowicz

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对多智能体系统中的分布式约束非凸优化问题，提出一种结合局部随机梯度下降和gossip步骤的算法，证明其渐近收敛到Karush-Kuhn-Tucker点，且无需gossip矩阵双随机性，适用于无反馈广播场景。

Comments IEEE Transactions on Automatic Control 2013

Guaranteed Performance Leader-follower Control for Multi-agent Systems with Linear IQC-Constrained Coupling

具有线性IQC约束耦合的多智能体系统的保证性能领航-跟随控制

Yi Cheng, V. Ugrinovskii

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对具有线性积分二次约束耦合的多智能体系统，提出一种基于邻居状态和领航者状态的共识型控制协议，通过坐标变换转化为分散鲁棒控制问题，得到保证系统跟踪领航者的充分条件并给出次优性能界。

Comments A shortened version will appear in the Proceedings of the 2013 American Control Conference

Finite-time Consensus for Multi-agent Networks with Unknown Inherent Nonlinear Dynamics

具有未知固有非线性动力学的多智能体网络的有限时间一致性

Yongcan Cao, Wei Ren

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对具有未知固有非线性动力学的多智能体网络，提出一种基于广义比较引理的稳定性工具，证明在有向切换图具有有向生成树时，所提非线性一致性算法能保证有限时间收敛。

Coordination Control of Heterogeneous Compounded-Order Multi-Agent Systems with Communication Delays

异构复合阶多智能体系统带通信时延的协调控制

Hong-yong Yang, Lei Guo, Xun-lin Zhu, Ke-cai Cao

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对实际环境中多智能体系统的异构动态（整数阶和分数阶）特性，利用拉普拉斯变换和频域理论，研究了带通信时延的有向加权拓扑下多智能体系统的一致性问题。

Comments 15pages, 4figures

A Supermodular Optimization Framework for Leader Selection under Link Noise in Linear Multi-Agent Systems

线性多智能体系统中链路噪声下的领导者选择的超模优化框架

Andrew Clark, Linda Bushnell, Radha Poovendran

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对通信链路噪声下线性多智能体系统的稳态均方误差最小化问题，提出基于超模优化的领导者选择方法，并给出可证明的性能界。

Cooperative Target Realization in Multi-Agent Systems Allowing Choice-Based Actions

允许基于选择的行为的多智能体系统中的合作目标实现

Ge Guo, Wing Shing Wong, Zhongchang Liu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文针对基于初始选择的目标函数和控制的线性多智能体系统，利用变分法和拉格朗日乘子法，提出了最小化平均控制成本的最优控制设计方法，并扩展至任意目标矩阵。

Comments 31 pages, 5 figures