AI Agent

Toward Goal-Oriented Communication in Multi-Agent Systems: An overview

迈向多智能体系统的目标导向通信：综述

Themistoklis Charalambous, Nikolaos Pappas, Nikolaos Nomikos, Risto Wichman

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文综述了多智能体系统中目标导向通信的研究，探讨了信息理论、通信理论和机器学习领域的基础概念和学习方法，并讨论了通信约束下的协调问题及在群体机器人、联邦学习和边缘计算等领域的应用。

Comments 37 pages

Journal ref IEEE Open Journal of the Communications Society (Volume: 7), 2026

M2HRI: An LLM-Driven Multimodal Multi-Agent Framework for Personalized Human-Robot Interaction

M2HRI：一种LLM驱动的多模态多智能体框架，用于个性化人机交互

Shaid Hasan, Breenice Lee, Sujan Sarker, Tariq Iqbal

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出M2HRI框架，通过个性、长期记忆和情境化协调机制赋予每个机器人独特身份，实验表明该方法能提升交互自然性和协调性。

SIGMA: Skill-Incidence Graphs for Compositional Multi-Agent Design

SIGMA: 用于组合式多智能体设计的技能-关联图

Kun Zeng, Yu Huo, Siyu Zhang, Yuecheng Zhuo, Yuquan Lu, Haoyue Liu, Siyue Chen, Xiaoying Tang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出SIGMA框架，通过技能-智能体关联图将智能体构建为可复用技能的任务条件组合，并解码通信拓扑，在六个基准测试中优于基线方法，并展现出对未见技能库的鲁棒性。

Comments EMNLP2026

Modeling U.S. Attitudes Toward China via an Event-Steered Multi-Agent Simulator

通过事件驱动的多智能体模拟器建模美国对华态度

Chenxu Zhu, Hantao Yao, Wu Liu, Junbo Guo, Yongdong Zhang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出事件驱动多智能体模拟器（ES-MAS），利用CURE数据集和双流数据集成引擎（DSDIE）及新闻驱动动态交互模块（NDDI），模拟美国对华舆论的动态演化，实验表明优于现有模型。

Auction-Based Responsibility Allocation for Scalable Decentralized Safety Filters in Cooperative Multi-Agent Collision Avoidance

基于拍卖的责任分配用于可扩展的去中心化安全滤波器在多智能体协同避碰中

Johannes Autenrieb, Mark Spiller

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出基于高阶控制屏障函数和拍卖责任分配的可扩展去中心化安全滤波器，通过非对称分配约束减少计算负荷，实现多智能体协同避碰。

Comments 6 pages, 3 figures, accepted for presentation at the IFAC World Congress 2026

Epistemic Gain, Aleatoric Cost: Uncertainty Decomposition in Multi-Agent Debate for Math Reasoning

认知增益，偶然成本：多智能体辩论中的不确定性分解用于数学推理

Dan Qiao, Binbin Chen, Fengyu Cai, Jianlong Chen, Wenhao Li, Fuxin Jiang, Zuzhi Chen, Hongyuan Zha, Tieying Zhang, Baoxiang Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出贝叶斯不确定性分析框架，将多智能体辩论中的预测不确定性分解为认知不确定性和偶然不确定性，并设计不确定性引导的多智能体强化学习算法，在控制偶然成本的同时提升认知增益，从而提高推理准确性和辩论效率。

Comments ICML2026

Differentially Private Consensus for Time-Delay Multi-agent Systems

时滞多智能体系统的差分隐私一致性

Mingyu Wang, Xiaofeng Zong, Jimin Wang, Ji-Feng Zhang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对具有通信时滞的离散多智能体系统，提出基于拉普拉斯噪声的隐私机制，利用差分预解函数法和反步法实现均方弱/强一致性和几乎必然强一致性，并给出显式灵敏度界和参数设计以达成ε^⋆-差分隐私。

Comments 19 pages, 4 figures

MIDSim: Simulating Multi-Channel Information Diffusion in Social Media with LLM-Powered Multi-Agent System

