Dual-Interaction-Aware Cooperative Control Strategy for Alleviating Mixed Traffic Congestion
双交互感知的协同控制策略用于缓解混合交通拥堵
机构 * Tianjin Key Laboratory of Intelligent Unmanned Swarm Technology and System, School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University(天津智能无人群技术与系统重点实验室,电气与信息工程学院,天津大学) ; School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University(机械与航空航天工程学院,南洋理工大学) ; Shenzhen Institute for Advanced Study, University of Electronic Science and Technology of China(深圳高等研究院,电子科学与技术大学)
专题命中 Agent评测 :agent(abstract);multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出双交互感知协同控制策略,通过去中心化决策模块、集中化批评者和奖励设计,提升混合交通瓶颈场景下的交通效率和适应性。