AI Agent

Efficient Energy-Optimal Path Planning for Electric Vehicles Considering Vehicle Dynamics

高效电动车辆能量最优路径规划考虑车辆动力学

Saman Ahmadi, Guido Tack, Daniel Harabor, Philip Kilby, Mahdi Jalili

机构 * Monash University（莫纳什大学） ； RMIT University（皇家墨尔本理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究车辆动力学对电动车能量最优路径规划的影响，提出数据驱动模型和在线重加权方法，提升路径规划效率。

Comments 14 pages, 7 figures, 7 tables

Scale-Adaptive Balancing of Exploration and Exploitation in Classical Planning

经典规划中探索与利用的尺度自适应平衡

Stephen Wissow, Masataro Asai

机构 * University of New Hampshire（新罕布什尔大学） ； MIT-IBM Watson AI Lab（MIT-IBM沃森人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出GreedyUCT-Normal算法，通过UCB1-Normal带宽解决经典规划中奖励尺度差异问题，提升规划效率。

Comments Outstanding paper award in ECAI 2024

Temporally Decoupled Diffusion Planning for Autonomous Driving

时间解耦的扩散规划用于自动驾驶

Xiang Li, Bikun Wang, John Zhang, Jianjun Wang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出时间解耦扩散模型(TDDM)，通过噪声掩码方法解决动态城市环境中即时安全与长期目标的平衡问题，改进轨迹生成并提升复杂场景下的规划性能。

Comments icaps

AD-CARE: A Guideline-grounded, Modality-agnostic LLM Agent for Real-world Alzheimer's Disease Diagnosis with Multi-cohort Assessment, Fairness Analysis, and Reader Study

AD-CARE：一种基于指南、模态无关的LLM代理，用于多队列评估、公平性分析和读者研究的阿尔茨海默病诊断

Wenlong Hou, Sheng Bi, Guangqian Yang, Lihao Liu, Ye Du, Hanxiao Xue, Juncheng Wang, Yuxiang Feng, Yue Xun, Nanxi Yu, Ning Mao, Mo Yang, Yi Wah Eva Cheung, Ling Long, Kay Chen Tan, Lequan Yu, Xiaomeng Ma, Shaozhen Yan, Shujun Wang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Xuanwu Hospital, Capital Medical University（首都医科大学宣武医院） ； Amazon（亚马逊） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Sany AI（三一人工智能） ； Yantai Yuhuangding Hospital, Qingdao University（青岛大学烟台毓璜顶医院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； The Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University（中山大学附属第三医院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AD-CARE通过整合临床指南和多模态数据，实现了多队列中84.9%的诊断准确率，显著提升诊断效率和公平性，适用于阿尔茨海默病的临床决策支持。

Constant-Time Motion Planning with Manipulation Behaviors

具有操纵行为的常时间运动规划

Nayesha Gandotra, Itamar Mishani, Maxim Likhachev

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出B-CTMP算法，通过预计算紧凑数据结构，在固定时间内完成两步操纵任务，确保在半结构化环境中实现安全高效的操纵。

Comments In submission

IDP Accelerator: Agentic Document Intelligence from Extraction to Compliance Validation

IDP加速器：从提取到合规验证的智能文档智能

Md Mofijul Islam, Md Sirajus Salekin, Joe King, Priyashree Roy, Vamsi Thilak Gudi, Spencer Romo, Akhil Nooney, David Kaleko, Boyi Xie, Bob Strahan, Diego A. Socolinsky

机构 * Amazon Web Services（亚马逊网络服务） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出IDP加速器框架，通过DocSplit、可配置提取模块、代理分析模块和规则验证模块实现端到端文档智能，展示在医疗行业达到98%准确率和77%成本降低。

Separating Diagnosis from Control: Auditable Policy Adaptation in Agent-Based Simulations with LLM-Based Diagnostics

区分诊断与控制：基于LLM诊断的代理仿真中可审计的政策适应

Shaoxin Zhong, Yuchen Su, Michael Witbrock

机构 * University of Auckland, Auckland, New Zealand（奥克兰大学，新西兰奥克兰） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出三层框架，通过分离诊断与控制实现政策适应性和可审计性。LLM作为诊断工具评估群体状态并生成风险评估，确定性公式转化为可追溯的参数更新。实验显示显式控制规则在老年护理仿真中比黑盒LLM方法更高效且保持可审计性。

Comments This paper has been accepted at AAMAS 2026 Workshop MABS

Planning as Goal Recognition: Deriving Heuristics from Intention Models -- Extended Version

