AI Agent

Learning Visual Spatial Planning from Symbolic State via Modality-Gap-Aware Self-Distillation

通过模态差距感知自蒸馏从符号状态学习视觉空间规划

Haocheng Luo, Jiahui Liu, Ruicheng Zhang, Zhizhou Zhong, Jiaqi Huang, Zunnan Xu, Quan Shi, Jun Zhou, Shuiyang Mao, Wei Liu, Xiu Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MGSD两阶段框架，通过冷启动接地和特权教师蒸馏弥合视觉与符号规划之间的模态差距，在视觉规划基准上显著提升性能。

Comments 18 pages, preprint

Trustworthy Agent Network: Trust in Agent Networks Must Be Baked In, Not Bolted On

可信代理网络：在代理网络中，信任必须被内置，而非事后添加

Yixiang Yao, Yuhang Yao, Xinyi Fan, Jiechao Gao, Jie Wang, Minjia Zhang, Srivatsan Ravi, Carlee Joe-Wong

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨了在代理网络中信任必须被内置而非事后添加的问题，提出了一个综合的概念框架，通过四个设计支柱来建立代理网络中的信任。

Comments Accepted at SIGKDD 2026 Blue Sky Ideas Track

Joint Optimization of Reasoning and Dual-Memory for Self-Learning Diagnostic Agent

推理与双记忆联合优化的自学习诊断代理

Bingxuan Li, Simo Du, Yue Guo

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Jacobi Medical Center（雅各比医学中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出SEA自学习诊断代理，通过认知启发的双记忆模块联合优化推理与记忆管理，实现在MedCaseReasoning数据集上达到92.46%准确率，并在ER-Reason数据集上取得最佳表现，验证了经验转化为可重用知识的有效性。

Reasoning from Traces: Divergence-Guided Agentic Repair of WebAssembly Discrepancies

从痕迹中推理：分歧引导的智能体修复WebAssembly差异

Liyan Huang, Kaicheng Wang, Weihang Wang

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.SE

AI总结 本文提出WasmMend系统，通过差分痕迹分析定位Wasm与原生执行的分歧函数，引导LLM智能体生成补丁，在真实C/C++项目上修复率达70.0%，优于基线方法。

Hierarchical Server Architecture for Agentic Science

面向智能体科学的分层服务器架构

Vanessa Sochat, Daniel Milroy

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对智能体科学的资源调度需求，提出分层动态架构及软件，借助秘书智能体在云、边缘和HPC系统中发现资源，经模拟验证其协商准确率达87.71%，选择成本与传统策略相当，可支持Genesis Mission。

Comments 10 pages, 9 figures, 3 tables

Project2Task: Graph-Guided Project-Level Planning for Autonomous Research

Project2Task：面向自主研究的图引导项目级规划

Huirui Xu, Runtao Xu, Shuo Ren, Jiajun Zhang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出Project2Task图引导项目级规划层，可将研究项目转化为感知依赖的边界任务，在基准测试中其任务组合质量优于基线，与AutoResearchClaw整合后提升了下游任务准确率。

As You Wish: Mission Planning with Formal Verification using LLMs in Precision Agriculture

如您所愿：利用LLM在精准农业中进行形式化验证的任务规划

Marcos Abel Zuzuárregui, Stefano Carpin

机构 * University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对自然语言歧义性，提出基于线性时序逻辑（LTL）反馈循环的LLM任务规划系统，通过双LLM分工实现规范生成与验证，提升精准农业任务规划的可靠性。

Journal ref Published in Proceedings of 2026 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Path Planning of Cleaning Robot with Reinforcement Learning

基于强化学习的清洁机器人路径规划

Woohyeon Moon, Bumgeun Park, Sarvar Hussain Nengroo, Taeyoung Kim, Dongsoo Har

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有清洁机器人路径规划模型环境适应性差的问题，提出结合PPO算法与多种技术的方法，经实验验证其训练性能、收敛速度及清洁性能均优于传统方法。

Comments 7 pages with 11 figures

Strategic Evaluation of Planning Strategies for LLM Agents in Cyber-Physical Systems

