AI Agent

A Novel Clustering Approach Based on Group Quasi-Consensus of Unstable Dynamic Linear High-Order Multi-Agent Systems

一种基于不稳定动态高阶多智能体系统的群体准共识的新型聚类方法

Ning Cai, Chen Diao, M. Junaid Khan

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于动态高阶多智能体系统群体共识的新型聚类方法，通过图拓扑结构揭示集群结构，提供必要充分条件并用数值实例验证方法有效性。

Journal ref Complexity, 4978613, 2017

Proximity Without Consensus in Online Multi-Agent Optimization

在线多智能体优化中的无共识接近

Alec Koppel, Brian M. Sadler, Alejandro Ribeiro

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种在线多智能体优化方法，在无需共识约束的情况下，通过网络接近约束优化全局目标，证明了时间平均解的收敛性。

Probabilistic Plan Synthesis for Coupled Multi-Agent Systems

耦合多智能体系统的概率计划合成

Alexandros Nikou, Jana Tumova, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种自动控制器合成方法，通过马尔可夫决策过程和概率计算树逻辑设计局部控制策略，以满足多智能体任务协作需求，提升计算效率。

Comments IFAC WC 2017, Toulouse, France

Delta-operator based consensus analysis of multi-agent networks with link failures

基于delta算子的多智能体网络中链故障的一致性分析

Xue Lin, Yuanshi Zheng, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出基于delta算子的离散时间多智能体系统，统一了离散和连续时间系统，分析了链故障对一致性的影响，并通过矩阵扰动理论给出了误差界。

Comments 19 pages, 3 figures

Control Synthesis for Multi-Agent Systems under Metric Interval Temporal Logic Specifications

多智能体系统在度量区间时序逻辑规范下的控制综合

Sofie Andersson, Alexandros Nikou, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种自动合成多智能体系统控制序列的框架，通过抽象过渡系统和度量区间时序逻辑规范，确保闭环系统满足实时布尔属性要求。

Comments 8 pages version of the accepted paper to IFAC World Congress

New results on multi-agent system consensus: A graph signal processing perspective

多智能体系统共识的新结果：图信号处理视角

Jing-Wen Yi, Li Chai

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文从图信号处理角度重新审视多智能体共识问题，建立共识协议与图信号滤波的关系，提出设计有效共识协议的新方法，适用于不确定网络，通过实例验证方法有效性。

Comments 5pages, 4 figures

Event-Triggered Consensus for Linear Continuous-time Multi-agent Systems Based on a Predictor

基于预测器的线性连续时间多智能体系统事件触发共识

Xiaoyu Liu, Jian Sun, Lihua Dou, Jie Chen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出基于预测器的新事件触发共识协议，实现多智能体系统在无需持续通信下的共识，推导出必要充分条件并证明无Zeno行为，通过数值例子验证协议有效性。

Comments 7 pages, 3 figures, 1 table, 29 references

Output Average Consensus Over Heterogeneous Multi-Agent Systems via Two-Level Approach

通过两级方法实现异构多智能体系统的输出平均一致性

Yutao Tang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出两级框架解决异构多智能体系统的输出平均一致性问题，通过系统抽象技术将抽象层与物理层分层控制，有效解耦异构动力学与协调任务复杂度。

Comments 12 pages, 3 figures

Game-Theoretic Multi-Agent Control and Network Cost Allocation under Communication Constraints

基于通信约束的游戏论多智能体控制与网络成本分配

Feier Lian, Aranya Chakrabortty, Alexandra Duel-Hallen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出在通信约束下，利用游戏论框架实现多智能体网络动态系统的多目标优化与非合作博弈，通过稀疏通信策略平衡系统性能与信息交换，并公平分配通信基础设施成本。

Structural Controllability of Multi-Agent Networks: Robustness against Simultaneous Failures

多智能体网络的结构可控性：同时故障下的鲁棒性

M. Amin Rahimian, Amir G. Aghdam

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了多领导者多智能体系统的结构可控性，探讨了在通信链路和智能体同时失效时的保持性，提出联合(r,s)-可控性和联合t-可控性作为多智能体系统可靠性的量化指标。