规划作为目标识别：从意图模型中推导启发式方法 -- 延伸版本

Giacomo Rosa, Jean Honorio, Nir Lipovetzky, Sebastian Sardina

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于分歧的目标意图评估框架，推导出高效可计算的启发式方法，并展示其在经典规划问题求解中的改进效果。

Comments Extended version of our paper accepted at ICAPS 2026

CXReasonAgent: Evidence-Grounded Diagnostic Reasoning Agent for Chest X-rays

CXReasonAgent：基于证据的胸部X光诊断推理代理

Hyungyung Lee, Hangyul Yoon, Edward Choi

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出CXReasonAgent，结合大语言模型和临床诊断工具，通过图像生成的诊断和视觉证据进行证据导向的诊断推理，展示了其在多轮对话基准测试中的可靠性。

Hierarchical Long Video Understanding with Audiovisual Entity Cohesion and Agentic Search

基于音频视觉实体凝聚力与代理搜索的层次化长视频理解

Xinlei Yin, Xiulian Peng, Xiao Li, Zhiwei Xiong, Yan Lu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出HAVEN框架，通过整合音频视觉实体凝聚力与层次化视频索引与代理搜索，解决长视频理解中的信息碎片化和全局一致性问题，实验显示在LVBench上达到84.1%的准确率。

Comments Accepted by CVPR2026

MARCUS: An agentic, multimodal vision-language model for cardiac diagnosis and management

MARCUS：一种用于心脏诊断和管理的代理式多模态视觉-语言模型

Jack W O'Sullivan, Mohammad Asadi, Lennart Elbe, Akshay Chaudhari, Tahoura Nedaee, Francois Haddad, Michael Salerno, Li Fe-Fei, Ehsan Adeli, Rima Arnaout, Euan A Ashley

机构 * Division of Cardiology, Department of Medicine, Stanford University（斯坦福大学心脏病学系） ； Department of Biomedical Data Science, Stanford University（斯坦福大学生物医学数据科学系） ； Department of Medicine, Radiology, and Pediatrics, UCSF（旧金山大学医学系、放射学与儿科学系） ； Bakar Institute, UCSF（Bakar研究所，旧金山大学） ； UCSF–UC Berkeley Joint Program in Computational Precision Health（旧金山大学-伯克利计算精准健康联合计划） ； Department of Radiology, Stanford University（斯坦福大学放射学系） ； Department of Psychiatry and Behavioral Sciences, Stanford University（斯坦福大学精神病学与行为科学系） ； Department of Computer Science, Stanford University（斯坦福大学计算机科学系） ； Department of Electrical Engineering, Stanford University（斯坦福大学电气工程系） ； Department of Biology, Stanford University（斯坦福大学生物学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MARCUS通过多模态视觉-语言模型实现心电图、超声和心脏磁共振成像的端到端解读，其多代理架构在心脏诊断中表现出优于前沿模型的准确率和自由文本质量。

PivotRL: High Accuracy Agentic Post-Training at Low Compute Cost

PivotRL: 高精度代理后训练的低计算成本

Junkeun Yi, Damon Mosk-Aoyama, Baihe Huang, Ritu Gala, Charles Wang, Sugam Dipak Devare, Khushi Bhardwaj, Abhibha Gupta, Oleksii Kuchaiev, Jiantao Jiao, Jian Zhang, Venkat Srinivasan

机构 * Department of XXX, University of YYY, Location, Country（XXX系，YYY大学，地点，国家） ； School of ZZZ, Institute of WWW, Location, Country（ZZZ学院，WWW研究所，地点，国家） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PivotRL结合监督微调的高效计算与端到端强化学习的泛化能力，通过局部策略滚动和奖励机制提升代理后训练的准确性和效率。

Comments 22 pages, 5 figures, 6 tables

Agentic AI and the next intelligence explosion

代理AI与下一次智能爆炸

James Evans, Benjamin Bratton, Blaise Agüera y Arcas

机构 * Paradigms of Intelligence Team, Google（谷歌智能范式团队） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Santa Fe Institute（圣菲研究所） ； Antikythera, Berggruen Institute（安提基特拉与伯格格林研究所） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨代理AI如何通过模拟内部思想社会解决复杂任务，提出智能爆炸将不再是单一硅基脑，而是复杂社会结构。

Comments 4 pages

SAGE: Sustainable Agent-Guided Expert-tuning for Culturally Attuned Translation in Low-Resource Southeast Asia

SAGE：面向文化适应翻译的可持续代理引导专家调优

Zhixiang Lu, Chong Zhang, Yulong Li, Angelos Stefanidis, Anh Nguyen, Imran Razzak, Jionglong Su, Zhengyong Jiang