网络物理系统中大语言模型智能体规划策略的战略评估

J. de Curtò, I. de Zarzà

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对网络物理系统，构建含40个异构产消者的智能电网基准，评估4种LLM规划架构，发现架构影响结果，应用截止可行性可显著降低遗憾。

The LLM Proposes, the Executive Disposes: A Self-Verifying Agent Instrument that Dissociates Commitment Drift from Binding Drift in Long-Horizon Agents

大模型提出方案，执行体处理：一种自验证智能体工具，可将长程智能体中的承诺漂移与绑定漂移分离

Mohsen Arjmandi

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出一种自验证智能体工具，可分离长程智能体的承诺漂移与绑定漂移，通过实验揭示消融承诺机制会提升目标放弃率，且贡献了可量化漂移分解的智能体验证方法论。

Comments 7 pages

Automatic Patient-Specific Microwave Ablation Planning Accelerated by a Physics-Guided Deep Learning Model

基于物理引导深度学习模型加速的患者特异性微波消融自动规划

Seonaeng Cho, Minjee Seo, Minju Seol, Juil Park, Joon Ho Kwon, Kyungho Yoon

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出结合神经消融预测模型与遗传算法的数字孪生框架，可快速实现患者特异性微波消融自动规划，提升消融效率、减少器官损伤且规划速度快约420倍

Comments Accepted at the Digital Twin for Healthcare (DT4H 2026) workshop at MICCAI 2026; 10 pages, 2 figures

Antares: Foundation Models for Agentic Vulnerability Localization

Antares：用于智能体漏洞定位的基础模型

Supriti Vijay, Aman Priyanshu, Didier Chapoteau, Arthur Goldblatt, Jianliang He, Kimia Majd, Fraser Burch, Baturay Saglam, Takahiro Matsumoto, Zhuoran Yang, Amin Karbasi

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出基于IBM Granite的Antares系列紧凑语言模型，经两阶段训练用于智能体漏洞定位，其30亿参数版本性能接近GPT-5.5且远超更大模型，推理高效低成本。

Comments 57 pages, 12 figures, technical report for antares

Harness-R1: Learning to Edit Executable Runtime Harnesses from Agent Failure Trajectories

Harness-R1：从智能体失败轨迹中学习编辑可执行运行时管控程序

Shuai Shao, Kangning Zhang, Qingyao Li, Shijian Wang, Hao Wang, Wenxiang Jiao, Yuan Lu, Yi Guo, Weiwen Liu, Weinan Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） ； Southeast University（东南大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Harness-R1是首个基于智能体失败轨迹学习编辑可执行运行时管控程序的方法，经WebShop等基准测试，可提升Qwen3.5-9B智能体成功率，为管控程序与智能体协同进化提供了方向。

Assuming You Knew: Fixing an Epistemic Semantics for Flow Policies Using Agentic AI

假设你已知：使用智能体AI修复流策略的认知语义

David A. Naumann

机构 * Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对流策略认知语义框架的缺陷，借助智能体AI编码助手在Rocq中完成修正形式化的机器验证，形成了可比较不同策略规范风格并支持实施的通用框架。

AOSpec: Action and Observation Co-Speculation for Low-Latency Agent Serving

AOSpec：用于低延迟智能体服务的动作与观测协同推测

Hao Mark Chen, Jinnan Guo, Wayne Luk, Hongxiang Fan

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 AOSpec是一种动作与观测协同推测的无损框架，通过EVD和JASV技术降低智能体服务延迟，在Terminal-Bench上较基线实现显著延迟缩减，且观测模型可跨基准迁移。

Neural operator learning for collision-aware trajectory planning of spacecraft swarms

面向航天器集群碰撞感知轨迹规划的神经算子学习

Sidhdharth D. Sikka, Suyi Gao, Zehui Lu, Rongjie Lai, Shaoshuai Mou

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Manifold Research Group（流形研究组） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)；agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出排列等变神经算子，结合自监督物理目标与对抗威胁训练，实现航天器集群轨迹规划，可零样本泛化到大规模集群，精度接近最优控制求解器，性能优于无碎片感知基线。

Comments 27 pages, 6 figures, 6 tables. Submitted to Nature Machine Intelligence. Video abstract included as ancillary file

