AI Agent

Traj-LeWM: Path-Aware World-Model Planning via Latent Trajectory Cost

Traj-LeWM：通过潜在轨迹代价实现路径感知的世界模型规划

Xiaodi Huang, Ziyi Ding, Jingtian Wan, Yuchen Liu, Yuan Zhang, Xiao-Ping Zhang, Jiayu Chen, Zhang Zhang, Tao Huang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； INFIFORCE ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对LeWM的局限提出Traj-LeWM，通过引入潜在轨迹代价结合终点距离的联合评分，在多个机器人与导航任务上实现性能提升，验证了轨迹级信息的互补作用。

MedClaw: Heuristic Agent Harness for Long-Horizon Surgical Video Reasoning

MedClaw：用于长程手术视频推理的启发式智能体框架

Yingying Fan, Penghui Du, Leyan Zhu, Runze He, Zimeng Wu, Yuxuan Zhang, Liang Chen, Jiahao Xie, Jiangtang Wang, Shuai Shao, Anchao Yang, Yutong Bai, Yan Wang

机构 * School of Automation and Intelligence, Beijing Jiaotong University（北京交通大学自动化与智能学院） ； University of Maryland（马里兰大学） ； Suzhou Institute for Advanced Research, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学苏州高等研究院） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Beijing Tiantan Hospital, Capital Medical University（首都医科大学附属北京天坛医院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出MedClaw智能体框架，通过分离推理与感知、启发式技能蒸馏循环，在仅需约100个标注示例的情况下，于自建及公开手术视频基准MedClawBench上，显著优于现有一次性VLM和通用视频智能体。

SynAct: A Reasoning-Acting Large Language Model Agent for Adaptive Synthesis Optimization

SynAct：用于自适应综合优化的推理-行动大语言模型智能体

Fangzhou Liu, Peiyi Han, Jiawei Liu, Yuan Pu, Zhuolun He, Rongliang Fu, Tsung-Yi Ho, Bei Yu

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SynAct是一种自适应闭环LLM推理-行动智能体，通过结合电路状态、工具知识与历史经验发布针对性命令，在14个商用设计实验中将平均WNS降至引导式综合的27%，实现高效自适应逻辑综合优化。

Comments 12 pages, 8 figures

MusicLayout: Explicit Structural Planning for Controllable Text-to-Music Generation

MusicLayout：用于可控文本生成音乐的显式结构规划

Shuyu Li, Kejun Zhang, Jiahe Lei, Shulei Ji, Zihao Wang, Jiaxing Yu, Wanying Wu, Lei Wang

机构 * College of Artificial Intelligence, Zhejiang University（浙江大学人工智能学院） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Innovation Center of Yangtze River Delta, Zhejiang University（浙江大学长三角创新中心） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shandong University（山东大学） ； Chu Kochen Honors College, Zhejiang University（浙江大学竺可桢学院） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对文本生成音乐结构隐含难控的问题，提出MusicLayout显式中间表示，将其集成到统一自回归框架实现布局级控制，实验证实该方法可改进音乐长程结构组织并支持布局级控制。

LLM-Advisor: An LLM Advisor for Cost-efficient Path Planning across Multiple Terrains

LLM-Advisor: 一种用于多地形高效路径规划的LLM基准

Ling Xiao, Toshihiko Yamasaki

机构 * Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University（弘前大学信息科学与技术研究生院） ； Department of Information and Communication Engineering, The University of Tokyo（东京大学信息与通信工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 LLM-Advisor利用大型语言模型优化多地形路径规划，提升路径成本效率，适用于现实场景。

Comments This paper has been accepted by IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

AtomBridge: Agentic VLA Inference Plugin for Long-Horizon Tasks in Scientific Experiments

Sci-VLA：用于科学实验中长周期任务的代理VLA推理插件

Yiwen Pang, Bo Zhou, Changjin Li, Xuanhao Wang, Shengxiang Xu, Deng-Bao Wang, Peng Cheng, Shimin Di, Jingkuan Song, Min-Ling Zhang

机构 * School of Computer Science and Engineering & School of Software Engineering & School of Artificial Intelligence, Southeast University, Nanjing, China（计算机科学与工程学院、软件工程学院、人工智能学院，东南大学，南京，中国） ； Pattern Learning and Mining Lab, Southeast University, Nanjing, China（模式学习与挖掘实验室，东南大学，南京，中国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于大语言模型的代理VLA推理插件，用于提升科学实验中长周期任务的执行效率和成功率。

Governing Agentic AI in FinTech

金融科技中智能体人工智能的治理

Henry Han

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对金融科技中智能体AI治理研究不足的问题，构建多层次治理理论，通过三项研究验证其机制，发现可验证性缺口是核心约束，该框架可扩展至其他高风险领域。