机构 * Xi'an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 SAGE通过能量感知方法优化低资源东南亚地区翻译任务，利用强化学习代理筛选高质量数据，显著降低能耗和数据使用量，提升模型性能与环保性。

Comments Accepted by WWW 2026

Embodied Science: Closing the Discovery Loop with Agentic Embodied AI

具身科学：通过代理具身AI闭合发现循环

Xiang Zhuang, Chenyi Zhou, Kehua Feng, Zhihui Zhu, Yunfan Gao, Yijie Zhong, Yichi Zhang, Junjie Huang, Keyan Ding, Lei Bai, Haofen Wang, Qiang Zhang, Huajun Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出具身科学框架，将科学发现视为闭环过程，结合代理推理与物理执行，通过感知-语言-行动-发现框架实现自主发现系统。

Comments Work in progress

PolicySim: An LLM-Based Agent Social Simulation Sandbox for Proactive Policy Optimization

PolicySim：一种基于LLM的代理社会模拟沙盒，用于主动政策优化

Renhong Huang, Ning Tang, Jiarong Xu, Yuxuan Cao, Qingqian Tu, Sheng Guo, Bo Zheng, Huiyuan Liu, Yang Yang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） ； University of Nottingham（诺丁汉大学） ； PowerChina Huadong Engineering Corporation Limited（国家电网华东工程公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出PolicySim，通过用户代理模块和自适应干预模块，模拟用户行为与平台干预的双向动态，实现对干预政策的主动评估与优化。

Safe Path Planning and Observation Quality Enhancement Strategy for Unmanned Aerial Vehicles in Water Quality Monitoring Tasks

无人机在水质监测任务中的安全路径规划与观测质量提升策略

Yuanshuang Fu, Qianyao Wang, Qihao Wang, Bonan Zhang, Jiaxin Zhao, Yiming Cao, Zhijun Li

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； North China University of Technology（华北理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种动态光照阴影干扰避障路径规划方法，通过动态预测模型和改进的IFDS算法，结合MPC框架和DFAA机制，提升无人机在复杂光照环境下的观测质量和飞行安全性。

Multimodal Fused Learning for Solving the Generalized Traveling Salesman Problem in Robotic Task Planning

多模态融合学习用于解决机器人任务规划中的广义旅行商问题

Jiaqi Cheng, Mingfeng Fan, Xuefeng Zhang, Jingsong Liang, Yuhong Cao, Guohua Wu, Guillaume Adrien Sartoretti

机构 * Central South University（中南大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出多模态融合学习框架，通过图和图像表示捕捉问题互补方面，生成高质量实时任务规划方案，实验表明其在各类GTSP实例中性能优于现有方法。

Comments 14 pages, 6 figures, Proceedings of the Conference on Robot Learning (CoRL 2025)

ItinBench: Benchmarking Planning Across Multiple Cognitive Dimensions with Large Language Models

ItinBench：利用大语言模型在多个认知维度上进行规划的基准测试

Tianlong Wang, Pinqiao Wang, Weili Shi, Sheng li

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ItinBench，通过整合空间推理和传统语言推理任务，评估大语言模型在多认知维度上的规划能力，发现模型在同时处理多个维度时性能不稳定。

When both Grounding and not Grounding are Bad -- A Partially Grounded Encoding of Planning into SAT (Extended Version)

当同时 grounding 和不 grounding 都不好 -- 一种部分 grounding 的规划到 SAT 编码（扩展版）

João Filipe, Gregor Behnke

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种部分 grounding 的 SAT 编码，在保持动作 lifted 的同时部分 grounding 预言，实现线性规模的规划效率，优于现有方法。

Constraint-aware Path Planning from Natural Language Instructions Using Large Language Models

基于自然语言指令的约束感知路径规划：利用大语言模型

Dylan Shim, Minghan Wei

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出利用大语言模型解决带约束的路径规划问题，通过自然语言输入进行问题匹配和自推断，实现灵活且可扩展的解决方案。

Comments Accepted by 2026 SPIE Security + Defense Conference

Interleaving Scheduling and Motion Planning with Incremental Learning of Symbolic Space-Time Motion Abstractions

交织调度与运动规划的增量学习符号时空运动抽象

Elisa Tosello, Arthur Bit-Monnot, Davide Lusuardi, Alessandro Valentini, Andrea Micheli

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种交织调度与运动规划的增量学习框架，用于多物体共享空间的调度与运动规划，通过符号时空运动抽象提升复杂时空约束下的执行效率。

ARISE: Agent Reasoning with Intrinsic Skill Evolution in Hierarchical Reinforcement Learning

