AI Agent

Your Agent's Memories Are Not Its Own: Forged Reasoning Attacks on LLM Agent Memory and Defenses

你的智能体记忆并非其自身所有：针对大语言模型智能体记忆的伪造推理攻击及防御

Neeraj Karamchandani, Piyush Nagasubramaniam, Sencun Zhu, Dinghao Wu

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对大语言模型智能体记忆伪造推理的攻击，提出FARMA攻击方法，通过规避语言伪造推理痕迹并强化，还引入SENTINEL防御管道，实验表明该防御能有效降低攻击成功率。

Comments Preprint. 10 pages, 2 figures, 4 tables

CARL: Constraint-Aware Reinforcement Learning for Planning with LLMs

CARL：用于大语言模型规划的约束感知强化学习

Qiuyi Qi, Jinjian Zhang, Mutian Bao, Tian Liang, Guocong Li, Dongnan Liu, Wei Zhou, Jie Liu, Ming Kong, Linjian Mo, Feng Zhang, Qiang Zhu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； College of Artificial Intelligence, Shanghai Institute for Advanced Study, Zhejiang University（浙江大学上海高等研究院人工智能学院） ； School of Earth Sciences, Zhejiang University（浙江大学地球科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型生成违反任务约束计划的问题，提出约束感知强化学习框架CARL，通过比较不同输入下模型输出分布引入奖励，提升模型约束意识，实验证明其优于基线和现有模型。

Comments ACL 2026 Findings

Progress- and Reliability-Oriented Group Policy Optimization for Agentic Reinforcement Learning

面向进度和可靠性的智能体强化学习组策略优化

Mingxuan Fan, Peiyang Liu

机构 * Baidu Inc.（百度公司） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究基于组的强化学习，针对步级优势估计对组形成方式敏感的问题，提出ProGPO方法，通过精确前缀动作比较及结合语义扩展与逆方差融合估计势，在任务中改进了基线方法。

Spinning Straw into Gold: Relabeling LLM Agent Trajectories in Hindsight for Successful Demonstrations

化腐朽为神奇：事后重新标记大语言模型智能体轨迹以实现成功示范

Zichao Li, Gang Wu, Zichao Wang, Ruiyi Zhang, Wanrong Zhu, Ryan A. Rossi, Vlad I Morariu, Jihyung Kil

机构 * Mila, McGill University（米拉，麦吉尔大学） ； Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对大语言模型智能体监督瓶颈，利用智能体展开中隐含的成功目标，引入事后监督学习（HSL），通过辅助大语言模型重新标记轨迹及目标并微调，提出两种技术减轻数据次优性，实验证明其优势。

Comments Accepted to ICLR 2026

GRASP: Graph-Reasoning Aided Survey Planning for High-Fidelity Related Work Generation

GRASP：用于高保真相关工作生成的图推理辅助综述规划

Haoming Li, Jessica Ouyang

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究如何写文献综述，核心方法是结合大语言模型规划与图算法，主要贡献是提出GRASP框架，其两层图结构及拓扑感知剪枝能生成与人工撰写匹配的相关工作部分。

Comments 23 pages, 3 figures. Published in Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL 2026

Journal ref Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL 2026, pages 36427-36449, San Diego, California, United States. Association for Computational Linguistics

AnchorVLA: Bridging Discrete Decisions and Continuous Trajectories for Vision-Language-Action Planning

AnchorVLA：为视觉-语言-动作规划连接离散决策与连续轨迹

Qi Liu, Yabei Li, Hongsong Wang, Heng Zhang, Lei He

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与运载学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学智能绿色车辆与交通国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院） ； Meituan Inc.（美团公司） ； Dongfeng Motor Corporation（东风汽车公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 自动驾驶规划需将多种信息转化为连续轨迹，现有视觉-语言-动作（VLA）规划器有局限。提出AnchorVLA框架，用轨迹模式锚连接高层VLA推理与连续轨迹执行，提升效率、语义动作对齐和生成灵活性。

Ask the World Before Acting: Environment Probing for Calibrated Agent World Models

行动前先询问世界：预算受限的环境探测用于世界模型校准

Xinyuan Song, Zekun Cai

机构 * Emory University（埃默里大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； LocationMind 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出预算受限的环境探测算子，通过结构化信念表在行动前校准世界模型，减少长期任务中的终端误差。

Comments Under Review

Planning with the Views

通过场景自我探索进行视图规划

Kangrui Wang, Linjie Li, Zhengyuan Yang, Shiqi Chen, Zihan Wang, Li Fei-Fei, Jiajun Wu, Leonidas Guibas, Lijuan Wang, Manling Li

