AI Agent

Collective Circular Motion of Multi-Agent Systems in Synchronized and Balanced Formations With Second-Order Rotational Dynamics

多智能体系统的集体圆周运动：同步与平衡编队的二阶旋转动力学

Anoop Jain, Debasish Ghose

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究多智能体系统在同步或平衡编队中以规定角速度绕不同或共同圆周运动的问题，提出基于二阶旋转动力学的反馈控制策略，通过仿真验证理论成果。

Event-triggered leader-following tracking control for multivariable multi-agent systems

事件触发多变量多智能体系统的领导者-跟随者跟踪控制

Yi Cheng, V. Ugrinovskii

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出事件触发领导者-跟随者跟踪控制方法，针对一般线性动力学多智能体系统，通过设计事件触发规则保证跟踪误差有界，并证明系统不出现Zenon行为，可调节误差界至小值。

Comments Accepted for publication in Automatica

Synchronization of Multi-Agent Systems With Heterogeneous Controllers

多智能体系统同步性研究：异构控制器增益

Anoop Jain, Debasish Ghose

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究多智能体系统同步问题，通过异构控制器增益控制最终同步速度方向，并分析其可达集影响，提出限制增益上限以实现稳定同步。

Cooperative output regulation of multi-agent network systems with dynamic edges

多智能体网络系统中动态边的协同输出调节

Ji Xiang, Yanjun Li, David J. Hill

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了具有动态边的新型线性多智能体网络系统，探讨了节点间通过动态边耦合的协同输出调节问题，提出基于反馈被动性和内部模型原理的分布式控制器，用于实现输出同步与合作控制。

Comments 17 pages, 5 figures

Continuous opinions and discrete actions in social networks: a multi-agent system approach

社会网络中的连续意见与离散行动：一种多智能体系统方法

N. R. Chowdhury, I. -C. Morarescu, S. Martin, S. Srikant

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出并分析了一种新型多智能体意见动力学模型，其中智能体可以获取其邻居意见的量化版本作为行动。该模型在连接网络中产生社会网络中观察到的不同行为，如共识、聚类、振荡、意见传播等，并在完全和环形通信图中提供完整的分析以实现意见预测。

Distributed Fictitious Play for Optimal Behavior of Multi-Agent Systems with Incomplete Information

分布式虚构 play 算法用于具有不完全信息的多智能体系统的最优行为

Ceyhun Eksin, Alejandro Ribeiro

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种改进的虚构 play 算法，通过收敛到共同分布的信念来实现多智能体系统的最优行为，适用于协调和目标覆盖游戏。

Formation of Robust Multi-Agent Networks Through Self-Organizing Random Regular Graphs

通过自组织随机正则图形成稳健的多智能体网络

A. Yasin Yazicioglu, Magnus Egerstedt, Jeff S. Shamma

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种去中心化方案，将任意连通交互图转化为连通的随机m-正则图，以提升网络鲁棒性。

Edge Agreement of Multi-agent System with Quantized Measurements via the Directed Edge Laplacian

多智能体系统通过定向边拉普拉斯实现边一致性

Zhiwen Zeng, Xiangke Wang, Zhiqiang Zheng

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了基于量化测量的二阶非线性多智能体系统的边一致性问题，提出本质边拉普拉斯概念并建立简化模型，分析了均匀和对数量化器的稳定性及收敛性，揭示了量化区间与收敛速度的关系。

Comments 16 pages, 10 figures; Round2, revised to IET Control Theory & Applications, 2016

Coordination of Multi-Agent Systems under Switching Topologies via Disturbance Observer Based Approach

基于扰动观测器方法的多智能体系统在切换拓扑下的协调

Yutao Tang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了在切换拓扑下异构多智能体系统的领航跟随协调问题，通过扰动观测器方法估计并抑制局部未界定扰动，利用公共李雅普诺夫函数技术克服拓扑变化带来的困难，提出两种协议并通过仿真验证有效性。

Comments 12 pages, 4 figures, 2 tables

Consensus of Hybrid Multi-agent Systems

混合多智能体系统的共识

Yuanshi Zheng, Jingying Ma, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了混合多智能体系统的共识问题，提出混合动态智能体模型，设计三种共识协议，并基于矩阵理论和图论分析，建立不同采样周期下的必要充分条件，通过仿真实例验证理论结果。

Cooperative Estimation for Synchronization of Heterogeneous Multi-Agent Systems Using Relative Information

使用相对信息进行异构多智能体系统同步的协作估计

Jingbo Wu, Valery Ugrinovskii, Frank Allgöwer

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种分布式估计方法，通过局部智能体从邻居处获取相对测量来估计状态，旨在提高现有算法的可扩展性，并保证对模型和测量扰动的鲁棒性。