ARISE: 在分层强化学习中通过内在技能进化实现智能体推理

Yu Li, Rui Miao, Zhengling Qi, Tian Lan

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, George Washington University（乔治华盛顿大学电气与计算机工程系） ； Department of Mathematical Sciences, University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校数学科学系） ； School of Business, George Washington University（乔治华盛顿大学商学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ARISE提出一种分层强化学习框架，通过共享策略管理高阶技能和生成低阶响应，提升数学推理能力，实验显示其在多个基准测试中优于现有方法。

Agentic LLM Framework for Adaptive Decision Discourse

代理大语言模型框架用于自适应决策 discourse

Antoine Dolant, Praveen Kumar

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种代理大语言模型框架，用于模拟决策 discourse，通过多方观点协作开发可行策略，解决复杂系统中的不确定性挑战，展示了两个案例研究，平衡了社会、经济和环境优先事项，为可扩展和情境感知的推荐奠定基础。

Comments 24 pages, 4 figures, 1 appendix

Human-AI Co-reasoning for Clinical Diagnosis with Evidence-Integrated Language Agent

人机协同推理用于临床诊断：证据整合语言代理

Zhongzhen Huang, Yan Ling, Hong Chen, Ye Feng, Li Wu, Linjie Mu, Shaoting Zhang, Xiaofan Zhang, Kun Qian, Xiaomu Li

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出PULSE，结合领域调优的大语言模型与文献检索，支持复杂病例的诊断决策。实验显示PULSE在专家级准确度上表现优异，且在罕见病病例中保持稳定性能，揭示了语言模型在临床诊断中的潜力与局限。

Comments After further evaluation, we have decided to withdraw the current version of this manuscript for further revision. We plan to add new experiments, improve the writing and overall presentation for greater clarity and coherence, and re-examine the dataset and related descriptions to ensure rigor and reliability before submitting an updated version

Edit-As-Act: Goal-Regressive Planning for Open-Vocabulary 3D Indoor Scene Editing

Edit-As-Act：面向开放词汇3D室内场景编辑的目标回归规划

Seongrae Noh, SeungWon Seo, Gyeong-Moon Park, HyeongYeop Kang

机构 * Korea University（韩国大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Edit-As-Act框架，通过目标回归规划实现开放词汇3D室内场景编辑，解决传统方法在生成和物理一致性上的不足，实验表明其在多个编辑任务中表现优异。

Comments Accepted to CVPR 2026

MSRAMIE: Multimodal Structured Reasoning Agent for Multi-instruction Image Editing

MSRAMIE：多模态结构推理代理用于多指令图像编辑

Zhaoyuan Qiu, Ken Chen, Xiangwei Wang, Yu Xia, Sachith Seneviratne, Saman Halgamuge

机构 * University Of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MSRAMIE基于多模态大语言模型构建无需训练的代理框架，通过结构化多模态推理处理多指令图像编辑任务，提升复杂指令遵循度和完成概率，同时保持图像质量和一致性。

Comments 14 pages, 6 figures, 3 tables, appendix and references provided

GSI Agent: Domain Knowledge Enhancement for Large Language Models in Green Stormwater Infrastructure

GSI代理：面向绿色雨水基础设施的大语言模型领域知识增强

Shaohuang Wang

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出GSI代理，通过监督微调、检索增强生成和代理推理流程，提升大语言模型在绿色雨水基础设施任务中的领域知识能力，实验表明其在领域任务中的表现显著提升。

VIGIL: Towards Edge-Extended Agentic AI for Enterprise IT Support

VIGIL：迈向企业IT支持的边缘扩展代理AI

Sarthak Ahuja, Neda Kordjazi, Evren Yortucboylu, Vishaal Kapoor, Mariam Dundua, Yiming Li, Derek Ho, Vaibhavi Padala, Jennifer Whitted, Rebecca Steinert

机构 * Amazon Engine, AI Center of Excellence（亚马逊引擎，人工智能卓越中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 VIGIL通过在用户设备上部署桌面驻留代理，实现本地诊断、企业知识检索和政策驱动的修复，减少交互轮次，提升诊断速度，支持82%的自助解决，用户反馈显示透明度对信任至关重要。

Advancing Multimodal Agent Reasoning with Long-Term Neuro-Symbolic Memory

通过长期神经符号记忆推进多模态代理推理

Rongjie Jiang, Jianwei Wang, Gengda Zhao, Chengyang Luo, Kai Wang, Wenjie Zhang

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出NS-Mem框架，结合神经记忆与符号结构，提升多模态代理的推理能力，实验证明其在推理准确率上优于纯神经记忆系统。

Comments 11 pages, 6 figures