机构 * Northwestern University（西北大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Microsoft（微软） ； University of Oxford（牛津大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ViewSuite基准测试揭示VLM在多步视图规划中的不足，并设计迭代框架通过自我探索和视图图蒸馏将Qwen2.5-VL-7B的交互式视图规划准确率从2.5%提升至47.8%。

Language Models as Higher-Order Planning Formalizers

语言模型规划器无法扩展，但形式化器可以吗？

Owen Jiang, Cassie Huang, Ashish Sabharwal, Li Zhang

机构 * Drexel University（德雷克斯el大学） ； Allen Institute for AI（人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究发现语言模型形式化器在规划问题中表现优于规划器，通过分治技术提升鲁棒性，并引入形式化挑战。

On Sample-Efficient Generalized Planning via Learned Transition Models

基于学习转移模型的高效通用规划

Nitin Gupta, Vishal Pallagani, John A. Aydin, Biplav Srivastava

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出通过学习转移模型实现高效通用规划，通过显式建模领域动态，相比直接预测动作序列，在多个领域中以更少样本和更小模型获得更高的离分布满足计划成功率。

Comments 14 pages; Extended version of short paper accepted at ICAPS 2026; updated with results and analysis

CLEANER: Self-Purified Trajectories Boost Agentic Reinforcement Learning

CLEANER：自我净化轨迹助力智能强化学习

Tianshi Xu, Yuteng Chen, Meng Li

机构 * Peking University（北京大学） ； NTU, Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究参数受限模型探索阶段因执行失败产生噪声轨迹影响策略优化的问题，提出CLEANER，利用模型自我纠错能力净化轨迹，其SAAR机制提升平均准确率，减少训练步骤。

MOSAIC: Skill-Centric Manipulation Planning with Physics Simulation

MOSAIC：基于物理模拟的以技能为中心的操作规划

Itamar Mishani, Yorai Shaoul, Maxim Likhachev

机构 * Robotics Institute, School of Computer Science（机器人研究所、计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究用预定义技能规划长期操作运动的问题，核心方法是利用物理模拟估计技能执行结果，贡献是引入MOSAIC方法，通过两个互补技能家族有效发现基于物理的解决方案。

Comments Accepted for Publication at the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Project page: https://skill-mosaic.github.io

Rational Inverse Reasoning: Few-Shot Imitation by Inferring Intent through Planning

理性逆推理：通过规划推断意图进行少样本模仿

Ben Zandonati, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling

机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究人类能从少量示范学习新操作任务，而现代机器人模仿学习需大量示范且适应性差的差距。提出理性逆推理，将少样本模仿视为对潜在解释程序的推理，通过视觉语言模型和分层规划器迭代优化候选集，在少样本设置中表现优于基线。

A Survey of Reinforcement Learning-Based Motion Planning for Autonomous Driving: Lessons Learned from a Driving Task Perspective

基于强化学习的自动驾驶运动规划综述：从驾驶任务角度吸取的经验教训

Zhuoren Li, Guizhe Jin, Ran Yu, Weiqi Zhang, Zhiwen Chen, Nan Li, Lu Xiong, Ilya Kolmanovsky, Dimitar Filev, Bo Leng, Jia Hu

机构 * College of Automotive and Energy Engineering, Tongji University（同济大学汽车与能源工程学院） ； Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University（教育部道路与交通工程重点实验室） ； Department of Aerospace Engineering, University of Michigan（密歇根大学航空航天工程系） ； Hagler Institute for Advanced Study, Texas A&M University（德克萨斯大学A&M分校哈格勒先进研究学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 综述基于强化学习的自动驾驶运动规划，先概述强化学习方法基础，再调研其在运动规划中的应用，分析特定场景特征与任务要求，总结关键设计经验并为未来实施提供指导，还探讨前沿挑战及应对策略。

Comments 20 pages, 3 figures

ACID: Action Consistency via Inverse Dynamics for Planning with World Models

ACID: 通过逆动力学实现行动一致性以用于世界模型规划

Gawon Seo, Dongwon Kim, Suha Kwak

机构 * POSTECH ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ACID框架，通过逆动力学模型引入循环行动一致性约束，改进基于世界模型的决策时规划，在多种任务中提升规划效果并降低计算成本。

Comments Project Page: [this https URL](https://gawon1224.github.io/ACID/)

Aria: An Agent For Retrieval and Iterative Auto-Formalization via Dependency Graph