Comments 58 pages, 12 figures

Certifiable Semantic Agreement Among LLM Agents: What the Admissibility Instrument Decides

面向拜占庭鲁棒的大语言模型智能体协作的分层认证语义承诺

Haoran Xu, Lei Zhang, Iadh Ounis, Xianbin Wang

机构 * University of Glasgow（格拉斯哥大学） ； University of Western Ontario（西部 Ontario 大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出H-CSC协议，将基于嵌入的终结性信号转换为三种类型输出（语义承诺、判决承诺或显式中止），实现大语言模型智能体拜占庭协作的最终性控制，在语义投毒和拜占庭攻击下保持低角度偏差和高中止率。

Comments 43 pages, 5 figures, 20 tables, 1 algorithm. Substantial revision: new title, new framing, new downstream-audit experiment; supersedes v1

Exploiting Symbolic Heuristics for the Synthesis of Domain-Specific Temporal Planning Guidance using Reinforcement Learning

利用符号启发式方法，通过强化学习合成面向领域特定的时序规划引导

Irene Brugnara, Alessandro Valentini, Andrea Micheli

机构 * Fondazione Bruno Kessler（布伦诺·科塞勒基金会） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种改进的时序规划学习框架，结合符号启发式与强化学习，通过学习符号启发式的残差，采用多队列规划方法，提升了时序规划的性能。

Diagnosis Before Recovery: Turning Agent Failures into Selective Self-Correction

修复前诊断：将智能体故障转化为选择性自修正

Pan Wang, Yihao Hu, Hang Wang, Zirui Lv, Xin Zhang, Jianshe Li, Jiang-Ming Yang, Wei Wu, Yongqi Tong

机构 * Ant International（蚂蚁国际） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究提出诊断引导的修复框架DARC，通过先诊断故障类型再进行选择性自修正，在ALFWorld等三个任务场景中提升了智能体平均任务性能并减少资源消耗，为缺乏类编译器反馈的领域构建可靠智能体提供了实用路径。

HUGIN: Enhancing Vision-Language Planning for Autonomous Logistics Sorting

HUGIN：增强自主物流分拣的视觉-语言规划能力

Xikai Sun, Cangtian Zhou, Kebin Liu, Ke Ma, Xu Wang, Zaishu Chen, Haotian Wang, Li Liu, Yunhao Liu

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对自主物流分拣的联合多场景理解挑战，提出HUGIN训练框架，构建SortingBench基准，在多VLMs上性能提升，验证了方法有效性与实际可行性。

Glance, Scrutinize, and Think: Advancing Video Anomaly Detection from Training-Free to Agentic Reasoning

扫视、审视与思考：将视频异常检测从无训练推进到智能体推理

Shibo Gao, Peipei Yang, Xu-Yao Zhang, Linlin Huang

机构 * Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对视频异常检测的“何时-何事”脱节问题，提出无训练框架GtS及工具增强型智能体方法，扩展基准并引入联合评估指标，实现了更高的异常检测准确性与推理速度。

Comments 34 pages, 8 figures, 8 tables. Journal extension of our AAAI 2026 paper (arXiv:2507.21507)

MESA:Task-Adaptive Multi-Structure Evidence Selection for Long-Horizon Agent Memory

MESA：面向长视野智能体记忆的任务自适应多结构证据选择

Beidi Zhao, Yaoqi Chen, Yuru Feng, Menghao Li, Qianxi Zhang, Baotong Lu, Jianan Lu, Zhirui Wang, Xinjiang Wang, Shusen Xu, Zengzhong Li, Xiaoxiao Li, Qi Chen

机构 * Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MESA是面向长视野智能体记忆的多结构证据选择框架，通过自适应选择融合互补记忆结构，在AMA-Bench上性能优于基线且减少了证据标记使用量。

Comments 18 pages, 5 figures

DAEP: Difficulty-Aware Evidence Planning for Medical Video Corpus Temporal Answer Grounding

DAEP：面向医学视频语料时序答案 grounding 的难度感知证据规划

Tianjian He, Yujie Liu, Zhiping Huang, Changbo Xu

机构 * TikTok, ByteDance（字节跳动TikTok） ； Beijing Institute of Graphic Communication（北京印刷学院） ； Lingnan University（岭南大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 BIGC团队提出DAEP方案，通过多模态证据排名与难度感知规划，在NLPCC 2026共享任务中以0.2728的平均得分获第一名，提升了医学视频时序答案定位的性能。

Comments 12 pages, 2 figures, 5 tables, accepted by NLPCC 2026 Shared Task Track 3

When Does Critique Improve AI-Assisted Theoretical Physics? SCALAR: Structured Critic--Actor Loop for Agentic Reasoning

当批评如何提升AI辅助理论物理？SCALAR：用于代理推理的结构化批评-代理循环

Vasilis Niarchos, Constantinos Papageorgakis, Alexander G. Stapleton, Sokratis Trifinopoulos