MIDSim: 基于LLM多智能体系统的社交媒体多渠道信息扩散模拟

Lexi Liu, Qi Cao, Yuanhao Liu, Huawei Shen, Xueqi Cheng

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出LLM驱动的多智能体系统，联合建模社交与算法曝光流，模拟多渠道信息扩散，在三个真实数据集上优于基线。

ROSA: Roundabout Optimized Speed Advisory with Multi-Agent Trajectory Prediction in Multimodal Traffic

ROSA: 多模式交通中基于多智能体轨迹预测的环岛优化速度建议

Anna-Lena Schlamp, Jeremias Gerner, Klaus Bogenberger, Werner Huber, Stefanie Schmidtner

机构 * IEEE 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出ROSA系统，结合Transformer多智能体轨迹预测与协调速度引导，提升环岛多模式混合交通的效率与安全，预测精度优于前人工作。

Comments 8 pages, 1 figure, 4 tables. Copyright 2026 IEEE. This is the accepted manuscript for 2025 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), not the final published version

Distributed Omniscient Observers for Multi-Agent Systems: Design and Applications

多智能体系统的分布式全知观测器：设计与应用

Ganghui Cao, Xunyuan Yin

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对异构和同构线性多智能体系统，提出基于局部输入输出信息的分布式全知观测器，使每个智能体正确估计所有智能体状态，无需全局通信图知识，应用于分布式纳什均衡求解和人工蜂群社会行为模拟。

Game-Theoretic Multi-Agent Control for Robust Contextual Reasoning in LLMs

面向鲁棒上下文推理的博弈论多智能体控制方法在LLMs中的应用

Saeid Jamshidi, Amin Nikanjam, Arghavan Moradi Dakhel, Kawser Wazed Nafi, Foutse Khomh

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对LLMs在多轮交互中易受提示注入和上下文投毒攻击的问题，提出GT-MCP方法，通过博弈论多智能体控制和自愈机制，将上下文漂移限制在99.6%的轮次内，且控制器级注入攻击零成功。

A Reactive Redistribution Mechanism for STL Tasks in Multi-Agent Systems Under Time-Varying Communication

时变通信下多智能体系统中STL任务的响应式再分配机制

Gregorio Marchesini, Bjarne Jan Jesse Moro, Siyuan Liu, Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种通信感知的任务分解框架，通过图转移系统处理析取STL规范，并引入再分配机制应对时变通信网络，实现动态任务重分配，在Crazyflie无人机群上验证了可扩展性。

Multi-Modal Multi-Agent Robotic Cognitive Alignment enabled by Non-Invasive Consumer Brain Computer Interfaces: A Proof of Concept Exploration

基于非侵入式消费级脑机接口的多模态多智能体机器人认知对齐：概念验证探索

Nataliya Kosmyna, Liz Jenkins, Anoop K. Sinha

机构 * GOOGLE（谷歌） ； Paradigms of Intelligence（智能范式） ； Cambridge, MA, United States（马萨诸塞州剑桥市，美国） ； Mountain View, CA, United States（加利福尼亚州山景城，美国） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种框架，利用消费级脑机接口监测脑电信号，在高认知负荷时延迟智能体通信，实现认知对齐的多智能体交互，初步验证了实时信号处理、大语言模型与机器人结合的可行性。

Comments 19 pages, 9 figures, for associated video, see https://youtu.be/0Tav-G87XGs

A Zero-Shot Multi-Agent Framework for Human-Building Interaction via Programmatic Reasoning

通过程序化推理实现人楼交互的零样本多智能体框架

Yuqi Wang, Gulai Shen, Ali Mehmani

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种分层多智能体框架，利用语义路由和程序化推理解耦自然语言理解与建筑分析，通过“门卫”机制分解任务并生成可执行Python脚本，在200多栋商业建筑数据上验证了准确性和上下文响应能力。

Semantic Multi-Agent Intrusion Detection for IoT:Zero-Day and Adversarial Threats with Risk-Aware Reasoning

面向物联网的语义多智能体入侵检测：零日与对抗威胁的风险感知推理

Saeid Jamshidi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种结合语义嵌入与多阶段概率决策融合的语义多智能体入侵检测系统，通过四个智能体协作实现零日攻击和对抗攻击的高效检测，在多个真实物联网数据集上达到95.9%检测准确率。