Aria: 基于依赖图的检索与迭代自动形式化智能体

Hanyu Wang, Ruohan Xie, Yutong Wang, Guoxiong Gao, Xintao Yu, Bin Dong

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Aria系统，通过两阶段思维图过程递归分解定理陈述为依赖图并构建形式化，结合AriaScorer验证语义正确性，在ProofNet、FATE-X和同调猜想数据集上显著超越现有方法。

Search-Based Spatiotemporal and Multi-Robot Motion Planning on Graphs of Space-Time Convex Sets

基于时空凸集图的搜索式时空与多机器人运动规划

Jingtao Tang, Zining Mao, Lufan Yang, Hang Ma

机构 * Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于时空凸集图（ST-GCS）的算法框架，通过图搜索与连续轨迹优化结合，实现单/多机器人时间最优运动规划，在狭窄瞬态可行区域中显著加速。

What's Hidden Matters: Identifying Planning-Critical Occluded Agents using Vision-Language Models

隐藏之物至关重要：使用视觉语言模型识别规划关键性的被遮挡智能体

Amirhosein Chahe, Tyler Naes, Jovin D'sa, Faizan M. Tariq, Sangjae Bae, Lifeng Zhou, David Isele

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出利用视觉语言模型（VLM）识别对自车轨迹影响最大的被遮挡智能体，通过规划KL散度（PKL）度量进行排序，并微调VLM以提升性能，实验表明该方法比随机采样提升约30%。

Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). 9 pages, 5 figures, 5 tables

ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics

ASPIRE: 面向机器人的智能体技能发现

Runyu Lu, Yubo Wu, Ethan Kou, Letian Fu, Wenli Xiao, Ajay Mandlekar, Yinzhen Xu, Guanya Shi, Ken Goldberg, Ang Chen, Mosharaf Chowdhury, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Guanzhi Wang

机构 * NVIDIA（英伟达） ； UMich（密歇根大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ASPIRE系统，通过闭环执行、技能库积累和进化搜索，自主编写和优化机器人控制程序，在扰动、多机器人协作和长时域任务上显著超越现有方法，并实现零样本泛化与仿真到现实的技能迁移。

Comments 43 pages, 12 figures, 9 tables. Project page: https://research.nvidia.com/labs/gear/aspire/

Optimal any-angle path planning in static and dynamic environments

静态与动态环境中的最优任意角度路径规划

Yiyuan Zou, Clark Borst

机构 * Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology（航空航天工程学院，代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出椭圆前向扩展和视野技术加速最优任意角度路径规划，开发Zeta*和Zeta*-SIPP算法，在静态和动态环境中保持最优性，速度提升20倍以上。

Comments 33 pages, 13 figures

3D HAMSTER: Bridging Planning and Control in Hierarchical Vision Language Action Models through 3D Trajectory Guidance

3D HAMSTER：通过3D轨迹引导在分层视觉语言动作模型中桥接规划与控制

Dongyoon Hwang, Byungkun Lee, Dongjin Kim, Hyojin Jang, Hoiyeong Jin, Jueun Mun, Minho Park, Hojoon Lee, Hyunseung Kim, Jaegul Choo

机构 * Kim Jaechul Graduate School of AI, KAIST（韩国科学技术院金载哲人工智能研究生院） ； Graduate School of Artificial Intelligence, POSTECH（浦项工业大学人工智能研究生院） ； KRAFTON AI 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出3D HAMSTER框架，通过让规划器直接输出度量可靠的3D轨迹，弥合2D引导与3D低层策略之间的差距，在3D轨迹预测、仿真和真实操作中优于现有方法。

Comments Published in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026. Code: https://github.com/DAVIAN-Robotics/3D_HAMSTER. Project page: https://davian-robotics.github.io/3D_HAMSTER/

Navigating Demand Uncertainty in Container Shipping: Deep Reinforcement Learning for Enabling Adaptive and Feasible Master Stowage Planning

在集装箱航运中应对需求不确定性：通过深度强化学习实现适应性与可行性的主装货计划

Jaike van Twiller, Yossiri Adulyasak, Erick Delage, Djordje Grbic, Rune Møller Jensen

机构 * IT University of Copenhagen, Denmark（丹麦哥本哈根IT大学） ； HEC Montréal, Qc, Canada（加拿大魁北克省蒙特利尔高等商学院） ； GERAD, Qc, Canada（加拿大魁北克省GERAD） ； Mila - Quebec AI Institute, Qc, Canada（加拿大魁北克省Mila-魁北克人工智能研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文通过深度强化学习框架解决主装货计划中的状态依赖约束问题，提升在需求不确定性和操作约束下的适应性和可行性。

