AI Agent

Decentralized Ergodic Control: Distribution-Driven Sensing and Exploration for Multi-Agent Systems

去中心化恒定控制：面向多智能体系统的分布驱动感知与探索

Ian Abraham, Todd D. Murphey

机构 * Neuroscience and Robotics Laboratory（神经科学与机器人实验室） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种去中心化恒定控制策略，用于解决多智能体非线性动态系统的时间变化区域覆盖问题，通过共识实现完全去中心化的多智能体控制政策，并展示了其在多智能体地形映射和目标定位中的应用。

Comments 8 pages, Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, no. 4, pp. 2377-3766, 2018

Optimal Output Consensus of High-Order Multi-Agent Systems with Embedded Technique

高阶多智能体系统的最优输出一致性：嵌入技术

Yutao Tang, Zhenhua Deng, Yiguang Hong

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了高阶多智能体系统在标准假设下的最优输出一致性问题，提出嵌入控制方案并设计两种算法以保证一致性解的可行性。

Comments 23 page, 5 figures, accepted by IEEE Transactions on Cybernetics

Control of Multi-Agent Systems with Finite Time Control Barrier Certificates and Temporal Logic

多智能体系统的有限时间控制屏障证书与时序逻辑控制

Mohit Srinivasan, Samuel Coogan, Magnus Egerstedt

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出利用有限时间收敛控制屏障函数和线性时序逻辑规范合成多智能体连续时间动态系统的控制器，确保系统在有限时间内收敛到目标集并保持前向不变性，解决连续时间可达性问题。

Comments To appear in the 57th IEEE Conference on Decision and Control, Miami Beach, FL, USA, 2018

On a hierarchical control strategy for multi-agent formation without reflection

关于无反射多智能体编队的分层控制策略

Toshiharu Sugie, Brian D. O. Anderson, Zhiyong Sun, Huichao Dong

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种分层控制策略，用于解决多智能体编队中的距离控制问题，通过潜在函数和等边三角形分组实现无反射编队，适用于任意数量的智能体。

Comments Accepted by the 57th IEEE Conference on Decision and Control

On Non-Consensus Motions of Dynamical Linear Multi-Agent Systems

关于动态线性多智能体系统的非共识运动

Ning Cai, Chun-Lin Deng, Qiu-Xuan Wu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究高阶线性时不变同质多智能体系统的非共识问题，分析导致非共识运动的机制，并对不同条件下的非共识阶段进行分类，通过数值示例验证理论分析。

Fully Distributed Event-Triggered Protocols for Linear Multi-Agent Networks

完全分布式事件触发协议用于线性多智能体网络

Bin Cheng, Zhongkui Li

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了通用线性多智能体网络的分布式事件触发一致性问题，提出了一种自适应事件触发协议，确保达成一致性并排除芝诺行为，协议完全分布式且可扩展，不依赖全局信息。

Comments 8 pages. Accepted for publication by IEEE Transactions on Automatic Control

Perfectly Controllable Multi-Agent Networks

完美可控的多智能体网络

Shaobin Cao, Zhijian Ji, Hai Lin, Haisheng Yu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究如何设计拓扑结构确保多智能体网络在任意领导者选择下的可控性，提出完美可控性概念，并给出必要充分条件及分步设计方法。

Distributed event-triggered control for multi-agent formation stabilization and tracking

多智能体编队稳定与跟踪的分布式事件触发控制

Christophe Viel, Sylvain Bertrand, Michel Kieffer, Hélène Piet-Lahanier

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了欧拉-拉格朗日多智能体系统在编队控制和跟踪目标轨迹中的问题，采用事件触发控制策略减少通信次数，并通过状态估计器评估控制输入，分析了状态扰动对编队的影响，提出了收敛到稳定编队的条件。

Adaptive Neighborhood Resizing for Stochastic Reachability in Multi-Agent Systems

自适应邻域 resizing 用于多智能体系统中的随机可达性

Anna Lukina, Ashish Tiwari, Scott A. Smolka, Radu Grosu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出DAMPC算法，通过自适应时间 horizon 和邻域解决多智能体系统的随机可达性问题，尤其针对 flocking 问题。算法通过集中式模型预测控制和共识轮次优化，结合成本基 Lyapunov 函数调整邻域大小，提高效率而不影响收敛性。

Comments submitted to conference ATVA 2018

Exploiting the Superposition Property of Wireless Communication for Max-Consensus Problems in Multi-Agent Systems

利用无线通信的叠加特性解决多智能体系统中的最大共识问题

Fabio Molinari, Sławomir Stańczak, Jörg Raisch

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种利用无线信道叠加特性实现多智能体系统最大共识的协议，通过广播数据叠加实现快速收敛。