Game-Theoretic Area Coverage Control with Cooperative-Adversarial Multi-Agent Systems

博弈论视角下的合作-对抗多智能体系统区域覆盖控制

Ruiming Zheng, Mohammad Pirani, Davide Spinello

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 将多智能体区域覆盖控制建模为两组目标冲突智能体之间的零和博弈，通过耦合梯度下降-上升控制器分析系统动力学，发现由控制增益比决定的Hopf分岔，并刻画纳什均衡条件。

Comments This work has been submitted to IFAC for possible publication

Prisma-World: Camera-Controllable Multi-Agent Video World Model

Prisma-World: 相机可控的多智能体视频世界模型

Huiqiang Sun, Zhan Peng, Size Wu, Kun Wang, Kang Liao, Dianyi Wang, Xingyu Zeng, Sheng Jin, Yangguang Li, Zhiguo Cao, Ziwei Liu, Wei Li

机构 * School of AIA, HUST（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； S-Lab, NTU（南洋理工大学S-Lab） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； FDU（复旦大学） ； SUAT（深圳大学） ； HKU（香港大学） ； CUHK（香港中文大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出Prisma-World，通过联合几何感知去噪过程实现多智能体视频生成中的跨视角一致性，支持灵活智能体数量和相机控制。

Comments Project page: https://huiqiang-sun.github.io/prisma-world/

Visual Para-Thinker++: A Single-Policy Multi-Agent Framework for Visual Reasoning

Visual Para-Thinker++：用于视觉推理的单策略多智能体框架

Haoran Xu, Hongyu Wang, Yifei Gao, Jiaze Li, Zizhao Tong, Xiaofeng Zhang, Xiaosong Yuan

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Hunan University（湖南大学） ； Tianjin University（天津大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Jilin University（吉林大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出Visual Para-Thinker++框架，通过共享MLLM策略实例化为多个角色智能体并行推理，结合多智能体能力注入和角色解耦优化，有效缓解视觉推理中的早期感知承诺和幻觉问题。

PhysAgent: Automating Physics-Based 4D Synthesis via Trajectory-Grounded Multi-Agent Feedback

PhysAgent: 通过轨迹驱动的多智能体反馈实现基于物理的4D合成自动化

Chunji Lv, Jiaxi Ye, Yuchen Jiang, Rexar Lin, Changsheng Li

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出PhysAgent，首个模拟器在环的多智能体框架，通过解耦材料与外力、利用视觉基础模型提取轨迹并借助LLM常识推理，实现自动化、物理可信的4D运动合成，显著提升生成多样性与物理准确性。

The Consistency Illusion: How Multi-Agent Debate Hides Reasoning Misalignment

一致性错觉：多智能体辩论如何隐藏推理失调

Xiaoyang Wang, Christopher C. Yang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对多智能体LLM系统中答案共识不等于推理对齐的问题，提出CARA指标检测一致性错觉，并设计GDP协议通过事实承诺和立场表态显著提升推理对齐。

A Barrier-Modulated Architecture for Safe Affine Formation Control in Second-Order Multi-Agent Systems

面向二阶多智能体系统安全仿射编队控制的屏障调制架构

Ashik Abrar Naeem, Mohammad Ariful Haque

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种结合高阶控制屏障函数与自适应动态规划的屏障调制架构，实现二阶多智能体系统的安全仿射编队控制，通过分析型与数据驱动两种安全控制器保证绝对避碰和一致最终有界编队跟踪误差。

Cooperative Long Rope Skipping via Multi-Agent Reinforcement Learning

基于多智能体强化学习的协作长绳跳绳

Zihao Wang, Shijie Peng, Kerui Wu, Yu Huang, Ruiqi Xue, Dong Liu, Tian Xu, Lei Yuan, Yang Yu

机构 * National Key Laboratory of Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学计算机软件新技术国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University（南京大学人工智能学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence, BAAI（北京智源人工智能研究院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出Marope框架，采用分层强化学习实现多个人形机器人的协作长绳跳绳，通过多智能体强化学习训练分散的摇绳策略，上层调度策略协调执行，并融入多样跳跃策略提升泛化能力，在仿真和真实实验中优于基线方法。