Comments The short version of this paper was published in Proc. IFAC World Congress, pp. 4662-4667, Cape Town, South Africa, 2014

Journal ref Proc. IFAC World Congress, pp. 4662-4667, Cape Town, South Africa, 2014

Novel Distributed Robust Adaptive Consensus Protocols for Linear Multi-agent Systems with Directed Graphs and External Disturbances

新颖的分布式鲁棒自适应一致性协议用于具有定向图和外部扰动的线性多智能体系统

Yuezu Lv, Zhongkui Li, Zhisheng Duan, Gang Feng

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出新颖的分布式自适应一致性协议，用于解决具有定向图和外部扰动的线性多智能体系统的一致性问题，保证最终有界性和参数漂移问题。

Comments 9 pages, 5 figures. submitted for publication. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1312.7377

Fully Distributed Adaptive Output Feedback Protocols for Linear Multi-Agent Systems with Directed Graphs: A Sequential Observer Design Approach

完全分布式自适应输出反馈协议设计用于具有有向图的线性多智能体系统：一种顺序观测器设计方法

Yuezu Lv, Zhongkui Li, Zhisheng Duan, Jie Chen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了具有有向图的线性多智能体系统输出反馈一致性协议设计问题，提出了一种新的顺序观测器设计方法，实现了现有方法无法完成的完全分布式自适应输出反馈协议设计。

Comments 14 pages, 8 figures, submitted for publication

Distributed Output Regulation for a Class of Nonlinear Multi-Agent Systems with Unknown-Input Leaders

非线性多智能体系统未知输入领导者的分布式输出调节

Yutao Tang, Yiguang Hong, Xinghu Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了一类不确定非线性多智能体系统在局部扰动下的分布式输出调节问题，针对领导者未知输入和动态差异的情况，设计分布式反馈控制器使智能体全局或半全局跟踪不确定领导者。

Comments 8 pages, 2 figures

On Convergence Rate of Leader-Following Consensus of Linear Multi-Agent Systems with Communication Noises

关于线性多智能体系统中领导者-跟随者一致性收敛速率的研究

Long Cheng, Yunpeng Wang, Wei Ren, Zeng-Guang Hou, Min Tan

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了线性多智能体系统在通信噪声下的一致性协议，提出每个智能体可自主调整时间变化的噪声抑制增益，从而无需统一增益假设，并分析了系统收敛速率。

Containment Control of Multi-Agent Systems with Dynamic Leaders Based on a $PI^n$-Type Approach

基于PI^n型方法的多智能体系统动态领导者一致性控制

Yunpeng Wang, Long Cheng, Wei Ren, Zeng-Guang Hou, Min Tan

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出PI^n型一致性算法，解决多智能体系统在连续和离散时间域中动态领导者的一致性问题，改进了传统方法在积分动力学阶次和积分项阶次上的限制，避免了符号函数导致的震荡现象。

Destructive nodes in multi-agent controllability

多智能体可控性中的破坏性节点

Zhijian Ji, Tongwen Chen, Haisheng Yu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出破坏性节点的概念，推导出多智能体系统可控性的必要充分图条件，并通过五节点图的案例研究，揭示了可控性的图特征。

Comments 27 pages

Multi-Agent Distributed Optimization via Inexact Consensus ADMM

多智能体分布式优化的近似共识ADMM方法

Tsung-Hui Chang, Mingyi Hong, Xiangfeng Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出低复杂度算法，通过在ADMM更新中引入近似步骤，显著降低大规模共识ADMM的计算成本，且在凸性假设下保证收敛性。

Comments submitted to IEEE Trans. Signal Processing; Revised April 2014 and August 2014

On the Adoption of Multi-Agent Systems for the Development of Industrial Control Networks

多智能体系统在工业控制系统网络开发中的应用

Hosny A. Abbas, Samir I. Shaheen, Mohammed H. Amin

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了多智能体系统在工业控制系统网络中的应用，提出了一种分层的智能体架构，通过智能体协作提升对传统控制系统局限性的处理能力，实现全局同步与安全计划。

Comments 9 pages; ICAS 2015

Leader selection and weight adjustment problems for multi-agent systems

多智能体系统中的领导者选择与权重调整问题

Bin Zhao, Yongqiang Guan, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了多智能体系统在定向拓扑下的可控性，提出最少领导者条件下可控性的代数条件，并探讨了通过调整边权重提升可控性的方法，证明了结构可控性的条件及权重调整算法。