Comments Submitted for IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems

Identification of Hessian matrix in distributed gradient-based multi-agent coordination control systems

分布式梯度基多智能体协调控制系统中Hessian矩阵的识别

Zhiyong Sun, Toshiharu Sugie

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出基于矩阵微分和微积分规则的高效方法，用于识别多智能体协调系统中Hessian矩阵，以提升均衡分析的稳定性。

Nonovershooting Cooperative Output Regulation for Linear Multi-Agent Systems

非超调协同输出调节 for 线性多智能体系统

Robert Schmid, Hassan Dehghani Aghbolagh

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出分布式动态输出反馈方法，解决线性多智能体系统的协同输出调节问题，并确保所有智能体在暂态响应中无超调跟踪参考信号。

Comments 10 pages, 5 figures, extended version of paper to be published in Transactions on Control of Network Systems

Linear Quadratic Synchronization of Multi-Agent Systems: A Distributed Optimization Approach

多智能体系统的线性二次同步：一种分布式优化方法

Qishao Wang, Zhisheng Duan, Jingyao Wang, Guanrong Chen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种分布式优化方法，用于解决多智能体系统在无向通信拓扑下的线性二次最优同步问题，通过引入辅助同步状态变量和ADMM算法，将同步优化问题分解为独立子问题并加以求解。

Exploiting the Superposition Property of Wireless Communication For Average Consensus Problems in Multi-Agent Systems

利用无线通信的叠加特性用于多智能体系统中的平均一致性问题

Fabio Molinari, Sławomir Stańczak, Jörg Raisch

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究多智能体系统在无线多址接入信道下的稳定性与性能，提出利用无线信道广播特性设计共识算法，实现快速收敛和高效资源利用，具有抗信道变化鲁棒性。

Comments Accepted for European Control Conference 2018

Robust Decentralized Navigation of Multi-Agent Systems with Collision Avoidance and Connectivity Maintenance Using Model Predictive Controllers

鲁棒分布式多智能体导航：基于模型预测控制器的碰撞避免与连通性维持

Alexandros Filotheou, Alexandros Nikou, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了在有界工作空间中不确定非线性多智能体系统的导航控制问题，提出分布式控制协议以实现智能体预设位置，同时通过局部信息保持连通性并避免碰撞。

Comments To appear: International Journal of Control, 2018. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1710.09204

Consensus conditions of continuous-time multi-agent systems with time-delays and measurement noises

具有时间延迟和测量噪声的连续时间多智能体系统的共识条件

Xiaofeng Zong, Tao Li, Ji-Feng Zhang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了具有时间延迟和测量噪声的多智能体系统随机共识条件，针对加性噪声提出随机弱共识的必要充分条件，利用鞅收敛定理获得强共识条件，并通过构造退化李雅普诺夫函数，证明通过优化控制增益可实现随机共识。

Automatic Generation of Communication Requirements for Enforcing Multi-Agent Safety

多智能体安全性的自动通信需求生成

Eric S. Kim, Murat Arcak, Sanjit A. Seshia, BaekGyu Kim, Shinichi Shiraishi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究多智能体系统中通信需求的自动生成，提出无需协调的可控前驱运算符以确定安全约束下的自主行为，展示连接延迟上限和自触发协调方案的应用。

Comments In Proceedings SCAV 2018, arXiv:1804.03406

Journal ref EPTCS 269, 2018, pp. 3-16

PI Consensus Error Transformation for Adaptive Cooperative Control of Nonlinear Multi-Agent Systems

PI一致性误差变换用于非线性多智能体系统的自适应协作控制

Haris E. Psillakis

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出PI一致性误差变换，用于解决非线性多智能体系统在未知非相同控制方向下的自适应一致性问题，通过解耦设计实现一致性控制，仿真验证了理论结果。

A unified framework of fully distributed adaptive output time-varying formation control for linear multi-agent systems: an observer viewpoint

一种完全分布式自适应输出时间变化编队控制的统一框架：观察者视角

Wei Jiang, Zhaoxia Peng, Guoguang Wen, Ahmed Rahmani

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种统一框架，用于设计一般线性多智能体系统的时间变化编队控制，从无向到有向拓扑，从稳定到跟踪，从无输入领导者到有界输入领导者。采用完全分布式自适应输出协议，无需全局通信拓扑信息或绝对/相对状态信息。

Comments 21 pages

Mode Switching Decentralized Multi-Agent Coordination under Local Temporal Logic Tasks