EduMirror: Modeling Educational Social Dynamics with Value-driven Multi-agent Simulation

EduMirror：基于价值驱动的多智能体模拟建模教育社会动态

Jingzhe Lin, Hengbin Yu, Yongdan Zeng, Fangwei Zhong

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出EduMirror多智能体模拟器，通过价值驱动代理和双轨测量协议，生成真实、理论一致的教育社会动态，支持假设检验和反事实干预分析。

Comments ICML 2026

SGTO-MAS: Secure Gorilla Troops Optimization for Multi-Agent LLM Systems

SGTO-MAS：面向多智能体大语言模型系统的安全大猩猩部队优化

Saeid Jamshidi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种基于大猩猩部队优化的安全感知多智能体LLM协调方法，通过信任建模、风险感知和集体智能的联合优化，在性能、安全性和效率间取得平衡。

Hallucination Cascade: Analyzing Error Propagation in Multi-Agent LLM Systems

幻觉级联：多智能体大语言模型系统中的错误传播分析

Saeid Jamshidi, Arghavan Moradi Dakhel, Kawser Wazed Nafi, Foutse Khomh

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文通过追踪多智能体LLM级联中的声明级事实不一致性，分析幻觉动态，发现更深级联降低幻觉分数但牺牲事实准确性，并揭示模型与领域差异。

Maris: A Formally Verifiable Privacy Policy Enforcement Paradigm for Multi-Agent Collaboration Systems

Maris：一种用于多智能体协作系统的形式化可验证隐私策略执行范式

Jian Cui, Zichuan Li, Chi Wang, Luyi Xing, Xiaojing Liao

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对多智能体协作系统（MACS）中敏感数据泄露风险，提出一种基于引用监视器的隐私增强开发范式Maris，通过嵌入消息流控制机制实现细粒度数据保护，并在AutoGen和LangChain框架中实现，实验表明其能有效缓解数据泄露威胁且保持高任务成功率。

An End-to-End Encrypted Control Pipeline for Multi-Agent Coordination via CKKS Homomorphic Encryption

基于CKKS同态加密的多智能体协同端到端加密控制管道

Sai Sandeep Damera, Maria Charitidou, Asim Zoulkarni, John S. Baras

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对云端多智能体协同中的隐私冲突，提出端到端加密控制管道，所有环节在CKKS加密数据上仅用加、乘和循环旋转操作，通过稳态卡尔曼增益和对角线法实现图拉普拉斯，推导周期性自举界以量化加密噪声影响，并在编队控制中验证。

Comments 8 pages, 4 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Efficient Multi-Agent Optimization of Optical Power in S+C+L-Band Systems

S+C+L波段系统中光功率的高效多智能体优化

Junzhe Xiao, Kaida Chen, Cong Wang, Zekun Niu, Minghui Shi, Yanhan Zhou, Lilin Yi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title)；AI agent(abstract)

AI总结 提出一种面向多波段系统链路功率管理的AI智能体，通过多智能体优化高效实现多种优化目标，并在网络级评估中以每功率配置文件平均303次交互获得689.0 Tbps的总分配流量增益。

Consistent Distributed Cooperative Localization for Ultra Large-Scale Multi-agent Systems

超大规模多智能体系统的一致分布式协同定位

Leonardo Pedroso, W. P. M. H. Heemels, Pedro Batista

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对超大规模多智能体系统中现有协同定位方法无法兼顾性能、一致性和可扩展性的问题，提出一种基于重叠协方差交集的全分布式算法，实现保守最优协方差传播，并证明其递归一致性。

Learning to cooperate with emergent reputation via multi-agent reinforcement learning

通过多智能体强化学习与涌现声誉合作

Xinwei Song, Yizhe Huang, Dengji Zhao, Xue Feng

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出分布式多智能体强化学习方法COOPER，从环境奖励中联合学习声誉评估规则和基于声誉的策略，以促进社会困境中的合作。