Journal ref Automatica, Volume 49, Issue 11, 2013, Pages 3149-3157

Digraphs with Distinguishable Dynamics under the Multi-Agent Agreement Protocol

具有可区分动态的有向图在多智能体协议下的研究

M. Amin Rahimian, Amir Ajorlou, Amir G. Aghdam

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究在多智能体网络中，通过观察代理的输出响应区分有向图的能力，提出基于图论的矩阵树定理扩展，揭示了多智能体网络健康与故障状态间响应区分能力与信息流图中节点路径的关系。

Journal ref Asian Journal of Control, Volume 16, Issue 5, 2014, Pages 1300-1311

Diffusion Adaptation over Multi-Agent Networks with Wireless Link Impairments

在无线链路退化多智能体网络中扩散适应

Reza Abdolee, Benoit Champagne, Ali H. Sayed

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究无线链路退化环境下多智能体网络分布式参数估计中扩散最小均方算法性能，通过动态更新组合权重和引入均衡系数缓解信道退化影响。

Comments IEEE Transaction on Mobile Computing, July 2015

Consensus in multi-agent systems with second-order dynamics and non-periodic sampled-data exchange

多智能体系统中具有二阶动力学的非周期采样数据交换下的共识问题

Mehran Zareh, Dimos V. Dimarogonas, Mauro Franceschelli, Karl Henrik Johansson, Carla Seatzu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体系统在非周期采样数据交换下的共识问题，采用PD型局部交互规则，利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分析收敛性，推导稳定性条件并进行数值模拟验证。

Comments The 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2014), Barcelona (Spain)

Minimum-Rank Dynamic Output Consensus Design for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems

异构非线性多智能体系统的最小秩动态输出一致性设计

Dinh Hoa Nguyen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种系统的设计框架，用于解决具有定向通信拓扑的异构多输入多输出非线性多智能体系统的一致性问题。通过输入输出反馈线性化方法，设计局部动态控制器以实现线性化子系统的相同闭环动力学，并通过数值示例验证了设计的有效性。

Comments Revised version submitted to IEEE Transactions on Control of Network Systems

A Proximal Dual Consensus ADMM Method for Multi-Agent Constrained Optimization

一种用于多智能体约束优化的近端对偶一致性ADMM方法

Tsung-Hui Chang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种新的分布式优化方法，通过将凸优化问题中的多面体约束作为惩罚项处理，提高了求解效率，并分析了其收敛性。

Comments submitted to IEEE Transactions on Signal Processing

Designing Fully Distributed Consensus Protocols for Linear Multi-agent Systems with Directed Graphs

为具有定向图的线性多智能体系统设计完全分布式共识协议

Zhongkui Li, Guanghui Wen, Zhisheng Duan, Wei Ren

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出基于智能体动态和邻近状态的分布式自适应共识协议，实现任意含定向生成树的通信图下的领导者-跟随者共识，且无需全局信息。

Comments 16 page, 3 figures. To appear in IEEE Transactions on Automatic Control

A travelling wave approach to a multi-agent system with a path-graph topology

多智能体系统路径图拓扑的行波方法

Dan Martinec, Ivo Herman, Michael Šebek

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种分析和控制非相同多智能体系统路径图拓扑的新方法，通过行波传递函数描述局部交互并识别行波，反馈控制器可补偿波反射导致的不希望效应，实现系统渐近稳定。

Abstractions of Varying Decentralization Degree for Coupled Multi-Agent Systems

耦合多智能体系统中不同去中心化程度的抽象

D. Boskos, D. V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种可调节去中心化程度的多智能体系统去中心化抽象框架，通过定义m-邻居集和空间时间离散化条件，确保抽象系统的可量化转移可能性。

Comments 33 pages

Cooperative Output Regulation of Linear Multi-agent Systems with Communication Constraints

线性多智能体系统在通信约束下的协同输出调节

Abdelkader Abdessameud, Abdelhamid Tayebi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了存在通信约束的异构线性多智能体系统的协同输出调节问题，提出了一种基于间歇性和异步离散时间信息交换的分布式控制算法，能够在未知时变延迟和信息丢失下实现协同输出调节。

Comments 13 pages, submitted for publication

Data Rate for Distributed Consensus of Multi-agent Systems with High Order Oscillator Dynamics

多智能体系统高阶振荡动力学分布式共识的数据速率

Zhirong Qiu, Lihua Xie, Yiguang Hong

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体系统高阶振荡动力学在数据速率约束下的共识问题，分析高阶系统达成共识所需的数据速率，针对不同极点位置确定通信位数。