机构 * Department of Physics, CCTP ； ITCP, University of Crete, 71303, Greece ； Centre for Theoretical Physics, Department of Physics ； Astronomy, Queen Mary University of London, London E1 4NS, United Kingdom ； Theoretical Physics Department, CERN, Geneva, Switzerland 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了研究人员与代理交互对AI辅助理论物理研究的影响，通过SCALAR框架评估不同交互结构对科学发现的促进作用。

Comments V2. Expanded experiments. Accepted at ICML 2026 Workshop (AI4Physics); 18 pages; 9 figures

Planning Task Shielding: Detecting and Repairing Flaws in Planning Tasks through Turning them Unsolvable

计划任务防护：通过使其不可解来检测和修复计划任务中的缺陷

Alberto Pozanco, Pietro Totis, Marianela Morales, Daniel Borrajo

机构 * J.P. Morgan AI Research（摩根大通人工智能研究） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出计划任务防护方法，通过最小修改使计划任务不可解来检测和修复缺陷，验证了算法在不同规模任务中的有效性。

Temporal Straightening for Latent Planning

时间拉直用于隐式规划

Ying Wang, Oumayma Bounou, Gaoyue Zhou, Randall Balestriero, Tim G. J. Rudner, Yann LeCun, Mengye Ren

机构 * New York University（纽约大学） ； Brown University（布朗大学） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 受人类视觉处理中感知拉直假说启发，提出时间拉直方法，通过曲率正则化联合学习JEPA世界模型的编码器和预测器，改善隐式规划中的表示学习，使梯度规划更稳定并提高目标到达任务成功率。

Comments ICML2026 Camera Ready

Energy-Structured Latent World Models with Neural Time Fields for Physically Constistent Open-World Motion Planning

用于物理一致性开放世界运动规划的能量结构化潜在世界模型与神经时间场

Yapeng Liu, Yuanzhao Zhai, Bo Ding, Huaimin Wang, Lin Wang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对开放世界运动规划的物理一致性挑战，提出能量结构化潜在世界模型ELWM，结合物理条件神经时间场PC-NTF，显著提升了运动预测精度与导航成功率，降低了碰撞率与残差。

Comments 9 pages, 5 figures

Agentic Harnesses: LLM-Driven Verification Layers for Robot Autonomy

智能体 harness：面向机器人自主的大语言模型驱动验证层

Rohan Bhagra, Mahantesh Halapannavar, Uddhav Bhattarai

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Pacific Northwest National Laboratory（太平洋西北国家实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对机器人规划模型的安全与伦理风险，提出LLM驱动的验证层作为中间件管控计划，实现近85%的类别准确率、97%的对抗性攻击遏制率，为机器人自主提供可靠保障。

Comments 7 pages. Not yet finalized for conference submission

Legal Responsibilities Using Autonomous Agents For Artificial Intelligence

人工智能自主智能体的法律责任

Mark Burgess

机构 * ChiTek-i AS 纠错

专题命中 规划决策 ：autonomous agent(title)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对AI智能体脱离管控引发的法律责任问题，采用承诺理论的下游原则提出系统性解决方法，可将责任扩展至AI智能体，并通过政策限制其行动自由。

GraphThink: Graph-Enhanced LLM Thinking for Long-Horizon Embodied Task Planning

GraphThink：用于长视距具身任务规划的图增强大语言模型思维

Chen Li, Sijie Cheng, Yuelin Zhang, Junxi Li, Maozhi Huang, Yang Liu, Wenbing Huang

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GraphThink框架结合任务图与场景图，通过上下文提示、迭代优化、GRPO奖励设计及事件驱动重规划，在ALFRED基准上实现最优性能，具强泛化能力。

Toward CT-Equivalent Image Quality in Low-Dose Radiotherapy Planning: Conditional Diffusion-Based CBCT-to-CT Synthesis and the Impact of CBCT Input Representation

实现与CT相当的低剂量放疗计划图像质量：基于条件扩散的CBCT到CT合成及CBCT输入表示的影响

Alzahra Altalib, Chunhui Li, Christopher Hamill Taylor, Sankar Pillai, Alessandro Perelli

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究开发基于条件DDPM的CBCT到CT合成框架，探究CBCT输入表示对合成性能的影响，旨在实现低剂量放疗中与CT相当的图像质量。

Comments 9 pages, 6 figures, European Conference of Radiology (ECR) 2026

NormAct: Benchmarking Embodied Agents' Proactive Compliance with Unspoken Social Norms

NormAct：具身规划中隐藏社会规范遵守的基准

Shiyun Zhao, Xinwei Song, Tianyu Guo, Xiaomeng Gao, Mingyuan Liu, Xu Han, Yuanyuan Zhang, Zhenliang Zhang, Xue Feng, Bo Dai