AutoFOAM: The Self-Refining Autonomous OpenFOAM Agent

AutoFOAM：自优化自主OpenFOAM智能体

Arun Govind Neelan, A Seshaditya

机构 * SimuNetics ； Onnes Cryogenics ； Quasi AI 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AutoFOAM是基于Qwen-coder 2.5-14B微调的自主LLM智能体，通过7阶段迭代循环及三种抗退化机制，可基于自然语言指令完成OpenFOAM模拟，助力CFD工作流程普及与快速原型开发。

Grounded Vision-Language Interpreter for Long-Horizon Bimanual Task and Motion Planning

用于长 horizon 双臂任务与运动规划的接地视觉语言解释器

Jeremy Siburian, Keisuke Shirai, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Michael Görner, Atsushi Hashimoto

机构 * OMRON SINIC X Corporation（OMRON SINIC X公司） ； The University of Tokyo（东京大学） ； University of Hamburg（汉堡大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有视觉语言机器人规划框架的黑箱缺陷与双臂任务探索不足问题，提出混合规划框架 ViLaIn-TAMP，经烹饪领域任务及实际双臂机器人系统验证，其性能优于基准方法。

Comments IROS 2026

Scaling Scientific Discovery Environments for Turn-Level Agentic RL

面向回合级智能体强化学习的科学发现环境扩展

Yucheng Xu, Keyi Zhang, Yuyang Yu, Min Zhang, Shiyuan Meng, Pei Chu, Zhongying Tu

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出可扩展框架SciDisco，结合SciThèque与DiscoPO，训练出的SciDisco-14B在假设驱动的科学数据分析基准上实现了当前最优性能。

When Unlearning Fails: Reliable Data Deletion under Post-Training in Agent Networks

当遗忘失效时：智能体网络后训练下的可靠数据删除

Zihao Ding, Jun Huang, Liang Dong

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对自改进联邦智能体网络后训练时数据删除易出现影响回声的问题，提出MUTE方法，经实验验证其可在保障任务效用的同时降低行为泄漏且通信开销更低。

Solution Space Path Planning: A Real-Time Human-Centered Path Planning Algorithm for En-Route Air Traffic Control

航路空中交通管制中的解空间路径规划

Yiyuan Zou, Wenying Lyu, Clark Borst

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种基于解空间的冲突避免路径规划算法，集成三种意图冲突检测方法，通过顶点和边搜索节点实现高效计算，在MUAC Delta扇区测试中平均计算时间3.69毫秒。

Comments 37 pages, 16 figures

Latent Actions from Factorized Transition Effects under Agent Ambiguity

基于因子化转移效应的潜在动作在智能体模糊性下的研究

Heejeong Nam, Chandradithya S Jonnalagadda, Harshit Aggarwal, Eric Xu, Randall Balestriero

机构 * Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多物体或干扰场景中动作源模糊问题，提出观测转移因子化（OTF）方法，将转移分解为稀疏的观测转移基元，并构建OTF-LAM模型，在逆向前向动力学框架下抽象出动作潜变量，实现零样本迁移和下游策略学习。

Comments Project Page: https://hazel-heejeong-nam.github.io/LAM/

Leveraging Trajectory Graphs for Pre-Execution Error Diagnosis in Agentic LLM Systems

利用轨迹图实现智能体大语言模型系统的预执行错误诊断

Xu Zheng, Zhuomin Chen, Chaohao Lin, Hua Wei, Haifeng Chen, Wei Cheng, Dongsheng Luo

机构 * Florida International University（佛罗里达国际大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； NEC Laboratories America（美国 NEC 实验室） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出Trajectory Graph Copilot框架，以Graph Debugger为核心，通过预执行错误诊断提升LLM智能体完成长周期任务的能力，在多基准测试中平均提升14.69%通过率。

SkillMentor: LLM Agent Self-Evolution via Learning Blind-Spot Diagnosis

SkillMentor：基于盲点诊断的大语言模型智能体自我进化

Xiaoyi Bao, Yuanzhen Xie, Yunzhi Tan, Jinghang Gu, Zhongqing Wang, Chu-Ren Huang, Bo Hu, Zang Li