Distributed Adaptive Fault-Tolerant Control of Uncertain Multi-Agent Systems

分布式自适应容错控制不确定多智能体系统

Mohsen Khalili, Xiaodong Zhang, Marios M. Polycarpou, Thomas Parisini, Yongcan Cao

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种自适应容错控制方案，针对不确定多智能体系统，通过局部测量和邻近信息交换设计局部容错控制方案，包含故障诊断模块和可重构控制器模块，建立闭环系统稳定性及领从一致性质。

Multi-Agent Distributed Coordination Control: Developments and Directions

多智能体分布式协调控制：发展与方向

Xiangke Wang, Xun Li, Yirui Cong, Zhiwen Zeng, Zhiqiang Zheng

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文综述了分布式协调控制的发展，重点讨论了共识与编队控制，结合图论分析，并简要回顾了 rendezvous/alignment、swarming/flocking 和 containment control 等相关问题，最后探讨了实际应用中的研究方向。

Comments 28 pages, 8 figures

Pull-Based Distributed Event-triggered Consensus for Multi-agent Systems with Directed Topologies

基于拉式事件触发的多智能体系统分布式共识控制

Xinlei Yi, Wenlian Lu, Tianping Chen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了基于拉式事件触发反馈控制的共识问题，针对一般有向拓扑结构，提出基于邻居最新触发时间和下一次触发时间的扩散耦合反馈策略，并通过数值例子验证了理论结果。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:1407.1377

A Framework of Stability Analysis for Multi-agent Systems on Arbitrary Topology Graph: Linear Systems

多智能体系统在任意拓扑图上的稳定性分析框架：线性系统

Wang Yong, Li Guiming

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文从结构角度提出了一种新的线性多智能体系统共识稳定性分析方法，通过将系统视为多个孤立智能体的组合，关注其特殊的输入输出关系，从而实现递归且不依赖具体拓扑的稳定性分析。

Comments 8 pages, 5 figures

Bearing-Based Distributed Control and Estimation of Multi-Agent Systems

基于轴承的多智能体系统分布式控制与估计

Shiyu Zhao, Daniel Zelazo

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究基于轴承信息的多智能体系统分布式控制与估计，解决基于相对位置测量的轴承约束编队控制和基于轴承测量的传感器网络定位问题，采用轴承刚性理论分析，证明两者具有相同数学形式并可由相同协议解决。

Comments 6 pages, to appear in the 2015 European Control Conference

Robust Connectivity Analysis for Multi-Agent Systems

多智能体系统鲁棒连通性分析

Dimitris Boskos, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种去中心化鲁棒控制方法，确保在添加有界输入项时多智能体网络的连通性得以维持，用于耦合约束下多智能体系统的抽象建模与高层计划生成。

Comments 20 pages

Decentralized Abstractions for Feedback Interconnected Multi-Agent Systems

去中心化抽象用于反馈互联多智能体系统

Dimitris Boskos, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出去中心化框架，通过离散邻居位置定义有限状态转移系统，确保性能要求并完成高层任务。

Comments 15 pages

Convergence Analysis using the Edge Laplacian: Robust Consensus of Nonlinear Multi-agent Systems via ISS Method

利用边拉普拉斯变换进行收敛分析：通过ISS方法实现非线性多智能体系统的鲁棒一致性

Zhiwen Zeng, Xiangke Wang, Zhiqiang Zheng

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种新的矩阵表示方法，用于网络多智能体系统的信息流分析。通过边拉普拉斯变换，建立了共识问题与边一致性问题的桥梁，并设计了新的鲁棒一致性协议，结合代数图论和循环小增益定理，验证了理论分析。

Comments 22 pages, 10 figures; Submitted to International Journal of Robust and Nonlinear Control

Distributed Adaptive Consensus Protocols for Linear Multi-agent Systems with Directed Graphs and External Disturbances

分布式自适应一致性协议用于具有定向图和外部扰动的线性多智能体系统

Zhongkui Li, Zhisheng Duan

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了具有定向通信图和外部扰动的线性多智能体系统的一致性设计问题，提出了一种基于邻居相对状态的分布式自适应协议，确保一致性误差的最终有界性，并明确给出了误差上界。

Comments 17 pages, 3 figures

Consensus of Multi-agent Systems Under State-dependent Information Transmission

多智能体系统在状态依赖信息传输下的共识问题

Gangshan Jing, Yuanshi Zheng, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了连续时间和离散时间多智能体系统在状态依赖切换网络中的共识问题，通过固定连接网络和状态依赖连接网络的分析，探讨了达成共识的条件及应用。