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)（通用人工智能国家重点实验室，北京通用人工智能研究院） ； China Academy of Information and Communications Technology（中国信息通信研究院） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出NormAct基准，评估多模态大语言模型在具身规划中遵守隐藏社会规范的能力，发现模型在67.3%情况下达成显式目标，但仅26.4%遵守隐藏规范；提出NormPerceptor方法将任务成功率从24.2%提升至46.7%。

Comments This version revises the paper content and adds substantial details on the benchmark design and experimental setup

Strategy-first synthesis planning for complex natural products

复杂天然产物的优先策略合成规划

Daniel Armstrong, Xuan-Vu Nguyen, Octavian Susanu, Gabriel Gibberd, Théo A. Neukomm, Taddäus Strunden, Dan Forster, Morgane Delattre, Shawn Teh, Clément Rols, John Federice, Hayden Leatherwood, M. Lavelle Barnes, Maarten R. Dobbelaere, Peter Wipf, Jon T. Njardarson, Jieping Zhu, Philippe Schwaller

专题命中 规划决策 ：planning(title)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 基于大语言模型的智能体框架SynthEx，可规划出传统算法无法实现的复杂天然产物合成路线，其关键步骤获化学家认可，相关路线数据库SynthAtlas已开放。

Toward a Causal Data Management Ecosystem for Decision Making and Agentic AI

面向决策与智能体AI的因果数据管理生态系统

Dazhuo Qiu, Yingli Zhou, Amedeo Pachera, Angela Bonifati, Andrea Mauri

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对AI生态系统决策混杂问题，提出构建共享可查询的因果世界系统（CWS），为面向决策与智能体AI的因果数据管理生态系统提供支持。

Comments Accepted at ACM AI Leadership Summit 2026

How Much, Then Where: Credit-Conserving Action-to-Token Allocation for Multi-Turn Agent Reinforcement Learning

那么多少，然后在哪里：多轮智能体强化学习中保留信用的动作到令牌分配

Lichao Ma, Yang Sun, Shuaitao Zhao, Yangyi Fang, Cong Qin, Xiaoliang Fu, Yuhang Tian, Yuchen Wei, Junbo Zhu, Yang Wei, Lu Pan, Jiaye Lin

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出FACTOR算法，通过分离动作级与令牌级信用分配，在多轮智能体强化学习的ALFWorld等环境中实现性能提升，且超参数可跨模型迁移。

The Optimizer Is the Agent: Reasoning-Driven Search across Prompts, Programs, and ML Workflows

优化器即智能体：跨提示、程序与机器学习工作流的推理驱动搜索

Junbo Li, Boyi Liu, Canwen Xu, Yite Wang, Yuxiong He, Zhangyang Wang, Qiang Liu, Zhewei Yao

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Snowflake（思诺飞克公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出ReASearch统一框架，让智能体自主优化提示、程序与ML工作流，在14项任务中优于专用系统，部分发现超人类最佳结果的方案。

Journal ref COLM 2026

Vehicle routing problem using deep reinforcement learning - A case study about truck planning in the industry

基于深度强化学习的车辆路径问题——工业中卡车规划的案例研究

Siliang Lu, Dan Hu, Lili Wu

机构 * Bosch Center for Artificial Intelligence（博世人工智能中心） ； School of Electronic Information and Electrical Engineering（电子信息与电气工程学院） ； School of Computer Science, Macau University of Science and Technology（澳门科技大学计算机学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文以工业卡车规划为案例，针对三个物流场景，提出基于深度强化学习的车辆路径优化方法，其优化后路径总成本较基线降低10%以上，还提出可将该算法推广至更多VRP变体。

The Horizon Gap: Planning, Memory, Execution, Training, and Evaluation for Long-Horizon LLM Agents

视界差距：长视界大语言模型智能体的规划、记忆、执行、训练与评估

Mingguang Chen, Licheng Wang, Bo Qu

机构 * DeepGrounding（深地研究机构） ； AlphaAvatar（阿尔法 Avatar 公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出长视界大语言模型智能体存在的视界差距，调研1547篇相关论文，厘清长视界等属性，分析领域应对措施并提出开放测量问题。

Comments 39 pages, 6 figures

Uncovering expert objectives in production planning via inverse optimization: An industrial case study

通过逆优化揭示生产规划中的专家目标：一项工业案例研究

Shivi Dixit, Rishabh Gupta, Adam Kelloway, John Wassick, Qi Zhang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本研究提出数据驱动的逆优化框架，推断工业生产规划中专家决策隐含的目标函数，应用于陶氏化学案例证实该方法可将隐性专业知识转化为可解释的决策支持模型。

Journal ref Chemical Engineering Research and Design, 2026