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Platform and Content Group, Tencent（腾讯平台与内容事业群） ； Soochow University（苏州大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出SkillMentor，将盲点诊断作为独立于执行的可学习智能体能力，通过强化学习训练导师策略，在AppWorld和BFCLv3上使执行器性能平均提升44.2%，实现无需更新执行器的智能体自我进化。

PIE-APT: A Unified Framework for Temporal Planning and Contradiction Hunting via Incremental Direct-Derivation Abduction

PIE-APT：基于增量直接推导溯因的时态规划与矛盾检测统一框架

Amir Hossein Sharafi, Alireza Shahbazi

机构 * Najm（纳吉姆） ； Tafresh University（塔夫雷什大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出统一框架PIE-APT，含PIE-Abducer与PIE-APT模块，通过增量直接推导溯因解决动态知识图谱规划与矛盾检测问题，在OWL基准上优于经典规划器与MHS基线。

PATS: Policy-Aware Training Scaffolding for Agentic Reinforcement Learning

PATS：用于智能体强化学习的策略感知训练框架

Yipeng Shi, Zhipeng Ma, Yue Wang, Qitai Tan, Yang Li, Peng Chen, Zhengzhou Zhu

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对长期语言模型智能体强化学习中弱策略问题，提出以策略为中心的训练范式Pats，将技能作为动态训练框架，通过转换展开组为证据卡、特定任务评估调整上下文等改进策略，在多个任务上取得良好效果。

WikiLoop: Jointly Learning to Build and Navigate Agent-Native Wikis with Downstream Feedback

WikiLoop：基于下游反馈联合学习构建与智能体原生Wiki导航

Haoliang Ming, Feifei Li, Wenhui Que

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 WikiLoop是反馈耦合框架，以Qwen3.5-9B为主干，联合学习构建与导航智能体原生Wiki，在AuthTrace等数据集上提升答案正确性，整合两种角色能力且无需特定数据集训练。

Comments 13 pages, 2 figures, 12 tables. Includes supplementary material

Eco3S: Complex Socio-Economic System Simulation via Agent-Based Models

Eco3S：基于智能体模型的复杂社会经济系统仿真

Shaopeng Wei, Yufei Cheng, Wenxi Sun, Yepeng Ding, Yu Zhao, Gang Kou

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Eco3S是面向经济研究与政策分析的社会经济系统仿真框架，通过三种关键机制解决现有LLM-based ABM的挑战，经多场景实验验证其有效性、可扩展性与通用性。

Comments 18 pages, 18 figures, 7 tables

GoGoTB: Agentic RTL Verification with Specification-Grounded Coverage Closure

GoGoTB：基于规范驱动覆盖闭合的智能体式RTL验证

Xin Xin, Jincheng Lou, Junhui Li, Jinglin Yan, Panda Xiao, Di Wu, Haixiao Li, Weicong Lu, Weijian Fan, Xinyu Qu, Yuxiang Zhao, Min Yu, Zhixiong Di, Yibo Lin

机构 * Tencent（腾讯） ； School of Integrated Circuits, Peking University（北京大学集成电路学院） ； Southwest Jiaotong University（西南交通大学） ； Institute of Electronic Design Automation, Peking University（北京大学电子设计自动化研究所） ； Beijing Advanced Innovation Center for Integrated Circuits（北京集成电路高精尖创新中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GoGoTB是实现端到端验证闭合的智能体式RTL验证框架，在8个RTL设计上无需人工干预，实现100%环境生成成功率及多维度高覆盖率，优于现有方法。

Comments 9 pages, 7 figures, 3 tables. Xin Xin and Jincheng Lou contributed equally to this work and share first authorship

Task and Skill Planning: Hierarchical Robot Planning with Black-Box Skills

超越任务与运动规划：基于通用技能的分层机器人规划

Benned Hedegaard, Yichen Wei, Ziyi Yang, Ahmed Jaafar, Stefanie Tellex, George Konidaris, Naman Shah

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于通用技能的分层机器人规划框架，通过可组合交互原语整合运动规划与闭合回路控制器，实现在复杂长期任务中的高效执行。

Comments ICRA 2026