Convergence and State Reconstruction of Time-varying Multi-agent Systems from Complete Observability Theory

时变多智能体系统收敛与状态重构的完全可观察性理论

Brian D. O. Anderson, Guodong Shi, Jochen Trumpf

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文基于完全可观察性理论研究了多智能体系统连续时间一致性动力学，提出了指数渐近一致性的充分必要条件，方法简洁且条件温和，同时能处理负权边情况，并能重构节点初始值。

Non-Fragility and Partial Controllability of Multi-Agent Systems

多智能体系统的非脆弱性与部分可控性

Bin Zhao, Yongqiang Guan, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究多智能体系统在失去节点时的非脆弱可控性，提出部分可控性概念并建立必要充分条件，通过压缩图方法解决保持部分可控性的问题。

Hierarchical Decentralized Robust Optimal Design for Homogeneous Linear Multi-Agent Systems

分层去中心化鲁棒最优设计用于同构线性多智能体系统

Dinh Hoa Nguyen, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi, Shinji Hara

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出设计分层去中心化鲁棒控制器的新方法，针对受扰动的同构线性多智能体系统，结合LQR和H∞规范，通过凸优化问题解决鲁棒控制问题，并通过数值示例验证有效性。

Comments revised version submitted to IEEE Transactions on Control of Network Systems

An $H_{\infty}$ Cooperative Fault Recovery Control of Multi-Agent Systems

多智能体系统的一种H∞协同故障恢复控制

Zahra Gallehdari, Nader Meskin, Khashayar Khorasani

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了多智能体系统在执行器故障下的H∞性能故障恢复控制问题，设计分布式控制重构策略以保证状态一致性误差有界或渐近收敛，故障系统输出与健康系统一致，并最小化H∞性能界。

Convergence Analysis of Asynchronous Consensus in Discrete-time Multi-agent Systems with Fixed Topology

离散时间多智能体系统中异步一致性收敛性分析

Kooktae Lee, Raktim Bhattacharya

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了多智能体系统中异步一致性问题的收敛条件，提出保证异步一致性值收敛于同步值的条件，并通过仿真实验验证了结果的有效性。

Role of Iso-connectivity Topologies in Multi-agent Interactions

等连通拓扑在多智能体交互中的作用

Rajdeep Dutta, Daniel Pack

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文探讨了等连通拓扑在多智能体系统动态中的作用，通过分析不同拓扑结构对信息共享能力的影响，提出了解决多智能体图结构确定问题的方法。

Comments 12 pages, 3 figures

Robust Consensus of Linear Multi-Agent Systems under Input Constraints or Uncertainties

在输入约束或不确定性下线性多智能体系统的鲁棒一致性

Dinh Hoa Nguyen, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种分析和综合鲁棒一致性控制律的新方法，针对一般线性无领导者多智能体系统，通过将系统转化为Lur'e系统网络，推导出在无向和有向环形通信拓扑下的共识条件和控制器增益设计，通过数值例子验证了方法的有效性。

Comments submitted to Automatica. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1605.03647

Coordination Over Multi-Agent Networks With Unmeasurable States and Finite-Level Quantization

多智能体网络中不可测状态与有限级量化协调

Yang Meng, Tao Li, Ji-Feng Zhang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体系统在数字网络上的协调问题，提出基于量化观测器的通信协议和基于确定性等价原理的控制协议，确保智能体状态观测与协同稳定。

Comments 10 pages, 2 figures

Event excitation for event-driven control and optimization of multi-agent systems

事件激发用于多智能体系统的事件驱动控制与优化

Yasaman Khazaeni, Christos G. Cassandras

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种新指标，通过生成势场确保梯度值在无事件时非零，从而解决事件驱动优化中事件激发不足的问题，并应用于协同多智能体数据采集问题。

Comments Accepted for Presentation in WODES 2016

Local pinning of networks of multi-agent systems with transmission and pinning delays

多智能体网络的局部固定策略与传输及固定延迟

Wenlian Lu, Fatihcan M. Atay

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体网络在局部固定策略下传输延迟和固定延迟对稳定性的影响，通过计算主导特征方程的特征值得出稳定性条件，并通过数值算法和仿真验证分析结果。

Comments 6 pages, 3 figures