基于局部时序逻辑任务的去中心化多智能体协调模式切换

Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种新型控制策略，用于满足多智能体系统高阶目标的局部时序逻辑规范，通过连续控制协议确保导航和连接性维持，结合混合切换策略实现任务满足。

Comments Submitted to Systems & Control Letters

Leader-following Consensus of Multi-agent Systems over Finite Fields

多智能体系统在有限域上的领导者跟随一致性问题

Xiangru Xu, Yiguang Hong

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体系统在有限域上实现领导者跟随一致性的条件与方法，分析系统矩阵和图权重对一致性的影响。

Intelligent Traffic Light Control Using Distributed Multi-agent Q Learning

基于分布式多智能体Q学习的智能交通灯控制

Ying Liu, Lei Liu, Wei-Peng Chen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出利用分布式多智能体Q学习技术，结合物联网数据优化交通灯控制，提升智能交通系统的效率与性能。

Journal ref 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems

Differential Inequalities in Multi-Agent Coordination and Opinion Dynamics Modeling

多智能体协调与意见动态建模中的微分不等式

Anton V. Proskurnikov, Ming Cao

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种统一方法，通过分析微分或差分不等式来研究多智能体协调中的拉普拉斯型算法，证明其收敛性并扩展了相关研究成果。

Comments accepted to Automatica

Journal ref Automatica, Volume 85, November 2017, Pages 202-210

Resilient Learning-Based Control for Synchronization of Passive Multi-Agent Systems under Attack

抗攻击的基于学习的控制：被动多智能体系统同步研究

Arash Rahnama, Panos J. Antsaklis

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出分布式事件触发控制框架，用于在带宽受限网络中实现被动多智能体系统的同步并减少通信负载，同时分析了拜占庭攻击对同步的影响，并提出学习方法以缓解攻击影响。

Multi-Agent Discrete Search with Limited Visibility

多智能体离散搜索与有限视野

Huanyu Ding, David Castanon

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体在有限视野下搜索定位对象的问题，将问题转化为最小费用网络优化问题并提出高效算法，解决检测性能依赖位置和智能体的NP难问题，通过仿真验证算法性能。

Comments The complete version of a paper that will appear in the 56th IEEE Conference on Decision and Control, Melbourne, Australia, 2017

Top-Down Synthesis of Multi-Agent Formation Control: An Eigenstructure Assignment based Approach

自顶向下合成多智能体编队控制：基于特征结构赋值的方法

Takatoshi Motoyama, Kai Cai

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于特征结构赋值的自顶向下方法，用于异构多智能体系统的编队控制，通过全局计算状态反馈控制来分配期望闭环特征值/向量，并设计特殊稀疏拓扑以实现局部控制。

Comments 15 pages, 4 figures

Distributed Coordination for a Class of Nonlinear Multi-agent Systems with Regulation Constraints

非线性多智能体系统的分布式协调：具有调节约束的一类系统

Yutao Tang, Peng Yi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了一类非线性系统中具有稳态调节约束的多智能体协调问题，提出基于局部目标函数和邻居信息的分布式算法，有效应对噪声数据观测的全局约束，通过仿真验证算法在实际问题中的有效性。

Comments 19 pages, 4 figures

Linear Time Average Consensus on Fixed Graphs and Implications for Decentralized Optimization and Multi-Agent Control

固定图上线性时间平均一致性算法及其在去中心化优化和多智能体控制中的应用

Alex Olshevsky

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种在固定无向图上实现线性收敛时间的平均一致性协议，并探讨了其在多智能体控制和去中心化优化中的应用。

Bias Estimation for Decentralized Sensor Fusion -- Multi-Agent Based Bias Estimation Method

去中心化传感器融合中的偏差估计——基于多智能体的偏差估计方法

Hidetoshi Furukawa

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出基于多智能体模型的新型偏差估计方法，用于去中心化传感器融合中的偏差估计与补偿，解决传统方法无法处理各传感器节点跟踪数据融合的问题。

Comments Technical Report, 6 pages, in Japanese, Copyright(C)2017 IEICE

Journal ref IEICE Technical Report, vol.117, no.43, SANE2017-7, pp.35-40, May 2017

Learning-based Formal Synthesis of Cooperative Multi-agent Systems

基于学习的协作多智能体系统的正式合成

Jin Dai, Alessandro Benini, Hai Lin, Panos J. Antsaklis, Matthew J. Rutherford, Kimon P. Valavanis

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种形式化设计框架，用于合成协作多智能体系统的协调与控制策略，通过分解全局任务并整合监督合成与组合验证技术，实现多智能体性能的保障。

Comments 16 pages, 23 figures, 1 table