Comments This paper is accepted at ECML-PKDD 2026

LWDrive: Layer-Wise World-Model-Guided Vision-Language Model Planning for Autonomous Driving

LWDrive: 基于逐层世界模型的视觉-语言模型自动驾驶规划

Chen Yang, Yuhao Wei, Ze Xu, Ziheng Zou, Shuang Liang, Delin Ouyang, Lingfeng Qi, Jie Li, Guofa Li

机构 * Chongqing University（重庆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出LWDrive框架，通过逐层世界模型引导，将VLM输出的粗轨迹逐步细化为几何精确、多视角感知的规划轨迹，在NAVSIM基准上取得92.0分。

LeCropFollow: Latent Space Planning for Navigation in Unstructured Crop Fields

LeCropFollow：非结构化农田中导航的潜在空间规划

Felipe Tommaselli, Francisco Affonso, Arthur Pompeu, Gianluca Capezzuto, Arun Narenthiran Sivakumar, Girish Chowdhary, Marcelo Becker

机构 * University of São Paulo（圣保罗大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出LeCropFollow框架，利用自监督语义热图和基于模型的强化学习规划器在潜在流形中优化轨迹，无需几何建模，实现从简化模拟到真实世界的零样本迁移，在玉米田间隙中语义故障减少2.4倍。

Comments 8 pages, 7 figures, 3 tables. Github Repo: https://github.com/Felipe-Tommaselli/lecropfollow

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 2026

Certified Speculative Execution for Untrusted AI Agents

不可信AI代理的认证推测执行

Chenyu Zhou, Qiliang Jiang, Shuning Wu, Xu Zhou

机构 * School of Engineering, Institute of Science Tokyo, Japan（东京科学大学工学院） ； College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, China（浙江大学控制科学与工程学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出证书门控前缀接受（CGPA）方法，通过可信验证器、保形校准值边界和求解器延迟机制，实现安全、遗憾和速度的解耦，将不可信AI代理的违规率降至零。

Comments 15 pages, 2 figures, 24 tables. Includes a technical appendix (full proofs and all supplementary tables)

Qualified Educational Capacity Planning under Heterogeneous Student Support Needs: A Synthetic Benchmark and Decision-Support Framework

异构学生支持需求下的合格教育能力规划：一个合成基准与决策支持框架

Carlos Eduardo Sanoja, Oscar Enrique Moreno Mayz

机构 * Quanta Labs, LLC（Quanta Labs有限责任公司） ； Universidad Monteávila（蒙特阿维拉大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对教育支持服务中资格衰减、训练与需求冲突的合格能力问题，提出一个合成基准与决策支持框架，通过多控制器比较揭示新资格获取可达性决定最优策略的机制。

AI Trading's Alpha Singularity: Emergent Market Reasoning through Agent-to-Agent Self-Evolution

AI交易的阿尔法奇点：通过智能体间自我进化实现涌现性市场推理

Yuqi Li, Siyuan Liu, Bingjun Liu

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出密封联合搜索（SJS）框架，通过信息流结构条件防止过拟合，并基于Agora系统在CSI 1000上实现夏普比率+1.87，验证了评分函数与搜索联合优化的有效性。

Human2Any: Human-to-Robot Transfer via Constraint-Aware Compositional Planning

Human2Any: 通过约束感知的组合规划实现人到机器人的迁移

Shuo Cheng, Chuye Zhang, Alfred Cueva, Caelan Garrett, Ajay Mandlekar, Danfei Xu

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； NVIDIA Corporation（英伟达公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Human2Any框架，从人类视频学习可重用的物体中心交互先验，结合机器人端可行性推理与运动规划，实现无需目标任务真实机器人数据的跨实体、场景和任务迁移。

A Path-Space Formulation of Prediction in World Models: From a Single Action to Prediction, Planning, and Irreversibility

世界模型中预测的路径空间表述：从单一动作到预测、规划和不可逆性

Gunn Kim

机构 * Department of Physics, Sejong University, Seoul 05006, Republic of Korea（首尔大学物理系，首尔05006，韩国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出世界模型中预测的路径空间表述，将预测、规划和不确定性统一为作用泛函上的操作，并发现注意力不对称性编码了数据的不可逆性。

Comments 13 pages, 3 figures

Agentic AI for ISAC: Analysis, Framework, and Case Study

面向ISAC的代理AI：分析、框架与案例研究

Wenwen Xie, Geng Sun, Chuang Zhang, Xuejie Liu, Dong In Kim

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨代理AI在ISAC系统中的应用价值，提出新型框架并验证其优化性能，分析代理AI在动态环境中的感知-推理-行动循环优势。